vivado入门教程峰哥版.docx
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vivado入门教程峰哥版
Xilinxzynq7010clg400-1sopc基于zybo开发板之gpio使用
Vivado2015.4
SDK2015.4
如峰
2016年6月7日20:
10:
33
版本说明
版本
作者
说明
Vivado搭建底层硬件系统4
二、sdk使用2..6
三、总结3..8
附录程序3..8
Vivado搭建底层硬件系统
首先使用vivado搭建一个底层硬件系统，具体操作过程如下，用图的方式来说明，直观方便
打开vivado2015.4如下
单击createnewproject，如下图，单击next
继续单击next，如下如，
解释一下
1：
工程的名字
2：
工程在电脑中的位置，不要中文，不要空格
3：
打上勾表示在2的位置基础上创建一个子目录，不勾就表示不创建，我一般都是按大类
来分，比如米尔的文件夹，
下图
zingsk的文件夹，zybo的文件夹，所以我都勾上，我的位置如
设置好了之后继续单击next，这里是说创建一个什么养的工程
一般都是rtl的工程，其他的我还没研究过，直接看官方文档学的，做fpga或者soc，sopc，都是rtl工程。
这里也有个可以勾选的地方，勾上的意思是现在不指定源文件，如果不够上，
就进入具体设置，有硬件语言的类型，ip的选择，andsoon，可以自己去看看，建议勾选，这些可以在工程中设置的，没有必要提前设置
单击next
这里面可选的就很多了，从上到下，从左到右简单的说下
Part和board分别指的是单个芯片和官方或者安富利的板子
下面的这些是指fpga的类和速度和温度，左后的search，是你之前用过的芯片的记录或者直接收你想要的芯片名字，第一次选好，以后直接到search中选就行
这个是zybo的板子的芯片型号，或者在board中直接选zybo，继续单击next，一个summary
继续单击next，vivado给咱们创建工程
创建好了就是这个样子，一个空的工程
接下来我们要建立一个空的图片，用来搭建zynq的底层，单击箭头指的地方
会出现下图这样
这个表示设计的名字和存储的路径，
般都是系统，
我习惯于功能加系统的方式命名，
比如
这次是对gpio进行操作，我会做gpio_sys，然后单击ok
接下来我们来添加zynq的ps，单击，或者单击
出现这个图
，再或者crtl+I
我们在search这输入zynq，选择第一个，单击左键或者回车，都行，
面的那个好像是
可以忽略不记）
完了是这个样子的
双击zynq
如图，配置zynq，这里是重点，详细说起来很多，可以参考ug585，我现在也没有全搞明白，也是觉得哪里不对去文档里找，那个文档1800多页，细读完了一定会忘，不如用哪看哪（个人观点）配置完是这样
单击runblockautomtian
完了是这样的，把ddr和fix——io引出来了
接下来就是本文重点，开始添加gpio的ip
双击
配置gpio的ip，简单改一下ip的位宽，
单击ok
然后直接单击
如图
然后在导航栏，点source
右键gpiosys
单击createhdlwapper
单击ok
上面的那个是手动，后面让eda自动updata，选下面的就好，单击ok
在左侧的导航栏中，单击箭头指的位置
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单击ok，然后编译，等着
分配管教，指定电平水平
LMOS33
如果之前忘了保存，这时候会弹出保存的，选
段漫长的等待之后，
save
然后这样，先不要综合，没有分配管教
在这点这个
然后在这选layout
然后选ioplane
单击之后如下图
分配完了，ctrl+s点ok
设置一个名字
可以叫pin_location然后综合
然后生成bit文件
这个bit文件可以生成，也可以不生成，取决于有没有pl，有的话就要生成bit文件
这两个过程很长时间！
！
！
！
！
！
！
最后好了单击ok
Vivado的工作要完成了，就剩最后两步File–》exportexporthardware
如下图
单击ok最后file
–》lanchsdk，vivado的工作就完成了
sdk使用
File—》new—》baordsuportpackage
默认选项就行
单击finish
如下图，再单击finish
左边多了一个bsp的文件夹
在这里有我们想要用的函数和一些参数信息
今天这个是gpio的，主要这个两个函数头文件
短则刚才建立bsp生成的bsp
Next，选helloword工程
单击finish多了一个工程
接下来就可以写程序了展开这个gpio的工程
打开如图
接下来我们先写程序，要讲三个函数
1.gpio初始化函数
2.gpio数据方向设置函数
3.gpio写数据函数
有关gpio大概有十二三个函数，在bspincludexgpio.h下，在crtl+左键，进入xgpio.c讲的很详细，不过是英语的，如图
这是讲初始化函数的
我先说这几个参数什么意思，再说怎么用
首先intXgpio_Initialize（Gpio*inr,u16DeviceID）;这个函数是有返回值的，返回一个int型，0和1
其中0：
XST_SUCCESS,1:
XTS_DEVICE_NOT_FOUND写程序的时候可以直接判断一个变量比如if（a==XST_SUCCESSorXTS_DEVICE_NOT_FOUND）{}
或者if（a==0or1）{}
前面的指针变量是指向某个gpio的，该gpio在xilinx中被定义为Xgpio类型的变量，后面的deviceid表示你要初始化的具体的gpio，这个id在bspincludexparameters.h下，比如
在这里可以对这些代码进行更改，如果觉得名字太长的话。
具体怎么用这个函数呢，我来仔细说
首先要包含两个头文件xparameters.h和xgpio.h然后声明一个Xgpio类型的变量最后调用Xgpio_Initialize函数
Ex：
#include“xparameters.h”
#include“xgpio.h”
XGpiogpio_led;
Xgpio_Initialize（&gpio_led,0）;
成功了，我们一步一步往下来
接下来我们来设置数据流方向，用到的就是voidXgpio_SetDataDirection（XGpio*inr,channel,direction），无反回参数的函数
简单的解释一下，指针跟前面的一样，channel，就是通道，在做gpioip配置的时候，不知道有没有注意到gpio有两个通道，所以这个值就是1or2，分别代表通道1和通道2，最后就是方向，数据是输入（读），还是输出（写），这里也是两个值0：
代表输出，1：
代表输入
Ex：
#include“xparameters.h”
#include“xgpio.h”
XGpiogpio_led;
voidXgpio_SetDataDirection（&gpio_led,1,0）;//通道1，输出
接下来我们就来点亮一个灯，用的是voidXGpio_DiscreteWrite（XGpio*InstancePtr,unsignedChannel,u32Data）函数
前两个参数和上面的基本相同，u32data就是要写的数据，我们给个000f，全亮
#include“xparameters.h”
#include“xgpio.h”
XGpiogpio_led;
voidXgpio_SetDataDirection（&gpio_led,1,0x0a）;
现象为
三、总结
这样看来，arm比51单片机要简单，我们只需要明白有什么函数，每个函数是干什么的，就可以进行编程了，这只是个开始，先从gpio开始，慢慢深入学习！
附录程序
#include
#include"platform.h"
#include"xparameters.h"
#include"xgpio.h"
//voidprint（char*str）;//不注释掉会有一个定义冲突的错误，不知怎么解决？
intmain（）
{
XGpiogpio_led;
intstatus;
init_platform（）;
status=XGpio_Initialize（&gpio_led,0）;
if（status==0）{printf（"success\r\n"）;
设置通道1为输出
}
XGpio_SetDataDirection（&gpio_led,1,0）;//
XGpio_DiscreteWrite（&gpio_led,1,0x0a）;
print（"HelloWorld\n\r"）;
cleanup_platform（）;
return0;
随便一改就是流水效果
#include
#include"platform.h"#include"xparameters.h"
#include"xgpio.h"
//voidprint（char*str）;
intmain（）
{
XGpiogpio_led;
intstatus;
inti,x,y;
init_platform（）;
status=XGpio_Initialize（&gpio_led,0）;
if（status==0）{
printf（"success\r\n"）;
}
XGpio_SetDataDirection（&gpio_led,1,0）;//设置通道1为输出while
（1）
{
for（i=0;i<=3;i++）
{XGpio_DiscreteWrite（&gpio_led,1,0x01<0;x--）
{
for（y=100000;y>0;y--）;
}
}
print（"HelloWorld\n\r"）;
cleanup_platform（）;
return0;
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