电梯控制实例FX2N PLC基本指令.docx

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电梯控制实例FX2NPLC基本指令

FX2NPLC基本指令：

　　1、触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT

　　2、单个触点串联指令AND、ANI

　　3、单个触点并联指令OR、ORI

　　4、串联电路块的并联OR

　　5、并联电路块的串联ANB

　　6、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF（FX2n型有）

　　7、多重输出电路MPS、MRD、MPP

　　8、主控及主控复位指令MCMCR

　　9、脉冲输出PLS、PLF

　　10、自保持与解除SET、RST

　　11、计数器、定时器线圈输出和复位指令OUT、RST

　　12、空操作指令NOP

　　13、程序结束指令END

LD，LDI，OUT指令

指令助记符与功能：

注：

当使用M1536-M3071时，程序步加1。

指令说明：

　　·LD，LDI指令用于将触点接到母线上。

另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。

　　·OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。

　　·OUT指令可作多次并联使用。

（在下图中，在OUTM100之后，接OUTT0）

编程：

定时器、计数器的程序：

　　·对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。

此外，也可指定数据寄存器的地址号。

　　·常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数

（包括设定值）如下表所示。

指令说明：

　　·用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。

串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。

　　·OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUTM101与OUTY004）

　　这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。

　　串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。

　　建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。

编程：

如上图所示，紧接着OUTM101以后通过触点T1可以驱动OUTY004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令

指令说明：

　　·OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。

　　串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。

　　·OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。

　　并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）

编程：

　　·2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。

将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。

　　·ORB指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。

　　·有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。

　　（见正确编程程序）

　　·ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。

（见编程不佳的程序）

编程

指令说明：

　　·当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用ANB指令，与前面的电路串联。

　　·若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。

　　·也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意

编程：

指令说明：

　　·LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。

　　·LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。

编程：

　　·在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。

使用一次MPS指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。

以此类推。

　　·使用MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。

即所谓后进先出的原则。

　　·MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

　　·这些指令都是不带软元件地址的独立指令

编程

例1：

一段栈

　　·在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式：

　　保持当前状态：

积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

　　变成OFF的软件：

非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。

　　·主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。

　　·通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。

但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。

编程

指令说明

　　·在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000依然被吸合。

X001一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000仍然是释放状态。

　　·对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

　　·此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。

　　·积算定时器T246--T255的当前值的复位和触点复位也可用RST指令。

编程

　　·C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。

　　·为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。

　　·有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。

　　·对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。

高速计数器的编程

·在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。

·当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，这时C***为减计数。

·当X010为OFF时，对应C***的M8***也OFF，这时C***为增计数。

·X011为ON时，计数器C***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。

·当X012为ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入X000-X005的ON/OFF进行计数。

·计数器的当前值增加，通过设定值（K或D的内容）时输出触点置位。

在减少方向上通过设定值复位。

OP指令：

　　1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作

　　2、若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。

若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。

　　3、若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。

END指令：

　　1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。

若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。

　　2、在程序中没有END指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。

　　3、在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序段的动作。

　　这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。

　　4、RUN（运行）开始时的首次执行，从执行END指令开始。