汽车ABS故障诊断与维修论文.docx

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汽车ABS故障诊断与维修论文

Xxxxxxx

学院

毕业设计（论文）

（xxxx届）

题目：

丰田雷克萨斯汽车ABS故障诊断与维修

院别xxxxxx学院

专业汽车检测与维修

班级XXXXXX

姓名xxxxx

指导教师xxxxxxxx

xxx年x月x日

前言………………………………………………………………………

（2）

1、丰田雷克萨斯ABS组成与工作原理……………………………………

（2）

1.1ABS组成……………………………………………………………

（2）

1.2ABS工作原理…………………………………………………………（3）

2、丰田雷克萨斯ABS系统检测与诊断方法…………………………………（3）

2.1ABS检测方法……………………………………………………………（3）

2.1.1车轮转速传感器的检测方法………………………………………（3）

2.1.2ABS系统ECU的检测方法…………………………………………（6）

2.2ABS诊断方法…………………………………………………………（7）

2.2.1故障症状的观测与分析……………………………………………（7）

2.2.2故障代码的读取……………………………………………………（8）

2.2.3故障代码清除………………………………………………………（9）

3、丰田雷克萨斯轿车系列常见ABS故障维修案例…………………………（9）

3.1防抱死功能失效……………………………………………………（9）

3.2ABS警告灯常亮……………………………………………………（10）

3.3制动时后轮抱死…………………………………………………（11）

4、结论………………………………………………………………………（12）

参考文献…………………………………………………………………（13）

丰田雷克萨斯汽车ABS故障诊断与维修方法探讨

xxx

（xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx）

摘要：

本文主要介绍了丰田雷克萨斯车系ABS的组成结构和工作原理，详细阐述了ABS各传感器、执行器等主要总成机件常见故障的诊断及检修方法，并通过ABS典型故障案例的分析，说明了ABS故障诊断的方法和流程。

关键词：

丰田雷克萨斯汽车；制动；ABS；结构原理；故障检修

前言

随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。

目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。

汽车制动系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。

随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。

汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。

ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。

这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。

在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死（锁死）车轮相比，能提供更高的制动力量。

1、丰田雷克萨斯ABS组成与工作原理

1.1ABS组成

ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:

车轮转速传感器、电子控制单元ECU（ElectronicControlUnit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。

如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。

电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。

通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。

图1ABS系统组成示意图

1-车轮转速传感器；2-右前制动器；3-制动主缸；4-储液室；5-真空助力器；6-电子控制装置；7-右后制动器；8-左后制动器；9-比例阀；10-ABS警示灯；11-储液器；12-调压电磁阀；13-电动泵总成；14-左前制动器；

电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。

1.2ABS工作原理

汽车制动防抱死系统，简称为ABS（Anti－LockBrakeSystem），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。

有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。

汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。

随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。

汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。

它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。

同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。

ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。

这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。

在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。

2、丰田雷克萨斯ABS系统检测与诊断方法

2.1ABS检测方法

2.1.1车轮转速传感器的检测方法

当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。

下图2为轮速传感器的安装位置。

图2车轮轮速传感器的安装位置示意图

（1）传感器线圈电阻的检测

拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表（实物如图3所示）的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。

正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。

图3车用数字万用表实物示意图

当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。

下表1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。

表1常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值

车型

前轮传感器线圈

电阻（KΩ）

后轮传感器线圈

电阻（KΩ）

丰田凌志LS400

0.9～1.3

0.9～1.3

丰田凌志ES300

0.9～1.3

0.9～1.3

皇冠3.0轿车

1.2～1.6

185～210Ω

丰田大霸王

0.92～1.22

1.05～1.4

丰田阿瓦龙

0.6～1.8

1.6～1.8

（2）转子齿轮的检测

检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图4所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。

如图5所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。

图4转子齿圈缺齿并吸有铁屑

图5车轮转速传感器剖视图

2.1.2ABS系统ECU的检测方法

在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。

如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。

①模拟检测方法

模拟检测可按以下方法和步骤进行：

用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。

起动发动机，并使其稳定运转。

将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。

如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。

如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。

如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。

采用上述同样的方法，对右前轮进行检测。

模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。

②动态检测方法

动态检测可按以下方法和步骤进行：

动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。

行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。

如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。

将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。

再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。

③电压、电阻检测方法

这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。

具体检测方法如下：

将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。

ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。

1-线束；2-万用表笔；3-端子；4-插接器线束

图6万用表检测引脚电压及通断性

在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。

如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。

2.2ABS诊断方法

2.2.1故障症状的观测与分析

①ABS故障症状

ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时,应首先采用目视的方法进行检查,检查内容包括:

手制动是否完全放松;制动液是否渗漏;制动液液面是否在规定的范围内;蓄电池电压是否在规定的范围内;ABS系统的保险丝、插接器和线束是否连接牢固等,然后再进行如下检测。

②ABS故障警告灯分析

ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。

维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。

（详见表2）

表2根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法

ABS警告灯状态

现象

故障分析

偶尔或间断

性亮

ABS系统工作正常，只要切断（OFF）点火开关再接通（ON），ABS警告灯既会熄灭

①ABS•ECU接线器端子松动

②车速传感器配线受干扰

③车速传感器工作不良

④车轮轴承不良

⑤制动蹄不良

⑥制动分泵不良

⑦油管内有空气

运行期间ABS警告灯亮，而后又熄灭

灯亮时ABS不起作用，当灯熄灭后，ABS作用正常

①发电机供电量不足

②ABS·ECU电源连接点不良（电源电压低于10.5V，ABS系统不起作用）

灯亮

ABS系统工作正常

①发电机供电量不足

②发电机整流二极管工作不良

灯不亮

踩制动踏板时，制动踏板激烈震动

①车速传感器信号不良

②ABS·ECU不良

③油泵电动机继电器不良

④制动鼓变形

灯亮

ABS系