JTDKZN交流提升电控常见故障处理.docx

1、JTDKZN交流提升电控常见故障处理JTDK-ZN交流提升机系统常见故障处理手册焦作华飞电子电器工业有限公司2002年7月前 言 矿井提升设备是煤矿机电的重要的固定设备,在矿井中担负着升降人员、提升矿物、运送材料以及升降设备、工具等任务，是沟通矿井地面与地下的主要生产环节。 矿井提升设备的工作特点是在一定的距离内，按一定周期往复循环动作完成提升任务，因此它必须具备良好的控 制性能，和完善的保护性能，保证提升系统可靠地运转。矿井设备工作的好坏，直接影响了生命与财产的安全以及产量和生产率，特别是提升机，在安全性、可靠性方面要求极高，对其而言较高的可靠性能就是使提升容器按要求快速、准确的达到规定位置

2、，保证高效长期运行。 随着微电子技术及计算机技术的迅速发展，由我公司自行研制开发的智能型全数字交流提升电控系统，采用可编程控制技术，在确保提升机安全可靠运行的前提下，提高了系统的运行质量，减少了操作难度和维修保养时间。同时也对操作人员、维护人员提出了较高的要求，要求专业人员在熟悉基本控制原理的前提下，能处理好各类突发事件，并能把安全隐患降到最低点。 为了提高现场操作人员及维护人员的安全意识，并使每一现场人员能够排除日常工作中出现的小故障减少停机时间，提高生产效率，特编此手册。 本手册主要论述了JTDK-ZN-01SP交流提升机电控系统，包括GP670系列触摸式工业控制人机界面在内的安全规程、日

3、常维护及常见故障的分析。常见故障分析主要包括故障现象、产生原因及排障方法三部分，可供使用单位的现场操作人员，维护人员，以及工程技术人员在进行提升机技术改造和现场维护时参考。 焦作华飞电子电器工业有限公司 2002年7月 安 全 措 施 一、说明 危险 本手册和产品上标注“危险”二字是指，如果不采取适当的预防措施，将会造成死亡，严重的人身和设备事故。 警告 本手册和产品上标注“警告”二字是指，如果不采取适当的预防措施，可能 会造成死亡，严重的人身和设备事故。 注意 本手册和产品上标注“注意”二字是指产品和手册中有关部分需要特别强调引起注意。二、安全规程 1、专职人员 （1）能够熟悉掌握煤矿安全规

4、程，并能贯彻到日常工作中； （2）在紧急救护方面受过专业培训并持证上岗； （3）经过培训持证上岗，能按照煤矿安全规程的具体要求，对设备进行正确的使用和维护，并能提供长期的保养； （4）经过培训能按照制定的安全规程，熟悉并正确掌握设备的安装、操作机构，以及对设备进行通电、断电的清扫。 2、安全规程 在正确使用本设备前，须熟悉本手册中所有的安全规程，详细阅读所有的技术资料，即使使用说明书中以及有关的安全信息和主注意事项，编程手册中的基本指令、应用指令等。（1）JTDK-ZN-01SP交流提升机电控系统 危险 .本设备只有在专业人员完成机械、电气安装及调试，检查无误后方可运行； .在设备正常运行后，

5、所有的柜门以及防护盖必须关上； .非专职人员或非值班电气人员不得擅自操作本设备; .不得带电检修、搬迁设备,特殊情况下,必须采安全措施; .操作高压电气设备主回路时,操作人员必须戴绝缘手套,并穿电工绝缘靴或站在绝缘台上; .认真遵守有关地规定及所有的危险、警告，注意等标志； 警告 .本设备连续运行,取决于设备的正确运输、安装、操作及维修水平； .对设备内部器件、接线、触摸式工业控制人机界面参数、可编程控制器内部的程序做不适当的改动，将会造成设备的损坏。 （2）FX2N系列可编称控制器 危险 .通电中不要触摸端子,以防电震和误动作; .清扫和拧紧端子时须关闭电源后方可进行,以防电震; .存储器备

6、用电池要正确连接,不要充电、分解、投入火中及短路等，以防破裂、起火； .对于变更运行中的程序、强制输出、RUN、STOP等操作 ，须熟读使用说明书，充分确认其安全后方可进行，操作错误会造成机器损坏或事故。 （3）GP2500系列触摸式工业控制人机界面 警告 .因为存在触电的危险,因此在连接电源到GP上时,确保电源线没有接通电源。 .更换背景灯时,避免触电或烧毁,确定关闭GP电源并使用防护手套,应由专门的服务人员来更换。 .由于GP内部有高电压部件,当拆解该装置时,可能会引起触电,不要自行拆解; .GP使用一个锂电池来支持内部时钟的数据,如果错误的更换电池,可能会引起爆炸。 注意: .不要用硬的

7、、尖锐物体或重物碰触摸屏，或用太大的力量按触摸屏，这样会导致无法修补的损伤； .如果放置GP的环境温度超过了规定的温度范围,GP将会损坏; .在GP内部,不允许有水、液体或金属物资， 否则会使GP损坏或触电； .避免在阳光直射、灰尘多的环境中使用GP; .GP是精密仪器，注意不要对GP有大的冲击或振动，否则仪器容易损坏； .因为可能无法预料的事情发生,请对屏幕数据作备份; .新的触摸屏不能进入离线方式(OFF-LINE),直到来自画面编辑好的数据已被成功传送一次后方可离线。（4）TRD系列旋转编码器 注意： .旋转编码器由精密器件构成,当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能;.旋转编码器在外壳

8、和电气回路之间有500V的耐压,如加压方法有误,可能会损坏电子电路,因此一般不要用兆欧表测试; .旋转编码器安装时,不要给轴施加直接的冲击; .旋转编码器轴上装连接器时,不要硬压入,若安装不良,可能会给轴加上比允许负大的负载,造成拔芯现象; .不要将旋转编码器进行拆解,否则将损坏其防尘、防滴性能。 日常维护 各专职人严格遵守专检制度和岗位责任制，每天应例行检查提升设备各部分的运行情况，发现异常情况，应予以及时处理，并保留相应 的检查和处理结果记录。 本电控系统采用全数字的可编程控制技术，在工作中对各设备进行日常的维护与保养外，还应做到以下几个方面： 1、交流接触器（1）接触器在日常工作中如发生

9、较大噪声可用压缩空气或小毛刷等，清除磁铁版面上的尘垢；（2）接触器的触头由于电弧而产生烧黑或烧毛现象，并不影响其性能，不必清除，否则会促使触头提前破坏；若触头和灭弧罩上有松散金属小颗粒应予以清除； 2、真空接触器（1）新灭弧室在开距为3mm时，应能承受2300V/min的工频耐压试验，使用过程中要定期做耐压试验，试验值应不低于1500V; (2)机械磨损部分应涂上凡士林油，保证其动作的灵活性； (3)使用中经常保持接触器的清洁，对开距要做定期的检查、调整、并检查灭弧室下的螺母有无松动； 3、可编程控制器 (1)定期检查 该可编程控制器内没有导致其寿命缩短的易耗件。存储器备用锂电池需35年定期更

10、换。 结合对其他设备的检查，应注意以下几点:是否因为其他发热体或阳光直射的缘故，机内温度异常升高；导电性尘埃是否落入机内； 配线、端子是否松动，有无异常现象。 （2）更换电池 当电池电压下降，电源ON时，面板上的“BATT.VLED灯亮，从亮灯算起，电池一个月有效。但是也有发现迟的时候，所以发现该指示灯亮后，应尽快更换电池，以免停电，更换步骤如下：（1）关闭可编程控制器电源；（2）用手指握住面板左角，抬起右侧，卸下面板盖；（3）从电池架上取下旧电池，拔出插座；（4）在插座拔出后的20秒，插入新电池；（5）把电池插入电池架，装上面板盖。 4、GP570系列触摸式工业控制人机界面 GP570-SC

11、31-24DC型触摸屏，在以前的主控台上采用，由于产品更新换代，现已不用，而GO570-SC41-24DC型触摸屏，在现在的主控台上普遍采用； 工作方式：触摸屏有两中工作方式：在线（ON-LINE);离线（OFF-LINE); .进入在线方式（ON-LINE)有两种方法： .在离线(OFF-LINE)状态下,按RUN菜单进入; .在上电后经过一段设定的时间进入。 .进入离线方式(OFF-LINE)有两种方法: .在上电的10S内按屏幕左上角进入; .在在线方式下按右上、左下、右下三个地方强制进入。（1）日常维护 用浸了中性清洁剂水溶液的软布拧干后擦拭显示器，而不能用油漆、有机溶剂或强复合酸；

12、定期更换橡胶垫圈，防止水浸入GP导致其损坏；（2）定期检查 包括：操作环境，GP温度，电气规格，附属物件 操作环境：温度在允许范围0-40 ,湿度在允许范围30-85%RH,且无腐蚀性气体; GP温度:指机体内部的温度 电气规格:输入电压适合范围:DC20.4-27.6V 附属物件:检查电缆连接有无松动,安全夹具是否安全,以及橡胶垫圈是否清洁等。 5、TRD系列旋转轴编码器 （1）定期清洁旋转轴编码器表面上的水及油污； （2）定期检查旋转轴编码器，防止由于振动发生误脉冲，造成的系统故障。 6、主控部分 （1）定期清扫主控台内外的灰尘； （2）检查并校正仪表及指示灯指示的正确性； （3）检查各个

13、按钮及转换开关是否灵活，触点接触是否良好； （4）校正圆盘式深度指示器指示是否正确； （5）主令控制器、手闸控制器的检修主要是清除灰尘，检查光电开关、轴编码器是否有断线或损坏； （6）定期检查各自整角机的起始输出量，防止由于振动引起位置变化而造成的系统故障。 7、可控硅加速柜 本加速柜采用大功率半导体器件，在日常的维护与保养中应做到以下几个方面： （1）定期清理柜内灰尘，建议每月一次。 （2）定期检查各导电部件的发热情况和紧固件的紧固情况，建议每半年一次。 （3）定期检查风机的润滑情况，并定期维护，建议每半年风机轴承加油一次。 （4）定期检查各段触发板的接插件和保险是否接触良好，建议每半年一次

14、。 （5）本设备允许电源波动10%,使用中电源电压过高,会导至某些元器件的损坏。 （6）应经常检查电气设备的保护接地是否良好，如发现有损坏必须及时处理。 8、低频电源柜 在日常的维护与保养中应做到以下几个方面： （1）柜内应保持清洁及通风良好，定期清除柜内灰尘，建议每月一次。 （2）定期检查主回路中各元件与紧固件的发热及紧固情况，如有异常应及时处理，建议每半年一次。 （3）保持柜内轴流风机处于良好的润滑状态，并定期维护，建议每半年轴承加油一次。 （4）定期检查主控板、显示板和触发板的插接件是否接触良好，建议每半年一次。 （5）应经常检查低频电源柜的保护接地是否良好，如发现有损坏必须及时处理。

15、9、保护及闭锁装置 （1）检查过卷开关、松绳装置、闸瓦磨损开关安装是否正确牢固、动作是否可靠，即断开其应使安全回路接触器AC释放； （2）检查脚踏急停开关及高压换向器栅栏门闭锁开关安装是否牢固，动作是否灵活，断开其触点，高压开关柜跳闸。 10、风机 保持各控制柜上轴流风机、冷却风机于良好的润滑状态，并定期维护。 11、接地装置 应经常检查所有电器设备的保护接地是否良好，如发现有损坏必须及时处理。 故 障 分 析 与 处 理 故 障 现 象可 能 产 生 的 原 因排 除 办 法工 作 闸送上安全回路,打信号,推上工作闸毫安表无显示。Y26没有输出工作闸零位开关的常闭触点不能很好打开。Y26有输

16、出。a.工作闸零位开关的常开触点不能很好闭合。b.输出点的Y26对应的继电器转换板（JZ-01)上的工作继电器（GZJ)损坏。工作闸行程开关损坏或接点接触不良。控制KT线圈的小继电器损坏（在JZ-01)板上。KT线圈断线。KT线圈损坏。可调闸模块损坏。数字式可调闸。a.轴编码器损坏。b.轴编码器软连接松动。c.轴编码器软连接损坏。数字电位器式可调闸。a.数字电位器损坏。b.磁盘式可调电阻损坏。自整角机工作闸。a.更换损坏。b.没有110V电源。c.自整角机损坏。调整工作闸行程开关距离,使工作闸推上时常开触点闭合,常闭触点断开,工作闸拉回零位时常开触点断开,常闭触点闭合。a.同b.调换继电器：用

17、继电器转换板（JZ-01)备用的一组代替。更换行程开关。用（JZ-01)板上备用的代替，程序作相应调整。重新接线。更换之。用同型号的更换之。数字式可调闸。a.用同型号的更换之。b.固定好软连接，不能出现不同步现象。c.更换软连接。a.用同型号的更换之。b.用同型号的更换之。a.更换磁盘式可调电阻。b.检查电源。c.更换自整角机 。信 号 回 路（1）工作信号发不出。打点信号输入接点接触不好。润滑油压欠压。煤满仓。润滑油或制动油超温。主令不在零位。处理打点信号输入接点处理润滑油压欠压。解除满仓信号。处理油超温。 主令拉回 零位 。 （2）信号发出后替升机运行掉信号外部减速开关没有复位或接点接触不

18、良。处理减速开关。通 讯 部 分不能实现通讯。通讯模块接线松动或断线。智能站PLC没有电源或保险管松动及烧坏。FX2N-485BD的通讯模块损坏。重新接线并紧固。处理解决智能站PLC的电源。更换通讯模块。数 字 式 工 作 闸数器无法计正常计数。主令控制器插头没插好主令零位光电开关损坏，常闭触点断不开。光电开关的感光片不在正中间。轴编码器损坏。轴编码器软连接没接好，产生打滑现象，计数丢失。插好插头并紧固。更换光电开关。调整。更换轴编码器。固定好软连接。霍 尔 元 件 式 主 令 控 制 器无电压信号输出。主令控制器插头没插好霍尔元件损坏。插好插头并紧固。更换霍尔元件。高 压 换 向 部 分一进

19、入减速区就抱闸停车。高压换向柜门没关好，或是门闭锁开关接点接触不良，柜内接触器动作使该接点有抖动，造成安全回路瞬间动作，并且不太明显，安全回路有时也看不到掉电。关好柜门。检查接点，或调整门闭锁开关位置。（1）高压换向不吸合，低频或动力制动不投入。110JC加速接触器某一级没有释放空气式接触器电磁铁有剩磁，释放慢，造成电制动接触器投入太慢。接触器机械部分动作不灵活，接触器释放后，辅助接点被卡住未释放。接触器辅助开关触点散落，接点平放，致使返回接点断不开。视情况更换接触器或调整。（2）高压换向一个方向吸合，另一个方向不吸合。相应方向的线圈损坏高压接触器闭锁接点接触不良对应方向接触器辅助开关触点散落

20、，接点平放，闭锁触点接触不上（3）高压正反向接触器都不吸合，低频或电制动接触器吸合。低频或电制动接触器与高压正反向接触器的闭锁接点接触不良。低频或电制动接触器的某一个辅助接点散架，闭锁接点接触不上。脚踏电制动开关不在零位。调整或更换接触器。调整或更换接触器。踏回零位。（4）低频或电制动接触器不吸合，高压正反向接触器吸合。高压正反向接触器与低频或电制动接触器的闭锁接点接触不良。高压正反向接触器的某一个辅助接点散架，闭锁接点接触不上。调整或更换接触器。（5）高压换向、转子调速有时回掉电，再上换向，转子加速。高压换向的返回接点接触不良。检查其返回接点（6) 动力制动电源供电返回信号，在投电制动时电压

21、降低。返回信号接点接触不好，在投入电制动时有时误动作。更换接触器或修改失压接点程序。（7）过减速点后，电制动不能投入。正力开关不在正常位置。高压接触器返回接点粘连。拨正力开关在相应位置。予以排除。（8）过减速点后电制动不能投入，停车后高压有时能得电，有时不能。各返回信号的释放不正常。检查予以排除。调 速 控 制 部 分（1）前一级吸合后一级不上。前一级返回信号接触不良。检查接点（2）前一级吸合后一级不上，但前一级有返回信号。上一级控制下一级的闭锁接点接触不良或损坏。（3）110级加完后又掉下来。根据加完后又掉回哪一级，此级的返回接点和联锁接点接触不良。（4）根本加不上，换向吸合，110JC不吸

22、合。15级610级的线圈控制电源端保险烧坏。若烧坏予以更换（5）转子加速不能得电。上级控制下级的硬件接点、返回信号接点接触不良。加速接触器JLJ不动作。检查接点。检查JLJ的动作情况。（6）送高压后声音不正常或高压开关柜跳闸。转子切除的某一级有短路现象。若短路予以排除（8）快速熔断器损坏。主回路中可控硅元件短路。接线短路造成输出电流过大。更换相应的可控硅和熔断器。解决短路问题。（9）面板显示乱，触发不正常。主控板后面的4011集成块管脚虚焊。重新焊牢。（10）低频柜工作时突然出现拖不动和工作不正常。低频接触器不吸合。加速柜8JC不吸合。快熔损坏。低频输入电压低。处理低频接触器不吸合故障。检查加

23、速柜8JC。更换快熔。检查变压器、开关等元件。（11）送电顶掉DW-15开关。煤尘过大，造成绝缘下降，极间拉弧，息弧后产生过电压使可控硅击穿，造成主回路过流。清除煤尘并更换可控硅。（12）使用低频后不能正常开车。DW-15开关辅助触点接触不好和压线松动。检查DW-15开关触点，处理后使之接触良好。（13）输出电压表在无触发的情况下有200V-400V电压。主回路阻容吸收电路中有个别电容失容。用同规格型号电容替换 。（14）提升机主电机不转且振动剧烈。触发板接触不好，可控硅不能可靠触发，造成输出波形异常。更换触发板。可 控 硅 加 速 部 分（1）电机送电掉高压。晶闸管有击穿现象。更换晶闸管。（

24、2）散热器拉弧（晶闸管的A.K两端)。阻容吸收C10-C12失容。柜内灰尘大。更换电容。清理柜内卫生。(3)散热器温度达到70时(1段和8段风机不转。T0.T1温度继电器损坏。K2线圈损坏。更换。更换。(4)某一段不工作。没有控制信号。FU1保险管接触不良或熔断控制变压器及触发板损坏。检查控制线。更换更换(5)加速时,加速电压表无指示。加速电压表连线断。加速电压损坏。将加速电压表接好更换 (6)整机不工作。智能站PLC无电源,保险管松动或熔断。PLC无通讯信号或线断。加速柜无供电电源。处理智能站PLC的电源。处理通讯线。处理供电电源。安 全 回 路(1)安全回路在运行中断电,但没有语言提示。G

25、YD高压馈电开关柜的辅助开关接点接触不良,在运行中有误动作。JC3电制动供电接触器其串接在安全回路中的辅助接点接触不良。检查,必要时给予更换。(2)当转子回路切除到某一级时安全回路掉电。监视继电器不动作。主机或监控机轴编码器连线断开。主机或监控机轴编码器故障。检查。重新连线。更换轴编码器。(3)安全回路无故断电。UPS电源出现故障。UPS保险丝断,更换。UPS损坏,更换。(4)到位后安全继电器掉电,报警提示过卷。行程的总脉冲数有误差,误差已大于0.5m。校正轴编码器计数器数据。轴 编 码 器(1)轴编码器失效。滑绳产生的轴编码器失效轴编码器连线断开轴编码器损坏。校正轴编码器重新连线更换轴编码器

26、。(2)轴编码器两个方向计数不一样(缠绕式)。轴编码器损坏。更换轴编码。(3)减速段过速或等速段超速误动作。轴编码器软连接没有连接好。将轴编码器软连接固定好,不能出现打滑现象。制 动 泵、润 滑 泵(1)制动泵不能启动。安全条件不具备。J2,即制动油过压保护接点,有故障,有可能是控制它的继电器(1174P型)坏掉。电动机或接线有故障。使安全回路正常。用继电转换板(JZ-01)上备用的替换。检查电机和接线。(2)制动油过压和润滑油欠压。根据指针表的指示,与显示屏对应的数据相比较,作出判断,若屏面数据与指针偏差较大,则极有可能是压力变送器损坏。接线故障(短路或断路)。液压站,润滑站故障。更换同种型

27、号的压力变送器。检查线路。检查排除两站故障其 它 类 别(1)容断器按照设计要求更换后,一送电就又烧坏。烧坏容断器的这个回路有元器件损坏。接触器线圈烧坏短路回路中所用指示灯有损坏现象。更换接触器。更换损坏的指示灯注意:不要随意加大熔断器容量,特别是PC机输出端的熔断器,找不到故障原因加大熔断器容量后,很可能会损坏PLC输出端的继电器。(2)启动过程中,电流过大。转子三相中有短路现象,若能启动,但电流比平时略大,则可能是转子三相中某一相接地。调整转子三相线。(3)起车瞬间出现过卷。井架或深指器上的过卷开关误动作引起:在启动瞬间因某种原因振动可能引起过卷开关接点误动作。(4)井架或深指过卷误差动作

28、。晃动,压力不够,开关接触不好处理或更换过卷开关(5)踩脚踏急停,或打开高压换向柜门,高压馈电开关不掉电。脚踏开关的常闭点没有完全断开失压线圈的整定值不变化或机械机构不灵活。检查调整。更换失压脱扣器SYQ。(6)主电机过流(偶尔)。比较主控台的电流表与显示屏的显示值是否一致。若不一致,调整一致。若一致,更换电流检测模块。(7)开车后行程指示不变,但到位后还有信号显示到位开关损坏。更换开关损坏。触 摸 式 工 业 显 示 控 制 人 机 界 面(1)送电无显示,黑屏。画面没有从画面编辑软件传送过来。画面已确定传送,GP源指示灯不亮,电源电压配置有误。画面已确定传送,GP源指示灯亮,则关闭电源移去

29、通讯电缆后,再送电源,若有显示为系统设置错误。同第送电源后,但无显示,同时背景灯不亮,则为背景灯已坏或没有正确设置。同无显示,但背景灯亮。a若不能进入离线方式,则GP单元有问题。b可以进入离线方式,并通过了自诊断程序。c可以进入离线方式,但没有通过了自诊断程序。从画面编辑软件传送画面。注意:正确选择GP类型与PLC类型,使之相匹配。查看所有电源电压是否正确,请正确连接电源。正确设置GP类型、PLC类型和系统数据区,再传送画面。联系供应商,更换显示屏和背景灯。a联系供应商,更换GP单元。b重新传送画面再试c应确认GP单元有问题,联系供应商,更换GP单元。(2)GP单元不能与PLC通讯。没有正确选择GP类型和PLC类型(通讯协议)。数据传送电缆错误连接。数据传送电缆连接无误,移除电缆,进入离线方式(OFF-LNE)运