TM-TL<0说明系统处于减速。
TM-TL<0说明系统处于减速
TMTLTMTL
TM>TLTM>TL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
TMTLTMTL
TM=TLTM=TL
系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速
2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？
哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
第三章
3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?
是大于，小于还是等于E1？
T=IaKtφ,φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa,所以EN减小.,小于E1.
3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：
PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为UN/2时的人为机械特性；
④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性；
并绘出上述特性的图形。
①n0=UNnN/（UN-INRa）
=220*1500/220-34.4*0.242
=1559r/min
TN=9.55PN/nN
=9.55*6500/1500
=41.38Nm
1559
41.38
②n=U/Keφ-（Ra+Rad）T/KeKtφ2
=U/Keφ-（Ra+Rad）T/9.55Ke2φ2
当3Ωn=854r/min
当5Ωn=311r/min
③n=U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2
当UN=0.5UN时n=732r/min
n0=UNnN/2（UN-INRa）
=780r/min
④n=U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82
当φ=0.8φ时n=1517r/min
n0=UNnN/0.8Keφ
=1964r/min
n0
3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra
3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：
PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。
试求：
①额定电枢电流IAn;
②额定励磁电流IfN;
③励磁功率Pf;
④额定转矩TN;
⑤额定电流时的反电势；
⑥直接启动时的启动电流；
⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？
此时启动转矩又为多少？
1PN=UNIaNηN
2200=110*IaN*0.8
IaN=25A
2Uf=RfIfN
IfN=110/82.7
=1.33A
③Pf=UfIfN
=146.3W
④额定转矩TN=9.55PN/nN
=14Nm
⑤额定电流时的反电势EN=UN-INRa
=110V-0.4*25
=100V
⑥直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra
=110/0.4
=275A
⑦启动电阻2IN>UN/（Ra+Rst）
Rst>1.8Ω
启动转矩
Keφ=（UN-INRa）/nN=0.066
Ia=UN/（Ra+Rst）T=KtIaφ
=52.9A=9.55*0.066*52.9
=33.34Nm
第五章
5.1有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。
n0=60f/pS=（n0-n）/n0
=60*50/20.02=（1500-n）/1500
=1500r/minn=1470r/min
电动机的同步转速1500r/min.转子转速1470r/min,
转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1HZ
5.5三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？
如何变化？
若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.
5.8三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？
而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？
这两种情况对电动机将产生什么影响？
三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。
故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：
PN/kW
nN/r·min-1
UN/V
ηN×100
cosφN
Ist/IN
Tst/TN
Tmax/TN
接法
40
1470
380
90
0.9
6.5
1.2
2.0
△
1
2XX文库-让每个人平等地提升自我当负载转矩为250N·m时，试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启动？
TN=9.55PN/nN
=9.55*40000/1470
=260Nm
Tst/TN=1.2
Tst=312Nm
Tst=KR2U2/（R22+X202）
=312Nm
312Nm>250Nm所以U=UN时电动机能启动。
当U=0.8U时Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）
=0.64*312
=199Nm
Tst3欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45TN和0.35TN两种情况下,电动机能否启动？
TstY=Tst△/3
=1.2*TN/3
=0.4TN
当负载转矩为0.45TN时电动机不能启动
当负载转矩为0.35TN时电动机能启动
4若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。
IN=PN/UNηNcosφN√3
=40000/1.732*380*0.9*0.9
=75A
Ist/IN=6.5
Ist=487.5A
降压比为0.64时电流=K2Ist
=0.642*487.5=200A
电动机的启动转矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm
第八章
8.25试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动写料及。
要求：
①1M先启动后，才允许2M启动；
②2M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停止；
③两台电动机均有短路、长期过载保护。
1
8.29试设计一个工作台前进——退回的控制线路。
工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。
要求：
1能自动实现前进——后退——停止到原位；
2工作台前进到达终点后停一下在后退；
3工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；
4有终端保护.
第九章
9.5写出题9.5图梯形图的指令程序。
LD401
OR400
ANI402
LD403
AND105
ORB
LDI100
ANI101
LD102
ANI103
ORB
LD104
ORB
ANB
OR404
OUT430
9.6简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。
9.14设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。
具体要求是：
汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。
当开关扳到S1位置时，左闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停止闪灯。
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