SG16DT电梯电气控制维保实训装置.docx
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SG16DT电梯电气控制维保实训装置
SG-16DT电梯电气控制维保实训装置
一、产品概述
电梯电气安装与调试实训考核装置（以下简称装置）是根据当前真实电梯电气的安装调试和维护保养的需求而开发的一种电梯电气实训考核装置平台。
适用于各职业院校、技工类学校的楼宇自动化、机电自动化等电梯相关专业以及职业资格鉴定中心和培训考核机构。
该装置采用 NICE1000 电梯一体控制器系统，曳引机组、井道、电气安全保护等装置均采用模拟器件的形式，学生借助电梯电气图对这两个部分进行安全型插线连接，通过模拟运行检验连接的正确性与排除出现的故障，使学生能够在本装置上初步掌握电梯电气原理与调试的技能，为真实电梯电气的安装调试、维护保养打下基础。
该装置主要包括电源箱、控制柜、接线面板 1、接线面板 2、模拟信号板五个部分，如图 1 所示。
主要通过接线面板 1 和接线面板 2 的连接完成实训考核。
图 1 电气安装与调试实训考核装置示意图
二、产品特点
1、采用了"L"形支架结构能够减少占地面积，同时多台并排布置时能够形成实
训室工位式布局；
2、采用了真实的电梯总电源箱和微机控制柜，使学生学到的与实际应用的一致；
3、采用了模拟器件嵌入电梯井道结构图形的形式，使调试运行过程更加简单直
观；
4、采用了高绝缘的安全型插座与带绝缘护套的高强度安全型插线，可区分强、
弱电流的不同规格的插座与插线，确保操作人员的安全。
三、技术指标
1、电源输入：
三相五线 AC380V50Hz；
2、安全保护：
接地，漏电（动作电流≤30mA），过压，过载，短路；
3、整机功耗：
≤0.75KW；
4、整机重量：
≤150KG；
5、外形尺寸：
1570mm×1140mm×2000mm（长×宽×高）
四、配置清单
序号
支架
1
台
高级铝型材
1
支架
1
台
高级铝型材
2
总电源箱
1
台
断路器、空气开关、指示灯、照明开关及插座等
3
微机控制柜
1
台
一体化控制器（NICE1000）、空气开关、接触器、开关电源、制动电阻、端子排
4
安全型插线端子板
2
块
5
外呼梯显示板
3
块
6
曳引机组模拟器件
1
套
三相异步电动机与编码器
7
井道模拟器件
1
套
上下极限、上下限位、上下减速、上下急停、安全钳、平层、开关门限位、超载、及照明开关
8
底坑模拟器件
1
套
张紧轮与照明开关，照明灯，插座
9
楼层模拟器件
3
套
门锁、消防及锁梯开关，上下呼梯按钮
10
机房模拟器件
1
套
限速器与盘车开关
11
轿厢模拟器件
1
套
照明灯，风扇及光幕
12
轿厢操纵箱模拟器件
1
套
开关门、楼层、急停、检修、上下行、照明、风扇、司机及直驶开关
13
轿顶控制箱模拟器件
1
套
上下行与共用按钮，急停、检修及照明开关，照明灯，插座
14
运行状态指示
1
套
开关门、启动及制动
15
安全型插线
1
套
16
电气检修工具
1
套
万用表与电笔等
17
随机资料
1
份
实训指导书与相关图纸等
五、实训项目
项目 1、照明回路实训
1.1、 项目说明：
照明回分为 AC220V 照明和井道照明。
AC220V 照明回路包含了轿厢照明、轿厢风扇、轿顶照明、底坑照明、轿顶插座、底坑插座六个部分。
轿厢照明和轿厢风扇用于有人乘坐电梯时轿厢的照明和空气的流通；轿顶照明和底坑照明分别用于维修人员进入轿顶和底坑维修时照明；轿顶插座和底坑插座分别用于维修人员进入轿顶和底坑维修时取电。
回路电源由总电源箱的断路器 NK1 控制。
轿厢照明、轿厢风扇经过节能继电器，在电梯自动状态下，在 NICE1000 一体控制器 F9-01 设定的时间无运行指令， NICE1000 一体机将自动切断轿厢照明、轿厢风扇电源。
另外在轿厢的操纵箱内设有轿厢照明开关、轿厢风扇开关。
轿顶照明、底坑照明分别由轿顶照明开关和底坑照明开关控制。
井道照明回路由总电源箱的断路器 NK2 控制。
井道照明用于维修人员进入井道维修时使用。
为方便修人员进入井道维修取得照明，在机房跟井道内（在基站易于接近的地方），分别设有一个双控开关异地控制井道照明 1、井道照明2，实现机房和底坑对井道照明的异地控制。
1.2、 实训目的：
熟悉照明回路的工作原理。
1.3、 实训设备与工具：
设备、安全连线、万用表与电笔等。
1.4、 实训步骤：
进行连线实训前确保主电源断开，断电拉闸时应侧身拉闸。
根据图 2、图 3 用安全连线进行连接。
接线完成后，合上电源箱空气开关，合上漏电开关 NK1，即可测试 AC220V 照明回路的正确性。
合上模拟信号板上的轿厢照明开关，观察轿厢照明灯是否点亮；合上模拟信号板上的轿厢风扇开关，观察轿厢风扇灯是否点亮；合上模拟信号板上的轿顶照明开关，观察轿顶照明灯是否点亮；合上模拟信号板上的底坑照明开关，观察底坑照明灯是否点亮；用万用表测试轿顶插座和底坑插座电压是否正常。
合上漏电开关 NK2，即可测试井道照明回路的正确性。
将机房双控开关固定在左位置或右位置，拨动井道照明双控开关，可以控制井道照明灯 1 和井道照明灯 2 的亮灭；将井道照明双控开关固定在左位置或右位置，拨动机房双控开关，也可以控制井道照明灯 1 和井道照明灯 2 的亮灭。
1.5、 实训要求：
能对照明回路出现的各种故障及时的进行排除。
图 2AC220V 照明回路连线图
图 3 井道照明回路连线图
项目 2、安全回路实
2.1、 项目说明：
安全回路包括了控制柜急停按钮、限速器、盘车开关、上极限、下极限、底坑上急停、底坑下急停、轿顶急停、安全钳、轿内急停、1 层门锁、2 层门锁、3 层门锁、轿门锁（注：
轿门锁分手动跟自动功能）。
只有在安全回路完全正常的情况下，安全接触器吸合，NICE1000 一体化控制器才会得电，门锁接触器吸合，电梯运行的基本条件就满足了。
2.2、 实训目的：
熟悉安全回路的工作原理。
了解安全回路中各安全部件的功能与作用。
2.3、 实训设备与工具：
安全连线、万用表与电笔等。
2.4、 实训步骤：
进行连线实训前确保主电源断开，断电拉闸时应侧身拉闸。
根据（图 4 或图 5）、图 6 用安全连线进行连接。
4 安全回路（轿门手动）连线图
接线完成后，将模拟信号板上的限速器、盘车开关、上极限、下极限、底坑上急停、底坑下急停、底坑张紧轮、轿顶急停、安全钳和轿内急停切换成常闭信号，合上电源箱空气开关、控制柜断路器，安全接触器 JDY 线圈得电、常开触点吸合、常闭触点断开。
此时，如果断开以上常闭信号中的任意一个或几个，那么安全接触器 JDY 将失电、常开触点断开；如果将断开的常闭信号重新闭合，那么安全接触器JDY 线圈将再次得电、常开触点吸合、常闭触点断开。
在安全回路安全接触器部分正常的前提下，将模拟信号板上的 1 层门锁、2层门锁、3 层门锁和轿门锁（轿门锁分为手动跟自动功能）切换成常闭信号（相当把门给关好），合上电源箱空气开关、控制柜断路器，门锁接触器 JMS 线圈得电常开触点吸合。
此时，如果断开以上常闭信号中的任意一个或几个，那么门锁接触器 JMS 线圈失电触点释放。
安全回路安全接触器部分和门锁接触器部分均正常则说明整个安全回路正常。
2.5、 实训要求：
能对安全回路出现的各种故障及时的进行排除。
图 5 安全回路（轿门自动）连线图
项目 3、电梯电气主控制回路实训
3.1、 项目说明：
整个电梯电气控制回路包括，控制电源回路、异步 PM 变频控制、主控系统（主控系统分为输入跟输出部分）、内呼系统、外呼系统。
控制电源回路由电源箱空气开关控制，再经电源接触器输入至 NICE1000 三相电源输入端（R、S、T），再由 NICE1000输出驱动端（U、V、W）经运行接触器至异步电机。
安装在异步电机上的旋转编码器将异步电机的运行情况以脉冲的方式反馈给NICE1000 一体化控制器。
主控系统主要完成输入输出信号与 NICE1000 一体化控制器主控板之间的连接，从而将输入信号反馈给NICE1000 一体化控制器，同时将 NICE1000 一体化控制器的输出信号传送给相关电器元件，以实现对整个电梯的各个功能的控制。
内呼系统即轿厢内开门按钮、关门按钮、一楼按钮、二楼按钮、三楼按钮，将轿厢内各个按钮信号发送给 NICE1000 一体化控制器。
通过操作轿厢开关门按钮可以实现轿门的开关，通过操作轿内的楼层按钮可以使轿厢到达相应的楼层。
外召唤系统即层门口上行/下行召唤梯按钮，将层门口的电梯上行/下行召唤梯请求发送给 NICE1000 一体化控制器。
通过操作各层的上行/下行召唤梯按钮可以使轿厢到达相应的楼层。
3.2、 实训目的：
熟悉控制回路的工作原理。
了解控制回路中各个部分的功能与作用。
3.3、 实训设备与工具：
安全连线、万用表与电笔等。
3.4、 实训步骤：
进行连线实训前确保主电源断开，断电拉闸时应侧身拉闸。
根据图 6、图 7、图 8、图 9、图 10 用安全连线进行连接。
按照以上连线图完成接线后，可以通过拨动模拟信号板上的转换开关或者按下模拟信号板上的按钮，来检查 NICE1000 一体化控制器主板上各个输入、输出及功能 信号灯是否正确。
或者通过操作器进入 F5-28~F5-31 的菜单，查看数码管的状态
图 6 控制器主电源、曳引机及旋转编码器连线图
来检查各个输入、输出及功能是否正常（详情见 F5 功能表）。
图 7 主控系统连线图（输入部分）
图 8 主控系统连线图（输出部分）
图 9 外召唤系统连线图
图 10 内呼系统连线图
3.5、实训要求：
根据各个输入、输出及功能指示灯能分析及判断其故障原因。
通过操作器进入 F5-28~F5-31 的菜单，查看数码管的状态来分析及判断各个输入、输出及功能的故障。
项目 4、NICE1000 一体化控制器操作面板的使用
4.1、 项目说明：
用户通过操作面板可以对 NICE1000 电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制（启动、停止）等操作。
操作面板外观如图 10 所示。
1） 操作面板各功能区说明：
a） 功能指示灯说明：
RUN--灯亮时表示 NICE 电梯一体化控制器处于运转状态。
LOCAL/REMOT--保留。
FWD/REV--电梯上下行指示灯。
灯亮表示电梯下行，灯灭表示电梯上行。
TUNE/TC--调谐指示灯，灯亮表示处于调谐状态。
b） 数码显示区：
图 10 操作面板外观图
5 位 LED 显示，可显示运行速度、母线电压等参数。
c） 单位指示灯说明：
所点亮指示灯所对应的单位即表示数码显示区所显示数值的单位，当两灯同时点亮时表示两灯下方中间处的单位值。
HZ--频率单位（赫兹）
A--电流单位（安培）
V--电压单位（伏特）RPM--转速单位（转每分）
%--百分数
操作面板键盘按钮说明，如表 1 所示11
表 1
操作面板键盘按钮说明表
按键
名称
功能
PRG
编程键
一级菜单的进入和退出
ENTER
确认键
逐级进入菜单画面、设定参数确认
∧
递增键
数据或功能码的递增
∨
递减键
数据或功能码的递减在停机状态和运行状态下，可以循环选择
＞＞
移位键
LED 的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位
RUN
运行键
在键盘操作方式下，用于启动运行
键盘操作运行状态时，按此键可用于停止
STOP/RESET
停止/复位
运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作
QUICK
保留
保留
MF.K
多功能选择键
故障信息的显示与隐藏
三级菜单操作流程：
NICE1000 电梯一体化控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷的查询、修改功能码及参数。
三级菜单分别为：
功能参数组（一级菜单）--功能码（二级菜单）--功能码设定值（三级菜单）。
三级菜单操作流程如图 8 所示。
图 11 三级菜单操作流程图
注意：
在三级菜单操作时，可按 PRG 键或 ENTER 键返回二级菜单。
两者的区别是：
按 ENTER
键将设定参数先保存然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG 键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。
故障信息读取：
当一体化控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。
以便于判断故障的原因，迅速排除故障。
NICE1000 电梯一体化控制器内部可保存最近 6 次的故障代码，可按如下方式查看第一次故障信息代码：
图 12 三级菜单操作流程图
注：
NICE1000 一体化控制器操作面板的使用，详见 NICE1000 一体化控制器操用户手册。
4.2、 实训设备与工具：
安全连线、数据线、操作器等。
4.3、 实训要求：
掌握 NICE1000 一体化控制器操作面板的基本操作。
项目 5、异步电机静止调谐
5.1、 项目说明：
使用异步电机作为曳引机装置，采用闭环矢量控制整个电梯模型的运行。
为了实现矢量控制的优良控制性能，需要准确的电机参数，NICE1000 电梯一体化控制器系统提供参数自动辨识功能。
按照电机铭牌设置好电机相关额定参数后，通过静止调谐，电机自动运行，控制器自动计算可以获得 F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）3 个电机参数，并自动计算出电机参数F1-09（互感抗）、F1-10（空载激磁电流）。
5.2、 实训目的：
1）掌握异步电机静止调谐的操作流程。
2）了解功能参数的设定要求。
5.3、 实训设备与工具：
设备、安全连线、操作器、数据线、万用表与电笔等。
5.4、 实训步骤：
1）对异步电机静止调谐之前，必须使用操作面板对 NICE1000 电梯一体化控制器进行基本参数设置，电机参数设置；电机参数参见电机铭牌，编码器参数参见编码器铭牌。
基本参数设置如表 2 所示。
表 2 基本参数设置
功能码
名称
设定范围
出厂设定值
备注：
F0-01
命令源选择
0、1
0
操作面板控制。
用操作面板的 Run、Stop 键进行控制，运行速度由 F0-02 设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1
距离控制。
NICE1000 电梯使用方式，正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
F0-02
面板控制运行速度
0.05m/s ~F0-04
0.05m/s
该参数仅在 F0-01=0（操作面板控制）时有效。
NICE1000 通过面板控制时速度的初始
值。
运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。
F0-03
电梯最大
运行速度
0.2 m/s~
F0-04
0.2 m/s
设定电梯在实际中的最大速度，其设定值小
于电梯额定速度（F0-04）。
F0-04
电梯额定
速度
0.2 m/s~
1.00m/s
0.4 m/s
它是指电梯标称的额定速度。
注：
本装置建
议额定速度设置为 0.5m/s 以下。
F0-05
最大频率
20.0Hz~99.0Hz
50 Hz
设定系大于电动机的额定频率统可输出的最大频率，该频率一定要
F0-06
载波频率
0.5 kHz~16.0kHz
6.5 kHz
载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关，载波频率一般设置在 6kHz 以上时就
可以实现静音运行。
，
2）按照表 2 设置参数完毕之后，将进行电机参数设置，电机参数设置如表 3 所示。
以下参数设置完毕之后，将参数 F0-01设置为 0、 F0-02 设置为 0.05，F1-11设置为 1 如表 4 所示。
表 3 电机参数设置
表 4 参数 F1-11 设置
提示：
进行调谐前，必须设置正确的电机额定参数（F1-01~F1-05）。
图 13 异步电机调谐步骤
3）按照以上参数表设置完毕之后，操作面板上显示为 tune，按下 RUN 键，运行接触器 CC 吸合，操作面板 RUN 指示灯亮，开始电机静止调谐。
静止调谐时，电机不运行，并伴有啸叫声（步骤见图 13）。
调谐得到参数 F1-06、F1-07、F1-08，控制器通过自动计算得到参数 F1-09、F1-10。
调谐完毕之后将 F0-01 设置为 1，控制器为距离控制模式。
5.5、实训要求：
能熟练的进行异步机静止调谐，并能记住各功能代码及其设定值。
项目 6、检修回路、制动与运行实训
6.1、项目说明：
检修回路用于检修状态下控制电梯的运行，包括了轿顶检修、轿厢检修和机房检修三个部分。
三个检修部分有优先之分，轿顶检修为第一优先，轿顶检修处于检修状态时轿厢检修、机房检修匀无效；轿厢检修为第二优先，轿顶检修处于非检修状态下轿厢检修才有效；机房检修为最后，在轿顶检修和轿厢检修都处于非检修状态下才能进行机房检修。
6.2、实训目的：
熟悉检修回路、制动与运行的工作原理。
6.3、实训实训设备与工具：
设备、安全连线、万用表与电笔等。
6.4、实训步骤：
进行连线实训前确保主电源断开，断电拉闸时应侧身拉闸。
按照图 14、图 15 完成检修回路、制动与运行的连线后，应对其进行
测试。
14 检修回路连线图
轿顶检修测试：
将轿顶检修开关拨到检修位置，同时按下轿顶上行按钮和公用按钮，轿厢以检修速度上行；同时按下轿顶下行按钮和公用按钮，轿厢以检修速度下行。
检修运行时运行指示灯亮，反之则制动指示灯亮。
轿厢检修测试：
先将轿顶检修开关拨到正常位置，再将轿厢检修开关拨到检修位置，按下轿厢上行按钮，轿厢以检修速度上行；按下轿厢下行按钮，轿厢以检修速度下行。
检修运行时运行指示灯亮，反之则制动指示灯亮。
15 制动与运行连线图
机房检修测试：
先将轿顶检修开关和轿厢检修开关拨到正常位置，再将机房检修开关拨到检修位置，按下机房上行按钮，轿厢以检修速度上行；按下机房下行按钮，轿厢以检修速度下行。
检修运行时运行指示灯亮，反之则制动指示灯亮。
6.5、实训要求：
理解检修控制的优先原则。
能对检修回路、制动与运行中出现各种故障及时的进行排除。
项目 7、电梯调试实训
7.1、项目说明：
在电梯控制连线连接完毕后，进入井道自学习阶段。
井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下基本条件：
编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；
电梯在最底层，强迫减速开关动作；
电梯在检修状态，并可以检修运行；
电梯最低、最高层设定正确；
NICE1000 不是外于故障报警状态。
除以上基本条件外还应设置好矢量控制数、运行控制参数、端子输入功能参
数、电梯基本参数、门功能等参数。
7.2、实训目的：
熟悉基本参数、各功能的代码。
了解基本参数、功能参数设定的技术要求。
掌握基本参数、功能参数的设定与。
7.3、实训实训设备与工具：
设备、数据线、操作器、万用表与电笔等。
表 5 参数 F1-12 设置
7.4、实训步骤：
1）F1 组电机参数
F1-12编码器每转脉冲数出厂设定1000最小单位1
设定范围0~10000
设定编码器每转的脉冲数，应根据编码器铭牌设定。
在闭环矢量控制时，应选择编码器的类型，正确设置编码器脉冲数，否则电机运转将不正常。
编码器每转的脉冲数，应根据所选用编码器的铭牌而设定。
对于异步电动机使用中，当正确设置编码器脉冲数后，仍无法正常运行时，请改变编码器 A、B相的输出相序。
F2 组矢量控制参数
6 矢量控制参数设置
功能码
名称
设定范围
出厂设定值
备注
F2-06
电流环比例增益
10~500%
160%
此参数调整合适可抑制
电梯运行中的抖动。
F2-07
电流环积分增益
10~500%
60%
F2-08
转矩上限
0.0~200.0%
170%
设定电机转矩上限，设定为 100%时对应系统匹配电机的额定输出转矩。
F2-10
电梯运行方向
0、1、2、3
0
0：
方向相同
1：
运行方向取反；位置脉冲取反
2：
运行方向相同；位置脉冲取反
3：
动行方向取反；位置脉冲相同
3）F3 组运行控制参数
表 7 运行控制参数设置
功能码
名称
设定范围
出厂设定值
备注
F3-11
低速运行速度
0.10~0.50m/s
0.10m/s
设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度
F5 组端子输入功能参数
8 端子输入功能参数设置
功能码
名称
设定范围
出厂设定值
备注
F5-01
X1 功能选择
1~99（常开），101~199（常闭）03：
门区信号
04：
运行输出反馈信号
05：
抱闸输出反馈信号
09：
检修信号
10：
检修上行信号
11：
检修下行信号
12：
消防信号
14：
锁梯信号
15：
上限位信号
16：
下限位信号
17：
上强迫减速信号
18：
下强迫减速信号
19：
超载信号
21：
安全反馈信号
22：
开门限位信号
26：
光幕信号
28：
司机信号
24：
关门限位信号
37：
门锁回路
03
门区信号
F5-02
X2 功能选择
104
运行输出反馈信号
F5-03
X3 功能选择
105
抱闸输出反馈信号
F5-05
X5 功能选择
10
检修上行信号
F5-06
X6 功能选择
11
检修下行信号
F5-07
X7 功能选择
12
消防信号
F5-08
X8 功能选择
14
锁梯信号
F5-09
X9 功能选择
115
上限位信号
F5-10
X10 功能选择
116
下限位信号
F5-11
X11 功能选择
117
上强迫减速信号
F5-12
X12 功能选择
118
下强迫减速信号
F5-13
X13 功能选择
19
超载信号
F5-14
X14 功能选择
122
开门限位信号
F5-15
X15 功能选择
126
光幕信号
F5-16
X16 功能选择
28
司机信号
F5-18
X18 功能选择
124
关门限位信号
F5-23
X23 功能选择
21
安全反馈信号
F5-24
X24 功能选择
37
门锁回路
X1~X24 为开关量输入端子，可以选择相应功能码 1~199，同一功能的代码不可重复使用。
要使用过程中，如果 X1 端子输入信号为 24V，则主控制板对应的 X1 信号指示灯点亮，依此类推。
F5~28、F5~29 为输入输出端子状态显示。
当用户进入 F5~28 的菜单后，键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态。
为了方便描述，我们将键盘上数码管从左到右的排序是 5、4、3、2、1，数码管的每一段定义如下：
F5~28 表示输入输出端子状态 1，各段数码管的含义如下表：
表 9输入输出端子状态 1 显示及含义
数码管序号
数码管段标记
数码管段意义
数码管段“亮”的含义
1
D
门区信号
门区信号有效
E
运行输出反馈信号
运行输出反馈信号有效
F
抱闸输出反馈信号
抱
升级会员 