测量机器人.docx
《测量机器人.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《测量机器人.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
测量机器人
测量机器人:
测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。
使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。
该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。
超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。
系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。
超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。
超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。
在地形复杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。
即使目标棱镜暂时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。
测量机器人1：
测量机器人SRX
仪器介绍:
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。
使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。
该系统 由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。
系统特点:
高新技术的体现全站仪的新旗舰
新一代高精度测距技术－－RED-tech EX
全球领先的突破性测角技术
支持多种通讯接口
完善的蓝牙通讯技术。
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。
使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。
该系统 由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。
超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。
系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。
超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。
超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。
在地形复杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。
即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。
技术性能参数:
型号
SRX1
SRX2
SRX3
SRX5
测角部
光电绝对编码扫描、对径检波度盘
最小显示（可选）
0.5"/1",0.1/0.2mg,0.002/0.005mil
1"/5",0.2/1mg,0.005/0.02mil
测角精度（ISO17123-3）
1"/0.3mg/0.005mil
2"/0.6mg/0.01mil
3"/1mg/0.015mil
5"/1.5mg/0.025mil
自动双轴液体补偿
双轴液体倾斜传感器，补偿范围：
±≤4′超出补偿范围仪器发出风鸣警告
测距部
红色激光二极管、光电同轴、调制激光、相位比较法测距
测距范围*1
（斜距）
无协作目标*2
（Kodak灰卡）
0.3～500m（白色面,90%反射系数）
0.3～250m（灰色面,18%反射系数）
反射片
RS90N-K:
1.3～500m
ATP1棱镜
1.3～1,000m
单AP棱镜
1.3～5,000m,良好气象条件*3:
1.3～6,000m
精度
无协作目标2/*4
（精测）
0.3～200m:
±（3+2ppmxD）mm
200～350m:
±（5+10ppmxD）mm
350～500m:
±（10+10ppmxD）mm
无协作目标2/*4
（粗测）
0.3～200m:
±（6+2ppmxD）mm
200～350m:
±（8+10ppmxD）mm
350～500m:
±（15+10ppmxD）mm
棱镜
精测:
±（1.5+2ppmxD）mm5*
精测:
±（2+2ppmxD）mm,粗测:
±（5+2ppmxD）mm
粗测:
±（5+2ppmxD）mm
反射片
精测:
±（3+2ppmxD）mm,粗测：
±（6+2ppmxD）mm
自动跟踪6
脉冲激光和光学成像的CCD感应器
范围
ATP1棱镜
5～500m
自动照准
脉冲激光和光学成像的CCD感应器
ATP1棱镜
2～600m
APO1棱镜
2～1,000m
模式
PC-RR3
遥控装置
光束发射器,蓝牙模块，和磁性罗盘。
光束发射器,蓝牙模块，和磁性罗盘。
范围*1
（SRX和RC-PR3的斜距）
近距离模式
2～100m*7,良好天气以上3:
2to150m
远距离模式
2～250m*8,良好天气以上3:
2to300m*2
测量机器人2：
GPT-9000A彩屏WinCE测量机器人
仪器介绍:
彩屏WinCE测量机器人采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限。
系统特点:
■采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m，再一次打破了无棱镜测距的极限
■配备自动追踪，自动照准功能和WindowsCE操作系统；跟踪速度达15°/秒，可以用于几乎所有的测量领域
■红色激光指向：
装有红色、极小光点激光指示器，轻松可知被测点位置，方便用户定向或放样作业
■XTRAC棱镜跟踪技术：
●瞬间重捕跟踪锁定技术●拓普康第三代快速锁定技术●快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合
■高级系统设计：
仪器端和反光镜端均为无线连接●WindowsCE操作系统●彩色触摸屏幕●新型、超快速伺服马达驱动
■内置无线电通讯系统：
●内置2.4GHzSpSp无线电通讯系统●集成在仪器的侧面板中●可选配用于FC-200的RS－１电台模块
■新型的FC-200野外控制器：
●内置蓝牙无线通讯模块●InetlXScale520MHzCPU●WindowsCE操作系统●彩色触摸屏幕●可选配RS-1电台模块
■真正无线连接的系统：
●GPT-9000A测量机器人●FC-200野外控制器●RS－１电台模块●轻便的360°棱镜●功能强大的TopSURV软件
技术性能参数:
仪器型号
GPT-9001A
GPT-9002A
仪器型号
GPT-9001A
GPT-9002A
角度测量
微旋转
微旋转控制（最小值为1秒）
方法（水平/垂直）
绝对法读数（对径）
最大旋转速度
85°/秒
最小读数
0.5″/1″
1″/5″
显示器
精度﹡﹡
1″
2″
类型
3.5英寸TFT彩色显示屏
距离测量
单面显示
测程
触摸屏
无棱镜模式
（目标：
白墙）
计算机单元
在低亮度且无阳光
1.5m～250m/5m～2000m（无棱镜超长模式）
操作系统
WinCE.NET4.2
有棱镜模式
CPU
IntelPXA255400MHz
单棱镜（条件1）
3，000m
RAM
64MB
条件1：
薄雾、能见度约20km，中等阳光，稍有热闪烁
ROM
2MB（闪存ROM）+64MB（SDcard）
无棱镜模式
（漫反射表面）
I/O
RS-232串口
1.5m～250m
±（5mm）m.s.e.
USB（B型）,蓝牙
5.0m～2000m
±（10mm+10ppm×D﹡）m.s.e.
CF卡槽（Ⅱ型）
有棱镜模式
±（2mm+2ppm×D﹡）m.s.e.
倾斜补偿器
最小读数
类型
双轴
精测模式
0.2mm/1mm
方法
液体式
粗测模式
1mm/10mm
补偿范围
±6′
测量时间
水准器灵敏度
精测模式1mm:
约1.2秒（首次3秒）
圆水准器
10′/2mm
0.2mm:
约3秒（首次4秒）
长水准器
30″/2mm
粗测模式10mm:
约0.3秒（首次2.5秒）
电源
1mm:
约0.5秒（首次2.5秒）
机载电池BT-61Q输出电压
7.4伏
自动跟踪
使用时间
最大自动跟踪速度
15°/秒
角度和距离测量
约4.5小时
搜索范围
可由用户定义
仅角度测量
约10小时
自动跟踪范围
8m～1000m（单棱镜）
其他
自动照准精度
2″
激光指向
有
伺服机构
防尘/防水等级
IP54
驱动范围
全方位旋转
工作环境温度
-20℃～+50℃
粗旋转
粗旋转控制（7个速度可调）
重量
仪器6.9kg（含电池），仪器箱4.5kg
微旋转
微旋转控制（最小值为1秒）
尺寸
338mm（高）×212mm（宽）×197mm（长）
最大旋转速度
85°/秒
测量机器人3:
GTS-900A测量机器人
产品特点：
彩屏WinCE测量机器人您工作中最佳助手,配备自动追踪，自动照准功能和WindowsCE操作系统，跟踪速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测量领域。
系统特点：
■配备自动追踪，自动照准功能和WindowsCE操作系统，跟踪速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测量领域。
■XTRAC棱镜跟踪技术：
●瞬间重捕跟踪锁定技术●拓普康第三代快速锁定技术●快速锁定技术和IR通讯技术的完美结合
■高级的系统设计：
●仪器端和反光镜端均为无线连接●WindowsCE操作系统●彩色触摸屏幕●新型、超快速伺服马达驱动
■内置无线电通讯系统：
●内置2.4GHzSpSp无线电通讯系统●集成在仪器的侧面板中●可选配用于FC-200的RS－１电台模块
■新型的FC-200野外控制器：
●内置蓝牙无线通讯模块●InetlXScale520MHzCPU●WindowsCE操作系统●彩色触摸屏幕●可选配RS-1电台模块
■真正无线连接的系统：
●GTS-900A测量机器人●FC-200野外控制器●RS－１电台模块●轻便的360°棱镜●功能强大的TopSURV软件
技术指标：
仪器型号
GTS-901A
GTS-902A
仪器型号
GTS-901A
GTS-902A
角度测量
显示器
方法（水平/垂直）
绝对法读数（对径）
类型
3.5英寸TFT彩色显示屏
最小读数
0.5″/1″
1″/5″
单面显示
精度﹡﹡
1″
2″
触摸屏
距离测量
计算机单元
测程
操作系统
WinCE.NET4.2
单棱镜（条件1）
3，000m
CPU
IntelPXA255400MHz
条件1：
薄雾、能见度约20km，中等阳光，稍有热闪烁
RAM
64MB
最小读数
ROM
2MB（闪存ROM）+64MB（SDcard）
精测模式
0.2mm/1mm
I/O
RS-232串口/USB（B型），蓝牙/CF卡槽（Ⅱ型）
粗测模式
1mm/10mm
倾斜补偿器
测量时间
类型
双轴
精测模式1mm:
约1.2秒（首次3秒）
方法
液体式
0.2mm:
约3秒（首次4秒）
补偿范围
±6′
粗测模式10mm:
约0.3秒（首次2.5秒）
水平器灵敏度
1mm:
约0.5秒（首次2.5秒）
圆水平器
10′/2mm
自动跟踪
长水平器
30″/2mm
最大自动跟踪速度
15°/秒
电源
搜索范围
可由用户定义
机载电池BT-61Q输出电压
7.4伏
自动跟踪范围
8m～1000m（单棱镜）
使用时间
自动照准精度
2″
角度和距离测量
约4.5小时
伺服机构
仅角度测量
约10小时
驱动范围
全方位旋转
其它
粗旋转
粗旋转控制（7个速度可调）
激光指向
有
微旋转
微旋转控制（最小值为1秒）
防尘/防水等级
IP54
最大旋转速度
85°/秒
工作环境温度
-20℃～+50℃
重量
仪器6.9kg（含电池），仪器箱4.5kg
尺寸
338mm（高）×212mm（宽）×197mm（长）
测量机器人4：
TCA2003/1800全站仪
产品描述：
令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。
系统特点：
世界上最高精度的全站仪：
测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度1mm+1ppm
具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称
利用ATR功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜
具有激光对点器；可加配EGL导向光；配备RCS遥控器可组成单人测量系统
可通过GeoBasic工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统
在测量办公软件SurveyOffice或LeicaGeo-Office的帮助下，可把仪器内PC卡上保存的数据轻松地传输到计算机中
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域
技术规格：
型号
TCA1800
TCA2003
TC2003
角度测量
距离测量（IR）
马达驱动
自动目标识别与照准（ATR）
导向光（EGL）
可选
可选
可选
遥控器RCS1100
可选
可选
可选
角度测量
精度（ISO17123-3）
Hz,V
1"
0.5"
0.5"
最小显示单位
1"
0.1"
测量原理
对径绝对式连续测量
补偿器
方式
电子双轴补偿器
补偿范围
4'
设置精度
0.3"
距离测量
精度（ISO17123-4）
精密模式/测量时间
1mm+2ppm/3.0秒
1mm+1ppm/3.0秒
1mm+1ppm/3.0秒
标准模式/测量时间
1mm+2ppm/3.0秒
1mm+1ppm/3.0秒
1mm+1ppm/3.0秒
快速模式/测量时间
3mm+2ppm/1.5秒
跟踪模式/测量时间
5mm+2ppm/0.3秒
最小显示单位
0.1mm
0.01mm
测程（一般大气条件）
圆棱镜（GPR1）
2500m
360°棱镜（GRZ4）
1300m
小棱镜（GMP101）
900m
反射片60mm×60mm）
200m
自动目标识别与照准（ATR）
ATR/LOCK测程（一般大气条件）
圆棱镜（GPR1）
1000m/500m
360°棱镜（GRZ4）
500m/350m
最短测量距离
5m/20m
精度/测量时间
小于等于200m时为1mm；大于200m时取决于角度测量精度/3-4秒
最大速度（LOCK模式）
切向（标准测距模式）
在100m处:
5m/秒，在20m处:
1m/秒
切向（跟踪测距模式）
在100m处:
1m/秒，在20m处:
0.2m/秒
工作原理
数字元影像处理（激光束）
马达驱动
最大速度
旋转速度
45°/秒
导向光（EGL）
工作范围（一般大气条件）
5m–150m
精度
定向精度
在100处:
5cm
机载应用程序
系统集成程序
测站，目标偏置，人工输入坐标，边长投影计算
标配可上载程序
定向与高程传递，后方交会，放样，对边测量
可选可上载程序
自由设站，悬高测量，面积，COGO，隐蔽点测量，参考线，局部后方交会，导线，道路放样，多测回测角，变形监测（TCA2003为标配）
测量机器人
测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，其用于大坝外部变形监测可以实现全自动化。
测绘技术和各种精密测量仪器的发展提供了新的技术和方法，变形监测也出现了新的变革和发展。
工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS（TotalstationPositionSystem）系统。
带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及CCD技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，被称为测量机器人。
测量机器人可自动寻找并精确照准目标，在1s内完成一目标点的观测，像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测，可以实现施工测量和变形监测全自动化。
鉴于小浪底水利枢纽工程地质条件差，建筑物结构复杂，又在黄河下游防洪调度中具有十分重要的作用，直接关系到黄河下游两岸人民的生命财产的安全，为了保证正确施工及竣工后的安全运营，必须对枢纽建筑物进行安全变形监测。
小浪底大坝表面变形监测设计方案为视准线法，由于土石坝在施工期和建成初期的变形量很大，无法按视准线方法观测（变形量超过觇牌量程），一般将平面位移改为用GPS或全站仪观测，竖向位移仍采用几何水准测量。
这种观测方法的主要缺点是外业工作量大，复测周期长，平面位移和竖向位移分别观测时效性差，关键时刻难以及时提供变形资料。
为了克服这些缺点，提高观测的速度和精度，我们选取大坝上游坝面上的一条视准线进行观测试验，采用常规测量与测量机器人（TCA1800+APSWin）同时进行观测的方法，来研究测量机器人观测的精度和工作效益。
三峡工程
三峡永久船闸输水廊道工作闸门动态模拟试验是国内水电站中首次对闸门的起闭过程进行的动态模拟试验，首次引进了工业三坐标测量系统以监测闸门在起闭过程中的综合状态，所涉及的检测项目为传统的水工金属结构检测方法不能或不易进行直接测量的项目。
青藏铁路
针对高原多年冻土区测量的各种不利因素,通过改进控制桩埋设方法和引进GPS测量技术,成功解决了高原多年冻土区的控制测量问题.
苏通大桥
苏通大桥测量中心日前正式成立。
苏通大桥作为目前世界第一大跨径斜拉桥，施工界面庞大，多标段同时施工，质量要求高。
苏通长江公路大桥布设的高程控制网中,采用了EDM三角高程测量进行精密跨江高程传递,本文对此次三角高程测量观测数据进行了计算和精度分析.
南水北调工程
1996年6月27日,国家计委南水北调工程委员会审查通过了工程可行性报告.工程沿线勘测工作先期展开.南四湖测区首先开工.南四湖测区,水系众多,湖面宽阔,水生植物覆盖面广,另外还有不少水利设施和水运航道.适应于水利测量的特殊要求,及时间紧、任务重的实际情况,由山东省水利测量队用全站仪进行全野外实测陆地高程和水下高程,由山东省第二测绘院全数字化室用航测法测绘地物,并把外业高程印入立体模型中,检查外业高程是否正确,依据外业高程及立体模型绘制等高线,AutoCAD软件进行编辑,最终输出数字化地形图,以提供给水利设计部门进行设计.
城市建设测量
深圳市龙岗区城建测量，深圳市数字地图电子平板测量与建库，河南永城市土地利用现状数据库建库，武陟县城区GPS控制网测量，杞县城区地形测量与控制测量，新乡市地籍调查测量，濮阳市地籍图电子平板测绘，获嘉县地形图测绘等。
城镇规划测量
青岛市开发区数字地图测量与建库，小浪底移民村镇规划电子平板测图等。
桥梁测量
山东省东明黄河公路大桥施工控制网测量，河南省渑池县南村黄河公路大桥测量，山东省鄄城黄河公路大桥施工控制网及桥址地形图测量等。
隧洞测量
黄河小浪底工程U型交通洞与输水洞施工测量，山西垣曲李家河水库发电引水洞施工测量，广东澳头定向爆破施工洞贯通测量等。
工程施工计量与监理
山西黄河北十流清涧湾调弯工程、西范下延工程、韩阳等工程施工监理。
参与了黄河万家寨水利枢纽工程施工监理测量、黄河小浪底水利枢纽工程施工计量与监理测量等。
升级会员 