磨煤机作业指导书.docx
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磨煤机作业指导书
版本
编制/日期
审核/日期
部门/单位
会签/日期
部门/单位
批准/日期
国电北仑电厂三期工程＃6机组
磨煤机安装作业指导书
编码
No:
574506000-0103820-4511-20100503000-0036-10
发布：
浙江省火电建设公司
IssuedBy：
ZhejiangThermalPowerConstructionCompany
目录
1.0编制依据2
2.0工程概况及特点2
3.0施工组织及进度计划4
4.0施工准备4
5.0施工步骤：
6
6.0质量控制12
7.0安全文明施工13
8.0附录14
附录A：
磨煤机安装作业过程危险/环境因素清单16
附录B：
作业风险控制计划（RCP）17
附录C：
强制性条文18
1.0编制依据
序号
名称
编号
来源
1
ZGM113G型辊盘式磨煤机厂家图
/
北京电力设备总厂
2
ZGM113G型辊盘式磨煤机使用和维护说明书
/
北京电力设备总厂
3
电力建设施工及验收技术规范锅炉机组篇
96版
电力部
4
火电施工质量检验及评定标准锅炉篇
96版
电力部
5
电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）
2002版
国家经贸委
6
《工程建设标准强制性条文》
2006版
建设部
2.0工程概况及特点
2.1工程概况
国电北仑电厂三期工程＃6机组配置六台ZGM133G型中速磨煤机，顺列布置于煤仓间零米层。
5台磨运行，1台磨备用。
磨煤机本体由基础底板、减速箱、机壳、传动盘与刮板装置、磨盘及喷嘴环、加载及压架装置、分离器等主要部件组成。
磨煤机出粉管为四根，每根出粉管配装一气动快关阀，气动快关门关断时间≤5秒，开启时间为10～20秒。
磨煤机本体上配有进口CO监测报警装置，并配有蒸气防爆装置，以实现防爆、防火和灭火措施要求。
磨煤机石子煤排放采用机械排渣方式，石子煤由刮板室进入石子煤箱，排放时开启排渣箱底部气动排渣门，石子煤进入移动式石子煤斗，然后由人工或铲车运走。
磨煤机电动机由北京电力设备总厂配供，电压6KV，额定功率为1000kW。
2.2设计特点
ZGM113G磨煤机为中速辊盘式磨煤机，其碾磨部分是由转动的磨环和三个沿磨环滚动的固定且可自转的磨辊组成。
需磨制的原煤从中央落煤管落到磨环上，旋转磨环借助于离心力将原煤运动至碾磨滚道上，通过磨辊进行碾磨。
三个磨辊沿圆周方向均布于磨盘滚道上，碾磨力则由液压加载系统产生，通过静定的三点系统，碾磨力均匀作用至三个磨辊上，经磨环、磨辊、压架、拉杆、传动盘、减速机、液压缸后通过底板传至基础。
原煤的碾磨和干燥同时进行，一次风通过喷嘴环均匀进入磨环周围，将经过碾磨从磨环上切向甩出的煤粉混合物烘干并输送至磨机上部的分离器，在分离器中进行分离，粗粉被分离出来返回磨环重磨，合格的细粉被一次风带出分离器。
难以粉碎且一次风吹不起的较重石子煤、黄铁矿、铁块等通过喷嘴环落到一次风室，被刮板刮进排渣箱，经石子煤输送系统清除。
主要技术参数：
规格型号ZGM113G
标准研磨出力129.9t/h
磨煤机磨盘转速22.3r/min
磨机旋转方向顺时针转（俯视）
通风阻力≤7350Pa
入磨一次风量41.5Kg/s
电动机额定功率844kW
电动机电压10000V
电动机转速992r/min
电动机旋转方向逆时针转（正对电动机输入轴）
2.3工程范围及工程量：
2.3.1工程范围
工程范围每台炉包括6台磨煤机本体设备安装。
接口界线为：
石子煤排渣系统、密封风管道、热一次风道、落煤管、煤粉管道及防爆蒸汽管路。
实物工程量（以下为1台工作量）
项目名称
单位
数量
单件重量（Kg）
总重量（Kg）
电动机
件
1
8800
8800
减速机
件
1
38000
38000
机座
件
1
15100
15100
传动盘及刮板装置
件
1
22807
22807
磨环及喷嘴环
件
1
28452
28452
磨辊装置
件
3
15700
47100
压架装置
件
1
5713
5713
机壳
件
1
27508
27508
铰轴
件
6
224.5
1347
分离器
件
1
35000
35000
拉杆油缸
套
3
500
1500
拉杆加载装置
套
3
511.8
1535
密封管路系统
套
1
机座平台
套
1
分离器栏杆
套
1
液压油系统
套
1
润滑油系统
套
1
电动机台板
套
1
拉杆台板
套
1
减速机台板
套
1
3.0施工组织及进度计划
3.1施工组织
序号
作业人员工种
数量
资格要求
1
技术员
1名
能够掌握施工工艺，熟悉施工质量和安环要求。
2
施工负责人
1名
熟悉本项施工的工艺流程，能有效组织好施工人员按照作业指导书的要求施工，熟悉施工质量和安环要求。
3
安全员
1名
熟悉本项施工的工艺流程及施工中存在的隐患，监督施工环节，有效的避免事故发生。
4
钳工
12名
熟练掌握本项目的技术、工艺要求，知道施工质量、安环要求。
5
焊工
5名
有在有效期内的焊工合格证并经考试合格
6
起重工
5名
熟悉掌握吊装技术、要求，了解本项目安装的特点，具有设备安装的经验。
3.2施工进度计划
整个施工过程主要分为几道工序：
施工准备、设备安装、系统完善验收。
磨煤机计划开工至完工时间：
2007.8-2008.2
4.0施工准备
4.1技术准备
4.1.1#6机组磨煤机图纸基本到齐并且经过业主、监理单位的图纸会检工作；
4.1.2施工单位对#6机组磨煤机图纸已进行专业会检工作；
4.1.3施工方案和作业指导书已经审批，技术安全措施及交底已准备；
4.1.4开工报告已经审批，同意施工；
4.1.5装置性和消耗性材料购领手册已经编审批。
4.2作业人员
4.2.1钳工已经充分熟悉了解施工内容和图纸内容；
4.2.2焊工具备相应的资质，资质经审查合格并经上岗考试合格，具备上岗条件；
4.2.3起重工、操作工具备相应的资质，资质经审查合格并经上岗考试合格，具备上岗条件；
4.2.4所有施工人员施工前已经经过‘施工技术安全交底’，且已掌握了交底内容和作业指导书内容。
4.3机工具配备计划
序号
名称
规格
数量
用途
1
铲车
10t
1台
台板就位用
2
电焊机
/
5台
焊接
3
铳子
/
1只
划线后打眼
4
活扳手
1套
紧螺栓用
5
重型力矩套筒扳手
1套
紧螺栓用
6
扭力扳手
1套
紧螺栓用
7
接线盘
4只
使用电动工具时用
8
割炬
30型
3把
安装用
9
卷尺
30-50m
2把
测量用
10
框式水平仪
150mm
1把
测量用
11
框式水平仪
200mm
1把
测量用
12
大平尺
2000mm
1把
测量用
13
榔头
2p
4p
8p
1把
1把
1把
安装用
14
工具袋
/
2个
放置小型工具、铁件等
15
角向磨光机
Φ100
2台
焊疤、割痕、毛刺
等的打磨、焊接管的坡口打磨
16
葫芦
20t
10t
5t
1t
2只
4只
3只
3只
设备临抛、安装、就位、找正
17
传动盘顶起装置
专用工具
4组
安装减速机用
18
钢球
φ35
φ11
φ7
4
4
4
油管路通球
4.4设备材料要求：
4.4.1磨机散件到现场后，参照图纸核对数量、尺寸、型号是否符合设计要求，同时应对部件进行以下检查：
损伤情况、腐蚀情况、平整光洁度及焊接问题等是否符合要求，如不符合要求则作好记录并按火电不合格程序处理。
4.4.2磨煤机本体设备除了机座调整垫铁，全部由北京电力设备总厂提供，安装时应仔细核对设备编号。
4.5安全设施、施工设施的配备与布置：
磨煤机基础旁的石子煤槽应该在设备安装开工前使用盖板封闭，以防在施工过程中造成坠落。
在磨煤机本体设备施工前应完成磨煤机过轨吊的安装及验收。
5.0施工步骤：
5.1施工流程
5.1.1磨煤机的施工需要在基础移交且验收合格以后方能开始。
磨煤机在厂家经过总装，并作好标记，现场安装过程中，严格按标记施工。
5.1.2ZGM113G型磨煤机的齿轮箱台板和加载拉杆座下采用厂家提供的橡胶垫进行支撑。
在齿轮箱及电机、拉杆座的基础处理完成后进行齿轮箱、拉杆座、及电机台板的安装，验收合格以后进行灌浆，然后进行大件吊装，其先后顺序依次为齿轮箱→机座→传动盘及刮板装置→机壳→磨辊装置→压架装置→分离器装置→电机→油站，在大件吊装过程中进行各部件的安装及找正调整工作以及附属管路的安装。
5.1.3具体操作工艺流程图：
齿轮箱安装
减速箱台板找正灌浆
基础准备
传动盘及刮板、磨环安装
机座密封装置
机座安装、灌浆
机壳安装
拉杆台板找正灌浆
磨辊、压架安装
分离器装置安装
电机台板及电机找正灌浆
拉杆装置安装
防爆蒸汽系统安装
密封风管安装
油系统安装
机座平台及磨煤机分离器栏杆安装
系统完善验收
5.2施工工序
5.2.1基础处理及减速机台板安装
5.2.1.1对土建移交的基础进行复测,检查预埋螺栓套管的中心线位置、标高尺寸，以及基础面的标高尺寸，对过高的基础面尺寸要求土建凿至符合要求。
5.2.1.2将各支撑橡胶垫放置到基础的相应位置后，将各地脚螺栓放入预埋地脚螺栓套管中。
因过轨吊未安装完成，台板用铲车运至基础旁，采用葫芦将齿轮箱台板摆放到位，事先对其表面和底部用煤油清洗干净。
5.2.1.3制作四个T字型框架，框架与基础通过膨胀螺栓临时固定，作为找正用钢丝绳的支撑。
分别在台板的纵横位置放置此框架，拉好钢丝绳，挂下线锤，找正台板与基础中心线偏差，同时调整齿轮箱台板与电机底板之间的平行度与间距。
5.2.1.4在台板上放置大平尺，并在平尺上表面用框式水平仪检查台板水平度，在齿轮箱台板下放入找正垫块来调节齿轮箱台板的水平度，在大平尺与台板间用塞尺检查台板平面度小于0.10mm。
5.2.1.5在确认齿轮箱台板纵横水平度<0.1mm/m，初步紧固台板地脚螺栓，齿轮箱台板的地脚螺栓紧固顺序按图04MG60.32中“1-6”依次紧固，在紧固的过程中需监视台板的水平度，如有超标需重新调整。
紧固按表
（一）的灌浆前紧固力矩进行。
表
（一）台板紧固力矩表
序号
部件名称
规格
浇灌前紧固力矩（Nm）
浇灌养护30天后紧固力矩（Nm）
1
机座
M30
0
300
2
电动机基础台板
M42
90
550
3
减速机基础台板
M64
550
2700
4
拉杆台板
M76
500
5000
5.2.2台板灌浆
复测齿轮箱台板的水平度符合要求后可进行灌浆。
浇灌必须注意以下事项：
a）采用无收缩流动灌浆料，灌满台板底部，基础灌浆时必须无间断落浆。
b）齿轮箱台板内部浇灌必须达到标高零米。
c）严格控制浇灌标高。
d）浇灌前，暴露在外的加工面抹防锈油脂，并用木板保护。
e）养护28天之后检查台板下灌注情况。
用敲击方法检查，不能存在空洞。
f）在浇灌前应将全部地脚螺栓盒上端用橡胶垫或泡沫塑料封死，以防止灌浆时水和水泥沙浆进入地脚螺栓匣或联接螺栓孔中。
g）灌浆干固后，按表
（一）力矩紧固各地脚螺栓。
h）28日后抗压强度达到60MPa
5.2.3齿轮减速箱安装（MG60.11.03）
5.2.3.1彻底清理齿轮箱台板加工面，核查水平度，合格后均匀抹薄薄一层MoS2润滑脂。
5.2.3.2用磨煤机过轨吊将减速箱起吊，注意在运输和拖拽时，只能用减速机上运输用吊耳。
齿轮箱需用两台20t电动跑车抬吊，临时垫至适当高度，用煤油将其底部清洗干净，放置到清洗好的台板上。
5.2.3.3用台板四周的顶丝调整减速机位置，使减速机底部边缘上的标记与台板上标记相吻合，其中心线的最大允差为±0.4mm。
未紧螺栓前用塞尺检查其接触面，其关键部位间隙必须小于0.1mm，否则必须研磨其接触面。
注意：
减速机与台板间不允许加垫片。
减速机找正完毕，按基础图上的拧紧顺序，上紧地脚螺栓和顶丝，固定减速机。
检查减速箱顶面水平度是否在误差范围内（0.2/1000）。
5.2.4机座安装（MG60.11.04）
5.2.4.1按机座（MG60.11.04）图纸所示位置将四块槽钢（件10）放在基础的相应位置上，然后将地脚螺栓放入地脚螺栓孔中，把机座置于临时槽钢上就位。
通过调整槽钢上的垫片组来调整机座顶面标高至+2525mm。
5.2.4.2以减速机输出法兰上面为基准找正机座的上部，首先在齿轮箱油腔内加注润滑油，同时在齿轮箱输出法兰面上安装百分表，百分表的测量头触在机座中心孔内加工表面，手动盘车，转动齿轮箱输出法兰，同时记录在中心孔内对称八个位置的读数，依此数据用调整块调整机体相对于齿轮箱的位置，使同心度不大于0.5mm。
同时调整机座上表面的水平偏差小于6mm。
在中心和标高及水平度合格后将机座和调整垫铁、槽钢一起焊接固定，然后进行灌浆。
5.2.5机座密封装置安装（07MG60.11.06）
5.2.5.1将φ６密封绳在螺栓M16内侧S形环绕，接头搭接处加密封胶连接，保证气密性
5.2.5.2利用吊环螺钉将密封环壳体（上下密封环组件已就位于壳体下部）安置在过渡环上，在对称方向上紧固螺栓。
紧固过程中检查机座密封壳体中心孔内表面与减速机输出法兰同心度，允差小于0.3mm。
5.2.5.3检查密封环壳体上加工平面的水平度，水平度允差0.2mm/m。
合格后按图中要求将过渡环焊接固定。
焊接时采用小直径焊条，小电流。
在机座顶板两侧同时施焊，以防止焊接变形。
焊缝要确保气密性要求。
5.2.5.4把碳精密封块按图纸所示装入密封装置碳精环滑动槽内，同时用塑料胶纸粘在外壳的内壁上及壳体外，限制碳精环滑出槽外。
目的是为了下一步安装传动盘时不会损坏碳精密封环。
（碳精密封块比较薄弱，安装时应十分注意防止碰撞。
）
5.2.6传动盘及刮板装置安装（07MG60.11.07）
5.2.6.1彻底清理减速机输出法兰面、螺栓孔和传动盘下表面，并涂二硫化钼润滑脂。
5.2.6.2将三个导向用的传动盘安装定位销拧入减速机的输出传动法兰φ1500的M48螺孔中，定位销每间隔120°左右安置一个，拧紧程度以定位销不能晃动为准。
5.2.6.3装上传动盘下部的围边挡环，起吊时必须十分缓慢，注意与机座密封装置的密封环中心对准，同时使φ1500圆周上的φ52通孔对准上述的三根导向定心销。
缓慢落下传动盘，安装时要极其注意，不得损伤碳精密封环内孔上的锯齿。
传动盘落下过程中，严密注意传动盘上φ2610密封止口与机座密封壳体上密封壳体φ2298密封面间隙，必要时适当调整密封圈径向位置，保证安装过程中不损伤密封面，控制密封间隙圆周均匀为6mm。
5.2.6.4注意下部止口进入减速机输出法兰上凸起的定位止口，直至贴切落实。
用塞尺检查传动盘与减速机输出法兰接合面是否密合，以判断其是否装好。
5.2.6.5带上传动盘内与减速机输出法兰相连接的螺栓，检查传动盘与机座密封的间隙是否均匀，然后取下三根导向定心销，把螺栓全部带上，在对称方向上拧紧，紧定力矩5300Nm。
待螺栓全部拧紧后扣死止动垫圈。
5.2.6.6把刮板装置安装到传动盘上，调整刮板下部和机座顶面的间隙，正常间隙6-10mm，再紧固刮板螺栓。
5.2.6.7检查刮板内侧与机座密封壳体、刮板外侧与一次风室内壁之间间隙必须大于10mm，刮板轴与刮板联接架之间转动要灵活。
5.2.6.8将刮板轴外表面及所有连接螺纹部分涂MoS2脂，将各处防松垫片扳边。
5.2.7机壳安装（03MG60.11.12）
5.2.7.1吊机壳就位在机座上，机壳安置在机座上的座标位置，已由制造厂在机座上用定位铁作出定位标记。
安装时根据图纸对准方位。
5.2.7.2找正机壳中心位置，检查机壳水平度和标高。
机壳下部中心找正以传动盘上面止口为基准找正粗粉导流环（03MG63.11.08件1）内径，（粗粉导流环在厂内试组装时已固定在机壳上，粗粉导流环与机壳的间隙用Φ20圆钢填塞并焊接），机壳上部找正以减速机输出法兰中心为基准吊线进行。
上、下部的中心允许偏差小于3mm。
找正时注意消除机壳变形的影响。
5.2.7.3检查刮板装置的刮板外侧和一次风室内壁间隙是否大于10mm。
再用线锤复查机壳上拉杆密封中心线与拉杆座中心位置重合情况，允许偏差小于3mm。
5.2.8.4验收合格后，机壳同底座焊接。
在机座顶板两侧同时施焊，以防止焊接变形。
焊缝要确保气密性要求。
5.2.8磨环及喷嘴环安装（03MG63.11.08）
5.2.8.1清理传动盘上平面、磨环下平面，涂抹一层MoS2油脂。
安装传动销（三个），将磨环锥盖板卸下，吊磨环及喷嘴环就位，因喷嘴外环已经组装在机壳内，喷嘴外环与喷嘴动环之间的间隙十分小，所以吊磨环及喷嘴环时要缓慢均匀下落。
5.2.8.2在磨环内的12块衬板制造厂厂内已组装完毕。
现场检查压紧螺栓是否拧紧。
用塞尺检查传动盘和磨环接触面，确认接触良好，不得超过0.1mm。
5.2.8.3检查喷嘴动环与静环间的间隙是否为5mm，允许误差为±2.5mm。
5.2.8.4安装压紧螺栓时，捶击压紧螺栓头部，并用70%额定力矩拧紧螺母，然后以此方法安装第二条压紧螺栓，用力矩扳手按额定力矩拧紧螺母（额定力矩280Nm）。
5.2.8.5把密封垫、法兰盖及锥形罩按图要求，用螺栓固定在磨环上，锥形罩需缠绕聚四氟乙烯生料带（δ=0.1mm）后拧入丝孔中。
5.2.9磨辊装置安装（MG63.11.09）
5.2.9.1清理辊架上的铰轴孔，涂上MoS2，将磨辊安装保持架固定在机壳上，在辊架上安装磨辊起吊工具，单只磨辊重量：
15.7t，用过轨吊将磨辊装置吊入机壳就位。
5.2.9.2为了防止磨辊翻倒及下面找正工作的方便，应使磨辊安装保持架上的螺孔与磨辊上的螺孔中心交汇，然后将磨辊与保持架用螺栓固定。
在确认安全可靠后方可松开跑车吊钩。
注意：
磨辊就位时应将辊芯上的放油孔之一转到最低点，以便安装就绪后将磨辊中的防锈油排放干净，辊套、衬瓦均为高铬铸铁制造，在安装时不得撞击、焊接、加热，以防脆裂。
5.2.9.3用同样方法把另外两只磨辊吊入就位，将磨辊找正杆插入磨辊端盖孔中，对三只磨辊初步找正（见图MG63.61.01），使三个找正杆尖端标高大概一致和对中。
5.2.10安装磨辊密封风管道（MG60.11.23）
5.2.10.1清理磨辊密封风管、关节轴承、螺栓涂抹MoS2油脂后，把密封风管路安装在磨辊辊架上，并密封严密。
在分离器安装之前，先将密封风管固定在机壳上。
注意：
密封风管的安装过程中请热工专业将磨辊油温测量装置的电缆线引出。
5.2.11压架及铰轴装置安装（MG60.11.10、MG60.11.11）
5.2.11.1把下铰轴座置于辊架铰轴窝里，清理铰轴表面并涂上MoS2油脂，然后放于铰轴座中。
5.2.11.2安装辊架及压架上铰轴分部的连接零件，铰轴防脱联板应对号入座。
（待压架就位及找正后进行）。
5.2.11.3安装铰轴碟簧装置，通过调整垫片来调整间隙以满足图纸要求。
5.2.11.4安装压架前先将与拉杆、铰轴连接的部位仔细地涂上MoS2油脂。
5.2.11.5利用过轨吊将压架放入磨机壳就位，校核压架与机壳导向装置间的间隙前后两侧面是否为4.5±0.5mm。
5.2.11.6调整磨辊安装保持架，从上部引铅垂线来定出磨煤机中心，调节导向板后的调整垫片，使三个找正杆尖端与磨中心线相交，三个尖端其标高和对中偏差不超过8mm即可，再调整压架与机壳导向装置间的间隙，使机壳前导向板与压架定位面间隙为零，机壳后导向板与压架定位面间隙为3-5mm（间隙的调整应以三个磨辊找正杆对中为准），然后把压架导向装置
5.2.12拉杆加载装置安装（03MG63.11.13）
5.2.12.1通过压架球面调心轴孔中心挂线锤确定拉杆台板中心，拉杆台板就位后进行找正，用调节螺栓调整其高度，用水平尺进行水平找正，水平误差必须小于0.2/1000，找正后进行灌浆。
5.2.12.2灌浆保养期后，先将油缸组件置于齿轮箱旁，用销轴连接油缸下部轴承和拉杆台板，并锁死。
确保安装位置与图纸相符。
5.2.12.3安装机壳拉杆密封装置关节轴承球面关节内涂抹MoS2润滑脂，要求关节轴承活动灵活，密封连接良好。
5.2.12.4拆卸压架上部盖板，将拉杆小心穿过压架球面调心轴孔和机壳拉杆密封装置，仔细安装带活接头的拉杆装置，小心穿过拉杆密封件。
5.2.12.5连接油缸与拉杆，观察上下螺纹的旋入长度，连接时不准旋转油缸活塞杆。
5.2.12.6将活接头按图示位置安装，要与磨煤机轴线对齐，活接头与拉杆间的止动沉头螺栓头应在内侧。
5.2.12.7安装拉杆球面调心轴承、拉杆螺母及卡板。
盖上压架上部的顶起盖板，通过调整连接油缸与拉杆的连接套，保证拉杆顶部与压架顶起盖板底部间隙为5mm。
调整好后在连套处旋入止动用的沉头螺钉。
5.2.12.8按图纸要求安装测量标尺。
5.2.13分离器安装（03MG63.11.15）
5.2.13.1清理机壳法兰上面，将密封用的石棉绳按S型放在机壳法兰螺栓孔的内侧，并涂密封胶。
5.2.13.2因分离器就位位置比较高，磨煤机过轨吊的行程已不足以将分离器直接吊装到位。
在过轨吊的悬挂梁上悬挂2只20t葫芦，利用两台过轨吊抬吊将分离器提升到极限位置后，利用2只20t葫芦，根据机壳上密封管道和分离器上密封管道的位置确定分离器的位置，并将分离器放在机壳上，用螺栓将法兰连接在一起。
5.2.13.3将安装磨辊密封风管道中的密封风管（带有关节轴承）与分离器中的环形密封风管连接，并仔细密封好。
注意：
密封风管的安装过程中应将每个磨辊油温测量装置的电缆线穿入环形密封风管道，并从相应的环形密封风管道电缆线出口处引出。
5.2.14电动机安装
5.2.14.1将电动机台板就位，对电机台板利用台板边缘处的找正螺栓来调节电机台板水平度。
电机台板水平度<0.2mm/m，拉杆台板的地脚螺栓紧固顺序按图04MG60.32中“1-4”依次紧固，之后进行灌浆。
5.2.14.2先将两件半联轴器加热后分别套装在电动机和减速机的轴上。
5.2.14.3清理电动机底面和台板加工面、中间垫片，根据电机台板的标高值计算出所需的垫片数量，利用过轨吊将电动机吊至台板上。
5.2.14.4以齿轮箱对轮为准，找正电动机，利用台板上的调整螺栓来调整电机的平面位置，通过增减垫片来调整电机的标高
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