半闭环撞挡块 再设34090.docx

1、半闭环撞挡块 再设3409034080是参考点位置/位移（相对于机床坐标系）。34090是参考点移动距离偏移值/绝对位移编码偏移。半闭环撞挡块 再设34090全闭环 先归下参考点 再设 34090 绝对值的 设 34100请详细的说一下MD34080和MD34090的区别，并且在使用中有什么不同？答：增量式测量系统基准点的调整值=md34080+md34090绝对值和距离码测量系统MD34080无效，MD34090设定调整值 举一个调整原点的例子(闭环),你来看一下!1、MD342000=02、在手动状态下移动该轴到一个已知的位置，比如已知的换刀点或是旋转轴的0度。MD340100=03、MD

2、341000设置为该已知点的坐标。4、MD342100=1，激活编码器调整功能。5、复位。6、在JOG-REF模式下选择该轴。7、MD340900设置为偏移量，MD342100=2，编码器调整完毕。重新上电，调整完毕。上面是绝对值测量系统的零点调整方法。对于增量式测量系统回基准点时，MD34080+MD34090值就是指，基准点和零脉冲的偏移量，调整那一个应该都可以。MD34100找到基准点后设置基准点在机床坐标系中的坐标！a。设MD34200=0.绝对编码器位置设定模式b.选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近c.输入参数：MD34100，机床零点坐标的位置d.激活绝对编码器的调整功能：

3、MD342101.绝对编码器调整状态(初始状态为0)e.按机床复位键，使机床参数生效f.按机床面板上回归参考点按键g.机床不移动，系统自动设置如下参数。34090:参考点偏移量，34210由1(调整状态)变为2(设定完毕状态)，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 设定通道名CHAN1 MD20050n 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060n 设定所有几何轴名 MD20070n 设定对于此机床存在的轴的轴序号

4、MD20080n 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -设定轴指令端口=1 MD30240 -设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设

5、定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。 这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了； 操作步骤如下：FDD-Motor Controller-Motor Selection-按电机铭牌选相应电机-OK-OK-Calculation 用Drive+或Drive-切换做下一轴： MSD-Motor Controller-Motor Selection按电机铭牌选相应电机-OK-OK-Calculation最后-Boot File-Save Boot File-Save All,再做一次NCK复位。 至此，驱动配

6、置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。 最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： 1）、先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 MD35100=XXXX MD351100 MD351101 MD351300 MD351301 MD362000 MD362001 再做NCK复位 启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。 所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态

7、不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。 4) 参数生效模式 POWER ON (po)重新上电 NCU模块面板上的“RESET”键 NEW_CONF(cf)新配置 MMC上的软件“Activate MD” RESET(re)复位 控制单元上的“RESET”键 IMMEDIATELY(so) 值输入以后 数据区域 5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有： MD 10000:JOG速度设定 MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制 MD 20070:通道中有效的机床轴号 MD 20080:通道中的通道轴名称 MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为

8、虚拟轴 MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1” MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴 MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移 MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0” MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴 MD 36200:轴速度极限分享给你的朋友吧： i贴吧 新浪微博 腾讯微博 QQ空间 人人网 豆瓣 MSN 对我有帮助31回答时间：2008-12-6 23:51 | 我来评论 向TA求助 回答者： 柠檬NICHOLAS | 五级 擅长领域： 暂未定制 参加的活动：

9、暂时没有参加的活动 提问者对于答案的评价：谢谢非常感谢 要是有图就更好了 呵呵 不过还是很感谢相关内容 2008-7-1 西门子802D数控系统(四川自贡的800V)的操作面板上有个长口 4 2011-6-9 西门子840D的操作方法及面板上按钮的功能 2 2010-1-17 请问西门子数控系统840D 驱动器，电抗器，滤波器，等安装尺寸在什么资料. 2 2011-4-18 西门子840d数控系统怎么增加坐标系 2010-11-27 西门子840d数控系统台面抖动怎么办 更多关于西门子840D 34090的问题 查看同主题问题： 西门子 840d 数控系统 面板按键 等待您来回答 3回答谁有西

10、门子840d的编程手册，可以发个给我吗，本人以前做法那克现在改. 1回答40西门子840D轴硬件限位如何处理 0回答本人在学西门子840d编程，请求高手指点qq475388130 0回答西门子840d同步联动指令是什么? 1回答求西门子840D仿真软件 xiaoji3206 0回答15谁有西门子840d的编程手册，可以发个给我吗，希望有的发个给我邮箱zhu. 1回答西门子840D开环能回原点，闭环后回不了原点。 3回答10西门子840D数控铣系统钻孔编程！更多等待您来回答的问题其他回答 共2条 老兄！你在下载斯沃仿真的破解版，它上面都是中文的，你一一对照好了，这样就方便了，祝你好运！ 回答者：

11、 吴昊周卫红 | 一级 | 2008-12-7 07:50 840D面板分：操作面板OP（operator panel）和机床控制面板MCP（machine control panel），op型号有OP 10,OP10S,OP10S,OP12,OP15等，MCP型号有MCP483,MCP483C等。我想你问的应该是OP，这里以OP10举例说明，OP10是常用型号。NND，图好像贴不了！没的办法撒！总共82键，2个指示灯，1个usb接口，82键分字母区，数字区，控制区，热键组，光标区，软键区（水平和垂直）。其实就是在计算机键盘上增加了部分特殊功能键!现在将增加的部分特殊功能键说说！字母区的：al

12、arm cancel 相当于键盘ESC键，用于报警取消,MMC应答功能！ channel ：相当于键盘F11键，用于机床通道转换。数字区：help：相当于键盘F12键，用于机床报警时调用帮助文本，和调用机床参数解释等。 控制区：input：相当于键盘回车键，余下的明天说！ 西门子840D 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 设定通道名CHAN1 MD20050n 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060n 设定所有几何轴名 MD20070n 设定对于此机床存

13、在的轴的轴序号 MD20080n 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -设定轴指令端口=1 MD30240 -设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号

14、Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。 这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了； 操作步骤如下：FDD-Motor Controller-Motor Selection-按电机铭牌选相应电机-OK-OK-Calculation 用Drive+或Drive-切换做下一轴： MSD-Motor Controller-Motor Selection按电机铭牌选相应电机-OK-OK-Calculation最后-Boot File-Save Boot File-Save All,再做一次NCK复位

15、。 至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。 最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： 1）、先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 MD35100=XXXX MD351100 MD351101 MD351300 MD351301 MD362000 MD362001 再做NCK复位 启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。 所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时

16、个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。 4) 参数生效模式 POWER ON (po)重新上电 NCU模块面板上的“RESET”键 NEW_CONF(cf)新配置 MMC上的软件“Activate MD” RESET(re)复位 控制单元上的“RESET”键 IMMEDIATELY(so) 值输入以后 数据区域 5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有： MD 10000:JOG速度设定 MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制 MD 20070:通道中有效的机床轴号 MD 20080:通道中的通道轴名称 MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示

17、有该轴，“0”为虚拟轴 MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1” MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴 MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移 MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0” MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴 MD 36200:轴速度极限 32400 轴冲击限制 32402 轴撞击极限的滤波器类型 32410 轴冲击滤波器的时间常数 32412 轴震动滤波器的抑制频率 32414 轴震动滤波器的阻尼 32420 轴冲击限制的使能 32430 轴冲击 3243

18、1 路径轴移动的最大撞击 32432 路径运动时块传输的最大轴位移 32433 带SOFT最大轴加速缩放系数 32434 带G00最大轴加速缩放系数 32435 G00运动时最大轴撞击的比例系数 32440 预见功能的平滑频率 32450 反向间隙 32452 间隙的重量系数 32460 电子补偿增加扭矩 32490 摩擦补偿的类型 32500 摩擦补偿在生效 32510 摩擦补偿的适配在起作用 32520 最大摩擦补偿值 32530 最小摩擦补偿值 32540 摩擦补偿时间常数 32550 适应加速度值1 32560 适应加速度值2 32570 适应加速度值3 32580 磨擦比较系数(启动

19、) 32610 速度前馈控制的系数 32620 前馈控制的类型 32630 PRO前馈控制的生效 32640 动态刚性控制 32642 动态刚性控制配置 32644 动态硬度控制：延迟 32650 扭矩前馈控制的惯性 32652 扭矩前馈控制的轴质量 32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿 32710 低头补偿的使能 32711 垂度补偿测量 32720 最大垂度补偿值 32730 带CEC的速度修改 32750 温度补偿的类型 32760 速度变化临时补偿 32800 电流控制回路的等效时间常数 32810 速度控制回路的等效时间常数 32900 动态响应适配 32910 动态适配的时间常数

20、 32920 自适应控制的光滑滤波器 32930 位置控制输出滤波器激活 32940 位置控制输出过滤的时间常数 32950 位置控制回路的阻尼 32960 位置控制器的死区 32990 实际位置设定延迟 33000 细插补器类型 33050 截面距离(PLC信号) 33100 压缩时的最大差值 34000 此轴带参考点凸块 34010 负方向接近参考点 34020 凸轮接近速度 34030 参考凸轮的最大位移 34040 参考点脉冲的搜索速度 34050 接近参考点凸轮的方向反转 34060 参考零脉冲的最大距离 34070 参考点接近速度 34080 参考点距离 34090 参考点偏置 3

21、4092 电子凸轮的偏置 34093 参考的凸轮 / 标志的距离 34100 参考点位置 34102 参考点的编码器同步 34104 在随动状态标记搜索使能 34110 轴回参考点顺序 34120 BERO极性改变 34200 回参考点方式 34210 绝对值编码器的调整状态 34220 绝对值旋转编码器的模数区 34230 编码器序列号 34232 编码器系列号的范围 34300 参考点标志距离 34310 两个参考点中间的间隔 34320 轴编码器运动方向相反 34330 检测到参考点标志时停止 34400 SSI编码器同步数据 34410 SSI绝对值编码器信息长度 34420 编码器每

22、转的步数 34990 实际值的光滑时间常数 35000 分配主轴到机床轴 35010 变速级可以改变 35012 齿轮级交换位置 35020 主轴初始设定 35030 激活基本主轴设定 35032 单主轴复位方式的特点 35035 主轴功能 35040 自由主轴RESET(复位) 35100 最大主轴速度 35110 变速级切换的最大速度 35120 齿轮档改变的最小速度 35130 变速级的最大速度 35140 齿轮档的最小速度 35150 主轴速度容差 35160 PLC给出的主轴速度限制 35200 开环方式加速度 35210 由位置控制方式的加速度 35220 递减加速度的速度 352

23、30 减小的加速度 35240 加速度递减的开关 35242 加速度削减类型 35300 位置控制生效速度 35310 定位延时 35350 定位的旋转方向 35400 往复速度 35410 往复运动时的加速度 35430 往复时的起始方向 35440 M3方向的往复时间 35450 M4方向的往复时间 35500 主轴进给激活 35510 主轴静止时的进给使能 35550 钻削功能的最大速度 35590 参数组可被修改 36000 粗略准停 36010 精确准停 36012 精停系数，粗糙/精确和标准 36020 细精确停的延时 36030 静态误差 36040 静态监控的延迟时间 36042 延迟，停顿监控，扭矩/ 36050 夹紧误差 36052 轴夹紧的特殊功能 36060 轴静止的阀值速度 36100 第一负向软限位开关 36110 第一正向软限位开关 36120 第二负向软限位开关 36130 第二正向软限位