工作报告 机械设计基础综合实训小结.docx

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工作报告机械设计基础综合实训小结

机械设计基础综合实训小结

机械设计基础综合实训小结

河北工程大学水电学院

机械设计基础实验报告

专业班级姓名学号

机构运动简图绘制

一实验名称：

二实验原理：

三实验目的：

四实验仪器及设备：

五实验步骤：

六简要回答下列问题：

1、平面连杆机构有哪些类型？

曲柄存在的条件是什么？

哪些四连杆机构能由转动转换为移动？

2、凸轮机构由哪些构件组成？

在示教板上所列的几种凸轮机构中，指出凸轮和推杆运动形式？

平面机构自由度的计算公式：

F=3n-2pL-pH

式中：

F——机构自由度数目n——活动构件数

pL——低副数pH——高副数

渐开线齿轮范成实验报告

一、实验名称：

二、实验原理：

三、实验目的：

四、实验仪器及设备：

五、实验步骤：

第二篇、机械设计基础实验报告

机械设计基础综合实训小结

机械设计基础

实验报告

专业班级姓名学号

20年月日

实验一、机构学（现场课）

实验二、齿轮参数测定

实验三、零件设计（现场课）

实验四、减速器拆装

渐开线齿轮参数测定及啮合传动实验指导书

一、实验目的

1.测定渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数；

（1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角：

机械设计基础综合实训小结

（2）通过测量齿顶圆直径da和齿根圆直径df，确定齿顶高系数hax和顶隙系数cx；

（3）通过标准齿轮公法线长度与实测公法线长度的比较，判断齿轮的变位类型，并计算变位系数x，确定齿轮是否根切；

2.观察直齿圆柱齿轮的啮合传动过程，测定重合度。

3.确定变位齿轮的传动类型

二、实验仪结构及实验原理

1.实验仪结构，如图1所示：

图1实验仪结构图

齿轮轴1、2固定在台板上，其中心距为100±0.027mm，齿轮1的轴颈上可分别安装2#、3#、5#、6#实验齿轮，齿轮2的轴颈上可分别安装1#、4#实验齿轮，1#齿轮可分别与2#、3#齿轮啮合，4#齿轮可分别与5#、6#齿轮啮合，共组成四对不同的齿轮传动。

实验仪还配有4块有机玻璃制的透明面板，面板相当于齿轮箱体的一部分，面板上刻有齿顶圆、基圆、啮合线等，两孔同时安装在齿轮轴1、2的轴颈上。

面板I和面板II分别用于齿轮1～2和齿轮1～3两对啮合传动，面板III和面板IV分别用于齿轮4～5和齿轮4～6两对啮合传动。

机械设计基础综合实训小结

2.渐开线直齿圆柱齿轮参数测定原理

渐开线齿轮的基本参数有五个：

z、m、、hax、cx，其中m、、hax、cx均

应取标准值，z为正整数。

对于变位齿轮，还有一个重要参数，即变位系数x，变位齿轮及变位齿轮传动的诸多尺寸均与x有关。

（1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角α，见图2。

①确定跨齿数k：

确定跨齿数是为了保证在测量时，跨k及k+1个齿时卡尺的量爪均能与齿廓渐开线相切，并且最好能切于分度圆附近。

按式kz

1800.5计

算出跨齿数初值，跨齿测量时要检查是否切于分度圆附近。

如果切点偏于齿顶圆，则减少跨齿数，直至切于分度圆附件为止；如果切点偏于齿根圆，则增加跨齿数，直至切于分度圆附件为止。

②测量公法线长度Wk和Wk1。

并注意卡尺在测量时不要倾斜，造成卡脚与

齿廓的局部接触，卡尺面应与齿轮面平行。

③确定模数m、压力角：

图2用游标卡尺测公法线长度

根据渐开线性质：

发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长。

Wk（k1）pWksbsb1kpbb

所以pbWk1Wkmcos

式中因一般只为20。

或15。

，m应符合标准模数系列，由此可试算确定齿轮的模数m和压力角。

机械设计基础综合实训小结

（2）通过测量齿顶圆直径da与齿根圆直径df，确定齿顶高系数hax和顶隙系数cx：

a）偶数齿齿轮b）奇数齿齿轮

图3齿轮da与df的测量

偶数齿齿轮的da、df可直接用游标卡尺测得，如图3（a）示。

奇数齿齿轮的da、df须间接测量，如图3（b）示。

da=D+2H1df=D+2H2

则：

h=（da－df）/2=H1－H2

对于标准齿轮h=（2hax+cx）m，分别将hax=1、cx=0.25（正常齿制）或hax=0.8、cx=0.3（短齿制）代入，若等式成立，即可确定齿轮是正常齿或是短齿，进而确定hax、cx。

若等式都不成立，则齿轮是变位齿轮，根据等式接近成立的原则，可确定齿轮是正常齿还是短齿，进而确定hax、cx。

（3）计算变位系数x：

标准齿轮的公法线长度Wk=mcos[（k－0.5）π+zinv]

变位齿轮的公法线长度Wk=mcos[（k－0.5）π+zinv]+2xmsin

若测得Wk与计算值Wk相等，则x=0，该齿轮为标准齿轮；

若Wk≠Wk，则齿轮为变位齿轮，变位系数x：

x

（4）计算不根切的最小变位系数xmin：

要保证变位齿轮不产生根切，应满足：

（haxxmin）m

标准齿轮不根切的最小齿数为：

zmin

所以：

xminhax（zminz）/zmin

3.渐开线齿轮啮合传动过程2hax2sinmz2sinα2WkWkzmsin第三篇、机械设计基础实验报告

机械设计基础综合实训小结

机械设计基础实验报告

xx年二月

机构与机械零件认知实验

班级组别姓名日期

一、实验目的：

二、实验设备及工具：

三、实验内容：

1、各陈列柜的基本内容；

2、绘出2~3个陈列柜中机构运动简图；

四、思考题：

1、四杆机构有哪些类型?

这些机构中的运动副各有什么特点哪些四杆机构能实现由转动转换为移动?

2、用于传递两平行轴，两相交轴、两交错轴的回转运动的齿轮机构有哪些?

哪种齿轮机构能实现由转动转换为移动运动?

3、传动带按截面形式分为哪几种？

带转动有那集中失效形式？

4、齿轮传动有哪些类型？

齿轮的失效形式主要有哪几种？

5、滚动轴承的常用类型有哪些？

主要失效形式是什么？

6、润滑剂的主要性能指标是什么？

工作中常见的润滑剂有几种？

7、弹簧的主要类型和功用是什么？

机构运动简图测绘与分析班级组别姓名日期

一、实验目的：

机械设计基础综合实训小结

二、实验设备及工具

三、实验内容：

1、第四篇、机械设计实训小结

机械设计基础综合实训小结

机械设计实训小结

———数控1191张志豪

经过紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．

课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这2周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：

有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来，UG造型运用不够熟练，马上去请教同学．想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作

风上得到了一次难得的磨练．短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，一年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，所以我会利用在暑假的时间多学习学习。

第五篇、机械设计基础实验报告_XX文库

机械设计基础综合实训小结

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机械设计基础实验报告4074人阅读隐藏>;>;河北工程大学机电学院机械设计基础实验报告专业班级姓名学号机构运动简图绘制一实验名称：

二实验原理：

三实验目的：

四实验仪器及设备：

五实验步骤：

六简要回答下列问题：

1、平面连杆机构有哪些类型？

曲柄存在的条件是什么？

哪些四连杆机构能由转动转换为移动？

2、凸轮机构由哪些构件组成？

在示教板上所列的几种凸轮机构中，指出凸轮和

推杆运动形式？

平面机构自由度的计算公式：

F=3n-2pL-pH式中：

F——机构自由度数目n——活动构件数pL——低副数pH——高副数机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=机构名称机构运动简图机构自由度的计算n=PL=PH=F=渐开线齿轮范成实验报告一、实验名称：

二、实验原理：

三、实验目的：

四、实验仪器及设备：

五、实验步骤：

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×第六篇、机械设计基础实验报告册

机械设计基础综合实训小结第七篇、机械设计基础实验1

机械设计基础综合实训小结

机械设计基础

实验指导书

曹淑伟

徐州师范大学机电工程学院

实验一．机构运动简图的测绘与分析实验„„„„„„„„„„„„1实验二．渐开线齿轮范成原理实验„„„„„„„„„„„„„„„„4实验三．带传动实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7实验四．减速器拆装实验„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10机构运动简图的测绘与分析实验报告„„„„„„„„„„„„„„12渐开线齿轮范成原理实验报告„„„„„„„„„„„„„„„„„„14带传动实验报告„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16减速器拆装实验报告„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18

实验一机构运动简图的测绘与分析实验

一、实验目的

1.学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图的方法；

2.运用并熟悉一些常用的构件及运动副的代表符号；

3.验证和巩固机构自由度的计算。

二、实验设备和工具

1．各种典型机构、机械的实物或模型；

2．钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器；

3.学生自带下列实验用品：

纸、笔、圆规、橡皮等文具。

三、实验内容

分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点，分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。

四、实验原理

在分析和研究机构运动时，为了使问题简化，便于分析，可以不考虑构件的外形、构件的截面尺寸和运动副的实际构造，只用简单线条和符号代表构件和运动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置和与运动相关的尺寸，以此说明实际机构的运动特征。

五、实验步骤

1.观察机构的运动并确定构件数

首先找出机构中的原动件，通过动力输入构件或转动手柄，使被测绘的机构或机器（或模型）缓慢地运动，循着运动的传递路线仔细观察并判断哪些为连接构件、工作构件、固定构件等，同时确定构件的数目。

2.判别各构件之间运动副的类别

按照运动的传递路线，根据两构件的接触情况及相对运动的特点，依次判断相邻两构件之间组成运动副的类别，确定哪些是转动副、移动副及哪些是高副。

3.绘制平面机构的示意图

正确选择投影面，将原动件放在一般位置上，按照运动的传递路线及代表运动副、构件的规定符号绘制出机构运动的示意图，并对机构中的每一构件进行编号，在构件旁标注数字1、2、3„，在运动副旁标注字母A，B，C„，在原动件上标注箭头。

绘制机构示意图可供定性分析机构运动特征时使用，也可为正确绘制机构运动简图作好准备。

4.测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图

仔细测量与机构运动有关的尺寸，包括转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等。

选择适当的比例尺μL，按比例确定各运动副之间的相对位置，并以

简单的线条和规定的运动副符号，正确绘出机构运动简图。

长度比例尺L构件的实际长度（单位m或mm）

简图上所画构件的图示长度（单位mm）

5.计算机构的自由度

平面机构自由度F的计算公式为：

F=3n−2PL−PH

式中：

n为活动构件的数目，PL为低副数目，PH为高副数目。

6.分析机构运动的确定性

将计算得到的机构自由度数与所测绘机构的原动件数比较，两者应相等。

若与实际情况不符，要找出原因及时改正。

举例：

绘制如图1-1（a）所示的小型压力机的机构运动简图。

了解该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1′作顺时针转动，通过

（a）图1—1（b）

构件2、3将主运动传给构件4；同时另一路运动自与偏心轮1′固联的齿轮1输出，经齿轮8及与其固联的槽型凸轮8′，传递给构件4；两路运动经构件4合成，由滑块6带动压头7作上下移动，实现冲压工艺动作。

显然该压力机的机架是构件0，原动件为组件1-1′，其他为从动件。

仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后可知，构件0和1（1′）、1′和2、2和3、3和4、4和5、6和7及0和8（8′）之间构成转动副；而构件0和3、4和6及0和7之间构成移动副；高副为1和8、8′和5之间形成。

选定视图投影面及比例尺μL=0.001m/mm,顺序确定转动副A、H和移动副导路

D、M的位置，根据原动件1′的位置及各杆长等绘出转动副B、C、E、F、J的位置按规定符号绘出各运动副（包括高副G、N）及各构件等，最后得到该压力机的机构运动简图，如图2—1（b）所示。

由上述分析可知，该机构活动杆件数为8，转动副数为7，移动副数为3，高副为2。

但构件4与凸轮8′之间以滚子5实现滚动接触，故此处引进了一个局部自由度，应排除（即设想将滚子与构件4焊成一体）。

这样n=7；PL=9；PH=2；计算自由度得

F=3×7-2×9-2=1第八篇、《机械设计基础》实验报告3

机械设计基础综合实训小结

-+实验二：

渐开线齿轮齿廓范成原理实验

一、实验目的和要求

目的：

掌握用范成法制造渐开线的基本原理;掌握渐开线产生切齿干涉的原因和克服切齿干涉的方法；分析比较标准齿轮与变位齿轮的异同点。

二、实验原理

范成仪上所用的刀具模型为齿条插刀。

范成仪的构造如图所示，圆盘1绕其固定的轴心O转动，在圆盘的周缘有凹槽，槽内绕有尼龙绳2，尼龙绳在槽内以后，其中心线所形成的圆应该等于被加工齿轮的分度圆。

尼龙绳的一端固定在横拖板3的a处，另一端固定在横板拖板的b处。

横拖板可以在机架4上沿水平方向移动，通过尼龙绳的作用，使圆盘相对于横拖板的运动等于被加工齿轮相对齿条的运动（新的范成仪根据此原理已采用齿轮与齿条传动）。

在横拖板上另有一个带有刀具6的纵拖板5，转动螺旋8时，可使纵拖板相对于横拖板沿垂直方向移动，以调节刀具中线到轮抷中心的距离。

图齿轮展成仪结构示意图

1-托盘；2-轮坯分度圆；3-滑架；4-支座；5-齿条（刀具）；6-调节螺旋；7、9-螺钉；8-刀架；10-压环

三、主要仪器设备及材料

1仪器：

齿轮范成仪

2自备：

圆规、铅笔、剪刀、三角板、绘图纸。

四、试验方法与步骤

1切制标准齿轮时，将刀具中线调节至与被加工分度圆相切的位置。

2切制变位齿轮时，将刀具中线调节至离开被加工齿轮分度圆的切线一段距离xm，此值可由横拖板端面上的刻度读出。

3根据刀具的原始参数和被加工齿轮分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮和变位齿轮的基

圆、根圆以及顶圆的直径，并将上述四个圆画在纸上。

然后将纸剪成比顶圆直径大出1-2mm的圆形作为轮抷。

变位齿轮顶圆直径以高度变位传动计算。

4把代表轮抷的图纸放在圆盘上，对准中心后用压环压紧。

5开始切制齿廓时，可移动横拖板，将刀具推到范成仪的一端。

然后每次向另一端移动一个不大的距离，这时就在代表轮抷的图纸上有铅笔押下刀具刃的位置，直到形成2-3个完整的轮齿为止。

6用渐开线标准齿形样板检验齿轮的渐开线齿廓，观察有无切齿干涉现象。

如有切齿干涉现象，则分析其原因，并计算出最小变位系数Xmin。

7按教师指定的变位系数X和步骤2所述的方法，重新调切刀具的位置，使其处于切削变位齿轮的位置进行切制齿轮。

然后进行变位齿轮的齿廓检验。

8比较切制出的标准齿轮和变位齿轮的具厚、齿槽宽、齿距、齿顶厚、基圆齿厚、根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对变化情况。

五、实验数据记录、处理及结果分析

附页：

渐开线齿轮范成原理实验报告

六、讨论、心得

通过实验，对渐开线标准齿轮以及变位齿轮的形成过程进行了深入了解，对它们的区别有了更深的认识。

并且对齿条刀具的结构形状进行了了解，对根切现象以及根切现象的形成原因有了深入认识

渐开线齿轮范成原理实验报告

班级：

学号：

姓名：

一、原始数据

思考题：

1用齿轮刀具加工标准齿轮时，刀具和轮抷之间的相对位置和相对运动有何要求？

为什么要有这样的要求？

解答：

当切制标准齿轮时，相当于齿轮与齿条处于“标准安装”位置，即：

齿坯的分度圆与节圆重合、齿条刀具的中线与机床节线重合，所以齿坯的分度圆与齿条刀具的中线相切。

齿坯的分度圆与齿条刀具的中线亦在做无摩擦的纯滚动，即在节点处Ｖ刀＝Ｖ坯＝r1ω坯。

2齿条刀具的齿顶高为什么等于（hax+cx）m?

解答：

与齿条不同的是，在刀具的齿顶多了一个顶部C＝Cm部分，以便于在齿坯的根部切制出顶隙C＝Cm。

3通过实验，你认为根切现象产生的原因是什么？

避免根切的方法有哪些？

解答：

根切现象原因：

刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N避免根切：

变位修正

※

※

内容仅供参考