MODBUS简易主站功能CP1H教程文件.docx
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MODBUS简易主站功能CP1H教程文件
MODBUS简易主站功能CP1H
MODBUS简易主站功能
一、Modbus通讯协议介绍
1Modbus协议
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
2两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。
用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
1）ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。
这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统
·十六进制，ASCII字符0...9，A...F
·消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个起始位
·7个数据位，最小的有效位先发送
·1个奇偶校验位，无校验则无
·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
·LRC（纵向冗余检测）
2）RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是：
在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统
·8位二进制，十六进制数0...9，A...F
·消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个起始位
·8个数据位，最小的有效位先发送
·1个奇偶校验位，无校验则无
·1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域
·CRC（循环冗余检测）
3命令格式
ASCII模式
:
地址功能代码数据数量数据1...数据nLRC高字节LRC低字节回车换行
RTU模式
地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC高字节CRC低字节
特点：
无头代码和结束码
注意点：
数据长度和校验计算
二、Modbus-RTU简易主站功能说明
三、Modbus应用地址分配
四、实验设备及程序说明：
CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1
CP1H：
Port1CPUDIP4设OFF设串口网关通信波特率9600,8,1,N
CP1W-CIF11背后开关设定,1=ON（终端电阻）;2,3=ON（RS485方式）;5=ON（不要echoback数据）;6=ON（RS485方式）
1.引脚定义
2.正背面视图
3.DIPSWITCH的含义
DIPSWITCH
PinNo.
1
ON
Yes
终端电阻
OFF
No
2
ON
2wires（RS485）
2,3必须设置相同
OFF
4wires（RS422）
3
ON
2wires（RS485）
OFF
4wires（RS422）
4
－
－
无
5
ON
RD:
RScontroll
无响应返回设置
OFF
RD:
NoRScontroll
（Alwayspossibletoresive）
6
ON
SD:
RScontrol
RS4221:
N连接N侧单元的NO.6=ON.
RS485方式设No.6=ON.
OFF
SD:
NoRscontroll
（Alwayspossibletosend）
CP1W-CIF11与3G3RV接线
3G3RV-ZV1终端电阻
3G3RV-ZV1
参数设定
2
2
1
3
0
3
1
5
1
串口1：
D32200A641.00
串口2。
D32300A640.00
举例：
D32300写变频器的节点号
D32301：
0010写命令
D32302：
0009发送的字节数
D32303：
0001写命令开始编号
D32304：
0002写连续两个通道
D32305：
0400写4个字节
D32306：
01**0001代表正转运行
D32307：
******表示设置的变频器频率，是Hex方式的。
程序使用说明：
1CP1H设置如下
变频器设相同通信格式
2程序：
1）内置Modbus区域赋值
通信触发：
2）与多台变频器通信：
通讯命令设置：
通讯触发：
通信轮询：
由通讯正常完成标志A640.01触发
通信异常处理：
A640.02：
若其中一台出现通讯异常处理，触发计数加1进行下一命令通讯
并上A641.02错误标志，并且在串口参数设置超时时间，超时时间可由两次正常标志A641.01ON之间的时间来设置，设置数值大于这个时间
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