半闭环撞挡块 再设34090.docx

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半闭环撞挡块再设34090

34080是参考点位置/位移（相对于机床坐标系）。

34090是参考点移动距离偏移值/绝对位移编码偏移。

半闭环撞挡块再设34090

全闭环先归下参考点再设34090

绝对值的设34100

请详细的说一下MD34080和MD34090的区别，并且在使用中有什么不同？

答：

增量式 测量系统 基准点的调整值= md 34080+ md 34090

绝对值和距离码测量系统 MD 34080 无效，MD 34090 设定调整值

举一个调整原点的例子（闭环）,你来看一下!

1、MD34200[0]=0

2、在手动状态下移动该轴到一个已知的位置，比如已知的换刀点或是旋转轴的0度。

MD34010[0]=0

3、MD34100[0]设置为该已知点的坐标。

4、MD34210[0]=1，激活编码器调整功能。

5、复位。

6、在JOG-REF模式下选择该轴。

7、MD34090[0]设置为偏移量，MD34210[0]=2，编码器调整完毕。

重新上电，调整完毕。

上面是绝对值测量系统的零点调整方法。

对于增量式测量系统回基准点时，MD 34080+ MD 34090 值就是指，基准点和

零脉冲的偏移量，调整那一个应该都可以。

MD 34100 找到基准点后设置基准点在机床坐标系中的坐标！

a。

设MD34200=0.绝对编码器位置设定模式

b.选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近

c.输入参数：

MD34100，机床零点坐标的位置

d.激活绝对编码器的调整功能：

MD34210＝1.绝对编码器调整状态（初始状态为0）

e.按机床复位键，使机床参数生效

f.按机床面板上回归参考点按键

g.机床不移动，系统自动设置如下参数。

34090:

参考点偏移量，34210由1（调整状态）变为2（设定完毕状态），屏幕上显示位置是MD34100设定位置。

1）通用MD（General）:

MD10000:

此参数设定机床所有物理轴，如X轴。

通道MD（ChannelSpecific）:

MD20000→设定通道名CHAN1

MD20050[n]→设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴

MD20060[n]→设定所有几何轴名

MD20070[n]→设定对于此机床存在的轴的轴序号

MD20080[n]→设定通道内该机床编程用的轴名

以上参数设定后，做一次NCK复位！

2）轴相关MD（Axis-specific）:

MD30130-→设定轴指令端口=1

MD30240-→设定轴反馈端口=1

如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。

此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。

3）驱动数据设定

配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：

Location:

设定驱动模块的位置

Drive:

设定此轴的逻辑驱动号

Active:

设定是否激活此模块

配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK

此时再做一次NCK复位。

启动后显示300701报警。

这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；

操作步骤如下：

FDD-→MotorController-→MotorSelection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切换做下一轴：

MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK复位。

至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。

最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：

1）、先将该轴设为旋转轴：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：

MD35000=1

MD35100=XXXX

MD35110[0]

MD35110[1]

MD35130[0]

MD35130[1]

MD36200[0]

MD36200[1]

再做NCK复位

启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。

所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。

有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。

4）参数生效模式

POWERON（po）重新上电

NCU模块面板上的“RESET”键

NEW_CONF（cf）新配置

MMC上的软件“ActivateMD”

RESET（re）复位

控制单元上的“RESET”键

IMMEDIATELY（so）

值输入以后

数据区域

5）在机床调试中经常需要调整的参数主要有：

MD10000:

JOG速度设定

MD10240:

物理单位，“0”英制，“1”公制

MD20070:

通道中有效的机床轴号

MD20080:

通道中的通道轴名称

MD30130:

设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴

MD30240:

编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1”

MD30300:

旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴

MD34090:

参考点偏移/绝对位移编码偏移

MD34200:

参考点模式。

绝对编码器时值为“0”

MD35000:

指定主轴到机床轴，“1”为主轴

MD36200:

轴速度极限

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2008-12-623:

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柠檬NICHOLAS|五级

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暂未定制

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谢谢非常感谢要是有图就更好了呵呵不过还是很感谢

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老兄！

你在下载斯沃仿真的破解版，它上面都是中文的，你一一对照好了，这样就方便了，祝你好运！

回答者：

吴昊周卫红|一级|2008-12-707:

50

840D面板分：

操作面板—OP（operatorpanel）和机床控制面板—MCP（machinecontrolpanel），op型号有OP10,OP10S,OP10S,OP12,OP15等，MCP型号有MCP483,MCP483C等。

我想你问的应该是OP，这里以OP10举例说明，OP10是常用型号。

NND，图好像贴不了！

没的办法撒！

总共82键，2个指示灯，1个usb接口，82键分字母区，数字区，控制区，热键组，光标区，软键区（水平和垂直）。

其实就是在计算机键盘上增加了部分特殊功能键!

现在将增加的部分特殊功能键说说！

字母区的：

alarmcancel相当于键盘ESC键，用于报警取消,MMC应答功能！

channel：

相当于键盘F11键，用于机床通道转换。

数字区：

help：

相当于键盘F12键，用于机床报警时调用帮助文本，和调用机床参数解释等。

控制区：

input：

相当于键盘回车键，

余下的明天说！

西门子840D

通用MD（General）:

MD10000:

此参数设定机床所有物理轴，如X轴。

通道MD（ChannelSpecific）:

MD20000→设定通道名CHAN1

MD20050[n]→设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴

MD20060[n]→设定所有几何轴名

MD20070[n]→设定对于此机床存在的轴的轴序号

MD20080[n]→设定通道内该机床编程用的轴名

以上参数设定后，做一次NCK复位！

2）轴相关MD（Axis-specific）:

MD30130-→设定轴指令端口=1

MD30240-→设定轴反馈端口=1

如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。

此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。

3）驱动数据设定

配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：

Location:

设定驱动模块的位置

Drive:

设定此轴的逻辑驱动号

Active:

设定是否激活此模块

配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK

此时再做一次NCK复位。

启动后显示300701报警。

这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；

操作步骤如下：

FDD-→MotorController-→MotorSelection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation

用Drive+或Drive-切换做下一轴：

MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→BootFile-→SaveBootFile-→SaveAll,再做一次NCK复位。

至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。

最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：

1）、先将该轴设为旋转轴：

MD30300=1

MD30310=1

MD30320=1

2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：

MD35000=1

MD35100=XXXX

MD35110[0]

MD35110[1]

MD35130[0]

MD35130[1]

MD36200[0]

MD36200[1]

再做NCK复位

启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。

所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。

有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。

4）参数生效模式

POWERON（po）重新上电

NCU模块面板上的“RESET”键

NEW_CONF（cf）新配置

MMC上的软件“ActivateMD”

RESET（re）复位

控制单元上的“RESET”键

IMMEDIATELY（so）

值输入以后

数据区域

5）在机床调试中经常需要调整的参数主要有：

MD10000:

JOG速度设定

MD10240:

物理单位，“0”英制，“1”公制

MD20070:

通道中有效的机床轴号

MD20080:

通道中的通道轴名称

MD30130:

设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴

MD30240:

编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1”

MD30300:

旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴

MD34090:

参考点偏移/绝对位移编码偏移

MD34200:

参考点模式。

绝对编码器时值为“0”

MD35000:

指定主轴到机床轴，“1”为主轴

MD36200:

轴速度极限

32400轴冲击限制

　　32402轴撞击极限的滤波器类型

　　32410轴冲击滤波器的时间常数

　　32412轴震动滤波器的抑制频率

　　32414轴震动滤波器的阻尼32420轴冲击限制的使能

　　32430轴冲击

　　32431路径轴移动的最大撞击

　　32432路径运动时块传输的最大轴位移

　　32433带SOFT最大轴加速缩放系数

　　32434带G00最大轴加速缩放系数

　　32435G00运动时最大轴撞击的比例系数

　　32440预见功能的平滑频率

　　32450反向间隙

　　32452间隙的重量系数

　　32460电子补偿增加扭矩

　　32490摩擦补偿的类型

　　32500摩擦补偿在生效

　　32510摩擦补偿的适配在起作用

　　32520最大摩擦补偿值

　　32530最小摩擦补偿值

　　32540摩擦补偿时间常数

　　32550适应加速度值1

　　32560适应加速度值2

　　32570适应加速度值3

　　32580磨擦比较系数（启动）

　　32610速度前馈控制的系数

　　32620前馈控制的类型

　　32630PRO前馈控制的生效

　　32640动态刚性控制

　　32642动态刚性控制配置

　　32644动态硬度控制：

延迟

　　32650扭矩前馈控制的惯性

　　32652扭矩前馈控制的轴质量

　　32700编码器/丝杠螺距误差的补偿

　　32710低头补偿的使能

　　32711垂度补偿测量

　　32720最大垂度补偿值

　　32730带CEC的速度修改

　　32750温度补偿的类型

　　32760速度变化临时补偿

　　32800电流控制回路的等效时间常数

　　32810速度控制回路的等效时间常数

　　32900动态响应适配

　　32910动态适配的时间常数

　　32920自适应控制的光滑滤波器

　　32930位置控制输出滤波器激活

　　32940位置控制输出过滤的时间常数

　　32950位置控制回路的阻尼

　　32960位置控制器的死区

　　32990实际位置设定延迟

　　33000细插补器类型

　　33050截面距离（PLC信号）

　　33100压缩时的最大差值

　　34000此轴带参考点凸块

　　34010负方向接近参考点

　　34020凸轮接近速度

　　34030参考凸轮的最大位移

　　34040参考点脉冲的搜索速度

　　34050接近参考点凸轮的方向反转

　　34060参考零脉冲的最大距离

　　34070参考点接近速度

　　34080参考点距离

　　34090参考点偏置

　　34092电子凸轮的偏置

　　34093参考的凸轮/标志的距离34100参考点位置

　　34102参考点的编码器同步

　　34104在随动状态标记搜索使能

　　34110轴回参考点顺序

　　34120BERO极性改变

　　34200回参考点方式

　　34210绝对值编码器的调整状态

　　34220绝对值旋转编码器的模数区

　　34230编码器序列号

　　34232编码器系列号的范围

　　34300参考点标志距离

　　34310两个参考点中间的间隔

　　34320轴／编码器运动方向相反

　　34330检测到参考点标志时停止

　　34400SSI编码器同步数据

　　34410SSI绝对值编码器信息长度

　　34420编码器每转的步数

　　34990实际值的光滑时间常数

　　35000分配主轴到机床轴

　　35010变速级可以改变

　　35012齿轮级交换位置

　　35020主轴初始设定

　　35030激活基本主轴设定

　　35032单主轴复位方式的特点

　　35035主轴功能

　　35040自由主轴RESET（复位）

　　35100最大主轴速度

　　35110变速级切换的最大速度

　　35120齿轮档改变的最小速度

　　35130变速级的最大速度

　　35140齿轮档的最小速度

　　35150主轴速度容差

　　35160PLC给出的主轴速度限制

　　35200开环方式加速度

　　35210由位置控制方式的加速度

　　35220递减加速度的速度

　　35230减小的加速度

　　35240加速度递减的开关

　　35242加速度削减类型

　　35300位置控制生效速度

　　35310定位延时

　　35350定位的旋转方向

　　35400往复速度

　　35410往复运动时的加速度

　　35430往复时的起始方向

　　35440M3方向的往复时间

　　35450M4方向的往复时间

　　35500主轴进给激活

　　35510主轴静止时的进给使能

　　35550钻削功能的最大速度

　　35590参数组可被修改

　　36000粗略准停

　　36010精确准停

　　36012精停系数，粗糙/精确和标准

　　36020细精确停的延时

　　36030静态误差

　　36040静态监控的延迟时间

　　36042延迟，停顿监控，扭矩/

　　36050夹紧误差

　　36052轴夹紧的特殊功能

　　36060轴静止的阀值速度36100第一负向软限位开关

　　36110第一正向软限位开关

　　36120第二负向软限位开关

　　36130第二正向软限位