公交车辆远程监控系统方案.docx
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公交车辆远程监控系统方案
公交车辆
远程视频监控系统
技
术
建
议
书
山东卡尔电气股份有限公司
2011年12月
第一章序言
交运安全将成为交通管理的重中之重。
近期高铁、动车、公路事故频发。
预计在未来一段时间内，排查交运系统安全隐患和确保行车安全将成为交通管理的重中之重，可能会出台一系列更为严厉的监管政策。
安防视频监控是提高交运安全的重要举措。
视频监控是交运安全系统的重要组成部分，监控人员通过视频监控系统可直观了解道路交通状况，并且可通过增加相应自动检测设备，及时发现交通事件或异常隋况，通过录像回放还可对事件发生过程进行了解和调查。
视频监控为及时发现和处理交通事故、避免二次事故、保障交通畅通、减少财产损失、提高服务水平提供了有力的支持，其重要性不言而喻。
就卧铺公交而言，安装视频监控后，超载现象就将得到有效的遏制。
公路上的公交事故多数与严重违法超限超载有关。
强制安装视频监控将对治理这一顽疾起到明显效果。
应用：
山东卡尔研发的车载3G网络视频监控系统是专门针对公交车等交通运输行业定制的远程监控系统，通过该系统，车辆运营企业或主管部门可随时通过网络监测车辆的运行情况：
通过3G视频装置实现对车内远程实时图像监控；通过GPS定位装置，可随时掌握车辆的行驶位置；通过车辆行驶记录设备可随时掌握车辆的运行参数；通过超员报警系统，可随时自动掌握车辆的承载人数……。
在2005年7月7日英国伦敦震惊世界的地铁站恐怖连环爆炸事件中，伦敦警方迅速反应，不到24小时就公布了在逃嫌疑人的电视监控画面。
统计表明，伦敦各火车站内设有1800多个摄像头，而在整座城市的地铁交通网内，摄像头则多达6000多个，大部分公交车上也安装有监控装置，整个伦敦城区有50多万个摄像头。
2008年发生在我国的上海黄兴路大润发附近一辆公交车爆燃和云南昆明公交车系列爆炸案事件，让国人悲伤、气愤，但也同样存在无奈，是想？
如果我们在公交车上采用了视频安防措施，一方面作案分子不会这样明目张胆的制造事端；另一方面，即使发生，也可以迅速查找录像文件，为破案提供线索。
卡尔电气自主研发生产的“无线车载远程视频监控系统”可以有效预防类似利用公共交通工具的恶性事件的发生。
城市公交是城市生活的重要组成部分，与广大老百姓利益息息相关。
在国内，已有苏州、杭州、北京、成都等城市相继建立了公交车载视频监控系统，通过网络监控系统，可以较好地解决了乘客乘车安全问题；保障“安全行车、规范乘车”，降低或堵截发生在车上的偷、抢、盗或自激行为；保障乘客人身财产安全。
第二章公交监控实现的功能
一、公交监控的需求
公交系统监控根据各城市的具体情况，主要监控重点是行车安全，同时各级主管部门通过该系统可随时了解管辖车辆的日常运行情况，如车辆实时内部图像、乘客数量、当前位置、上下人员、停车地点、行驶路线等，进而进行超员、私拉乱停、超速、违禁物品等管理，进行集中调度、统一管理，达到消除各种隐患的目的。
作为监控系统核心的视频监控是用摄像机对场景拍摄，采集视频信号传输到中央控制平台并显示在监视器上，由人与计算机对视频图像进行分析，得出正确的判断。
公交监控系统应用需要监控的对象多，车辆数量庞大，而且要求图像存储要安全可靠，保证图像存储、调阅的方便与快捷。
公交监控选择必须考虑到：
简化运营、维护方便、保护已有投资、可扩展，随着公交监控的建设规模扩大，其可扩展性、保护用户已有投资等显得十分重要。
结合公交的实际情况，对于车辆监控，无线监控是最好的选择，通过当前先进的3G技术和GPS信息技术，完全可实现并满足技术要求。
二、视频监控的发展
经过这么多年的发展，视频监控经历了三个阶段的演变：
一是早期采用的模拟视频监控，监控信息实行本地存储，事后由人力来完成对监视画面的分析、判断；
另一种是模拟和数字相结合，前端模拟摄像机拍摄并输出模拟视频信号，后端通过计算机收集图像进行数字处理、智能分析与存储；
三是采用IP智能监控，前端为模拟摄像头+编解码器或者IP摄像机，这种监控技术引入了大量的计算机技术来辅助人工采集和管理所有视频信息，监控系统的性能得到了有效的提高。
三、公交视频监控的选择
城市公交监控系统需求是保护用户已有投资和驾乘人员安全的同时，应用高新技术达到智能监控的目的。
随着IP智能监控技术的迅速发展，计算机和图像处理技术的革新，先进成熟的IP智能监控系统将成为城市系统监控的主流。
特别是近年来基于3G无线通信技术的迅速发展，无线车载远程视频监控系统以其移动装备监控网络化、数字化以及移动性等特点，集合数字采集、影像压缩、存储、数据处理、报警信号的采集、无线数据远程网络传输等功能，将前端的模拟信号处理成高清晰的实时数字图像通过3G无线发布到网络中，实现异地远程移动视频监控。
它采用了嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合了IT领域各项最新技术，如视频/音频的压缩/GPS定位/超员报警/行驶记录，大容量硬盘存储，TCP/IP网络远程控制等技术，使得系统具有高智能化及高稳定性。
四、公交远程视频监控系统介绍
公交远程视频监控系统，运用当前先进的计算机技术、网络技术，借助通信运营商的有线、无线传输网络，融合远程车载移动视频监控、GPS定位，超员报警、行车记录等功能，实现了对各类城市公交车辆的实时监测、调度指挥、人员车辆管理等。
系统包括前端监控、网络传送、指挥中心三大部分，其中前端监控即在各辆营运车辆上，安装视频监控设备。
网络传送系统将各个前端监控设备所采集到的数据通过无线网络传输至监控管理中心。
监控中心信息是集计算机网络、通信网络以及智能化管理系统为一体的综合信息化平台，是实现公交监控、指挥调度和科学管理的基础设施。
系统结构图如下：
公交车辆无线网络视频监控系统拓扑示例图：
五、远程视频监控系统实现的功能
1.远程视频监控
可在监控中心远程实时调取每辆公交车内的实时视频图像，获取行驶车辆的即时信息，包括车内乘客数量、行驶地点、服务态度等。
2.录像资料查询
可在前端设备调取每辆公交车的历史监控录像，录像保存日期根据车载硬盘的容量决定。
3.远程指挥调度
管理部门可根据每辆公交车内的人数情况确定是否增加班次，合理调度，避免乘客滞留、超载和道路堵塞的情况发生。
4.安全防范
城市公交车辆是小偷小摸事件的高发生区，通过视频系统的建立，提高预警机制，保护乘客的生命、财产安全，为公安机关提供影像资料，调查取证，提高平安城市建设水平。
5.集中存储
每辆公交车辆的视频资料统一存储在中心服务器上，需要时，可根据车辆、时间段、摄像头位置等条件进行检索、查看。
六、远程视频监控系统补充实现的功能
1.GPS定位功能
在车载设备内部内置或单独配置GPS模块，实现GPS定位功能。
GPS定位监控系统是集现代车辆实时监控、智能管理、调度、防盗反劫为一体的系统，系统主要由车辆实时监控调度；历史轨迹回放；节点、区域、行驶线路定义；车辆资料管理；司机资料管理；车辆行驶数据分析；营运数据管理；用户权限管理等模块组成。
GPS/GPRS车辆动态管理服务系统，是运用全球卫星定位、公用移动通信、计算机网络、信息数据库、地理信息等一系列技术，是一项先进的综合性电子系统工程。
系统组成如下：
监控中心主机通过GSM/GPRS控制器\GPRS网络（或连接到当地GSM网络短信息服务中心的数据专线）发送控制命令和接收来自车辆的各种数据。
监控中心的管理软件为开发平台，在WINDOWS的环境下运行，因而具有运行稳定可靠，功能完备，界面友好，操作方便的特点。
内置GPS适用于移动目标的定位和历史轨迹记录，不仅具有定位功能，还具有视频播放，本地录像存储和回放功能，为事实提供依据。
此定位监控系统主要由前端设备、中心服务系统和GPS地图客户端三部分组成，拓扑图如下：
GPS系统软件组成
（1）基于NT技术建造的数据库；
（2）WEBGIS查询软件；
（3）通讯工作站软件；
（4）客户端管理软件及维护软件，包括总部监控中心和分中心组件的安装；
（5）电子地图：
全国图省图城市电子地图。
软件要求
系统支持GPRS通讯方式连接。
下图为轨迹回放显示：
2.超员报警功能
超员报警计数器能够通过利用红外探测传感器检测乘客上下车的动作并统计车上的人数，可以在使用前设置车上规定人数，当车上人数超过规定人数时，能够及时产生报警信号，通过相关设备（例如车载DVR等）可以实时将报警信号传输到控制中心。
该系统能够有效地防止人员破坏，当超员报警计数器开始工作后，该系统的任何环节出现问题即可产生报警信号。
需要注意的是相关设备（例如车载DVR）接收的报警信号需要设置为开关量常闭点信号。
超员报警计数器由三套传感器和计数盒组成：
传感器用来检测乘客上下车的动作，同时利用三套传感器能提高系统的准确率，减少误加或者误减情况的发生，为提高检测精度可以选择散射小、反应灵敏的红外探测传感器，红外探测传感器的输出信号可以为高低电平信号或者继电器信号输出；计数盒用来统计人数及乘客人数超员时产生报警信号，系统反应迅速，快速判断，开机自动清零系统统计人数，外部采用金属外壳保护，防止人为破坏
安装位置选择：
其中超员报警计数器的1号和2号红外探测传感器安装最适高度为1.2~1.5米（相对于车辆内部底面），3号传感器安装在车门内侧附近，最适高度为25CM~40CM。
超员报警计数器的位置可以根据相关设备（即接收报警信号的设备，例如车载DVR）进行调整。
特点：
Ø三套传感器检测，误差小；
Ø反应迅速，减少由于上车人员混乱造成的误差；
Ø有效防止人为破坏（比如剪断电源线和信号线会产生报警信号）；
Ø体积小，方便安装；
Ø系统安全，运行稳定；
Ø操作简单，易于维护扩展。
3.行驶记录功能
汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出到车载视频设备上，通过网络回传到后台监控中心。
4.车载考勤功能
通过在车辆上安装车载考勤系统，特别是针对多驾驶员的公交，每次更换驾驶员时，必须通过员工卡或指纹进行上下班考勤，考勤信息及时回传中心，防止出现驾驶员疲劳驾驶、私替代驾等影响驾乘安全的情况出现。
七、公交远程视频监控系统达到的效果
建立一套基于公交系统的远程视频管理系统，解决了以往无法远程实时监控公交车辆行驶情况的问题，监督驾驶员规范行车，合理指挥调度，使管理水平得到提高，乘客乘车的安全系数得到保障。
同时，监控摄像头的安装，可有效遏制不法分子在车内的不法行为，同时为公安机关提供需求的有效影像资料。
第三章公交视频监控系统实施方案
一、建设思路
建设公交视频监控系统，重点建设是公交车辆的设备安装。
公交车辆具有分散大，流动性大，车型不一的特点，正是这些特点，要建立统一管理的平台，后台平台建设在公交监控中心或监管部门机房。
卡尔电气本着“满足应用、技术先进、性能稳定”的指导思想，针对公交车辆提出“公交安全解决方案”，可以通过各模块之间的联动，有效对公交安全隐患提前预警，对安全违规进行适时干预，对安全事故过程进行全程记录，有效的保证预警、干预和追查总结各阶段的监控实施。
卡尔电气“公交安全解决方案”特点：
1．端到端综合解决方案
通过视频监控模块、超员检测模块、行车记录模块和路线跟踪调度模块间的联动，帮助公交公司实现安全隐患事前预警、出现警情适时干预、事后可以追查。
对公交高级别故障信息可通过模块间联动，立即启动监听录音、视频实时上传、故障信息上传等动作，以最大限度内还原事实真相。
解决方案部署灵活。
根据企业实际情况，以上模块可灵活独立部署，也可统一部署。
并支持未来模块的平滑叠加。
2．结合新技术，开拓新应用
解决方案有效兼顾目前无线网络带宽和应急处理要求。
针对无线带宽不稳定和资费高的实情，采用本地录像和定时抽帧回传的设计思路，即达到监控的目的，又节约网络费用投入，在紧急情况下，在后台可强制要求实时存储和即时回传，记录历史数据。
同时系统可根据用户的实际需求，有针对性的进行后台软件或前端设备的二次定制开发。
3．多领域应用，性能可靠
众多公交、公交、警用车载监控系统现网案例，使卡尔电气对公交安全监控理解更深入。
包括泸州公交、凤凰公交、苏州公交、泰安公交等多个公交监控案例和江苏省公安厅、辽宁省公安厅、西藏公安厅等省市警用车辆3G视频回传系统在内的警用车载监控案例，以及其它包括城市应急、人民防空、120急救等应急部门的视频应急指挥系统的应用。
二、公交车监控建设项目
公交车内监控主要解决以下几个方面的问题：
1．公交车的信号传输
公交车辆是移动的，视频信号的传输必须是无线的，在现用的无线传输方式中，WIFI方式绝大部分城市未覆盖到，卫星、微波通信成本太高，3G3G的无线网络是目前最适合的方式。
1）3G目前基本覆盖到主要城市建成区，网络建设在高速进行中。
2）资费尚可，在所有无线传输中，由于网络是现成的，无需二次建设，投资成本最低。
3）无线网络经过多年升级，已可以满足上百K的传输速度，具备传输实时视频信号的能力。
2．公交车的功能选择
根据各地的实际情况，针对公交车辆的管理要求及程度，合理选择功能，根据我们的应用实例，我们推荐以下必选功能和可选功能，以供参考。
公交监控必选功能：
（1）远程视频监控：
通过无线网络，在后台可随时调取每辆车的实时视频图像，并在本地和远程存储备份。
（2）GPS定位：
可实时在后台调取每辆车的实时行驶位置，历史轨迹等记录。
说明：
对于已经建立GPS系统且暂未建设视频监控的地区，可考虑将以上两点统一平台管理。
公交监控可选功能：
（1）音频监听和对讲：
通过无线网络，在后台可随时监听每辆车的实时音频，结合视频图像，实现音视频同步监控。
（2）紧急报警按钮：
安装在驾驶员旁边，当公交出现异常、紧急情况时，驾驶员可立即按报警按钮，后台中心可立即接收到车辆报警，启动应急预案进行相应处理。
（3）超员报警:
利用红外探测传感器检测乘客上下车的动作并统计车上的人数，可以在使用前设置车上规定人数，当车上人数超过规定人数时，能够及时产生报警信号并回传后台监控中心。
（4）行驶记录：
在车内安装公交行驶记录仪，针对车辆的驾车操作，如开门、停车、启动、行驶速度、车灯控制、凌晨定时休息等操作进行记录，当出现事故或日常检查时调取行车记录信息，监督驾驶人员规范驾车。
（5）驾车考勤：
通过在车辆上安装车载考勤系统，特别是针对多驾驶员的公交，每次更换驾驶员时，必须通过员工卡或指纹进行上下班考勤，考勤信息及时回传中心，防止出现驾驶员疲劳驾驶、私替代驾等影响驾乘安全的情况出现。
3．公交车摄像头的安装、选择
根据公交车的结构，在公交车上一般安装2~4个摄像头，主要位置为上车门区域、驾驶员区域、车内区域、车前方区域等，这样可以覆盖包括驾驶员在内的整个车厢，建议采用的摄像头为红外半球摄像机，这样及不影响车内整体美观，也可以做到白天和晚上的监控。
4．公交视频信号的压缩转发
视频信号的传输效果，除了网络和摄像头的原因外，特别是是否能够支持无线传输，最关键的设备是无线车载硬盘录像机，无线车载硬盘录像机是整个公交车载监控的核心部分，主要实现以下功能：
1）视频信号的压缩；
2）视频信号的额无线网络传输；
3）视频信号的本地监视观看；
4）录像文件的存储；
5）其它音频、报警设备的接入等。
5．公交车监控设备的供电及布线
摄像头和车载硬盘录像机使用车内电平电，由于公交型号的不同及行驶中电机转速的变动，电平的供电是不稳定的。
车载硬盘录像机内有稳压电路，能够将车内8~36V的不稳定电压稳定到直流12V，除满足自身工作用电外，摄像头的用电也是从中借取的。
硬盘录像机内有延时关机功能，确保在司机忘记关电的情况下，设备能够自动断电，防止将车内电平的电耗尽，不能打火启动车辆。
公交车内布线要求整洁、美观，不能影响整车的美观及安全系数，对先了解车内的布线通道，尽量沿用已有通道，对确实无法走线的区域，要加走线槽板固定。
6．公交车监控数据的保存
根据公交车的特点，我们设计了硬盘或SD卡存储模式，优点是存储容量大，可存储两周以上的数据。
三、公交车辆监控中心建设项目
1）监控平台建设：
Ø系统中心建设在公交监控中心或主管部门机房机房，完成中心管理功能。
Ø用户端可通过客户端软件实现远程监控功能。
1.中心系统简介
卡尔研发的视频监控系统，是基于有线和无线宽带无线上网方式的综合网络视频监控系统，通过该系统及其终端设备，可实现视频图像的无线视频传输，不但可以通过有线网络计算机观看，还可以通过手机进行远程实时视频图像的观看。
结合KEJM视频解码器，可同步将任意视音频图像自由切换到电视屏幕墙上，进行集中视音频监控。
2.系统结构
该系统主要由前端设备、中心服务系统和监控客户端三部分组成。
2.1前端设备
主要有:
无线车载硬盘录像机（外接摄像机）
前端设备负责在中心服务系统的控制下将摄像机采集视频流的模拟信号以H.264协议压缩为数字信号，通过有线或无线网络发布到网络中。
2.2中心服务系统
包括中心服务器、媒体服务器，整个中心服务系统是通过管理平台软件进行访问和可视化查询、管理的。
2.3监控客户端
2.3.1PC播放客户端:
是将播放软件安装在网络中的一台计算机上，通过该软件负责将前端转发设备采集到的视频流、音频流、报警信息通过转发服务器提交给监控用户，并根据监控用户要求操纵前端转发设备，如云台、镜头等。
2.3.2视频解码器:
是将前端转发设备压缩的数字信号进行解压还原成模拟信号输出到各个监视器上，组成电视墙，配合客户端软件可实现图像切换和轮巡显示。
监控系统数据通道如下图：
手机客户端
前端机（无线）
管理平台
前端机（有线）
信令通道
手机短信
视频数据通道
3.1业务模块
基于IP的远程监控业务系统的业务模块包括实时视频监视、云台控制两个基本功能。
这些功能主要由中心服务系统控制其它媒体设备完成。
并且既可以监控有线终端设备，也可监控无线监控终端设备。
3.1.1视频监视：
实现基于IP网络的实时视频监视。
可以在远程计算机上实时监控，亦可实现在远程通过硬件解码器在监视器、电视墙上观看实时视频。
播放客户端可以实现包括多画面监视、翻屏、字幕叠加、时钟显示、视频参数、屏幕锁定、画面遮挡等功能。
3.1.2云镜控制：
支持对云台和镜头的远程实时控制，包括云台的上、下、左、右等控制。
并且支持系统的云镜控制权限可分为先来者占用模式及权高者占用模式。
3.2管理模块
远程监控系统的管理功能主要由管理平台提供，完成对监控用户的管理和对自身系统的管理。
管理功能模块如下图所示。
由如下几部分：
管理功能示意图
3.系统特点
4.1先进性
◆无论是有线监控的场合还是有线监控有困难的场合（例如野外）或需要移动的视频监控应用（例如车载），都可以方便的接入我们的监控系统。
◆实现了真正的三网（视频、音频、数据）合一，解决了网络重复建设问题。
◆跨区域远程监控成为可能，图像监控已经没有距离限制，通过手机随时随地进行访问，观看实时图像，而且图像清晰，稳定可靠。
◆图像的存储、检索安全、方便，可异地存储，多机备份存储以及快速非线性查找等。
◆视频信号图像采用H.264压缩算法，传输图像稳定，压缩比高，占用系统资源少（在相同的重建图像质量下，H.264能够比H.263节约50%左右的码率，比目前根据MPEG4实现的视频格式在性能方面提高33%左右）。
◆采用流媒体技术,解决了多用户访问同一监控点出现在的网络堵塞问题,可远程检索、回放、下载历史录像文件。
◆在ADSL宽带网络环境下，前端无须配备电脑即可实现自动拨号接入公网，节省用户投入。
◆无线网络视频服务器集成功能强大的网络协议栈，支持多种网络协议，其特有的可靠连接技术，克服了无线网络带宽窄、信道不稳定等不足，保证了视频图像清晰流畅的传输。
◆可设置记录报警触发录像前一段时间录像（0-6S），有效加强了用户对报警事件的事后追踪判断的效果。
◆点名访问模式，无客户观看及媒体录像的时候不发送视频数据流，可大大提高网络的资源利用率。
4.2可靠性
此系统的主要设备KE系列网络视频转发设备采用嵌入式实时操作系统，高速、稳定、可靠工业级模块化结构设计，通过恶劣条件模拟测试。
设备功能强大，而图像的传输是通过综合布线网络实现的，系统的可靠性是相当高的。
4.3性能价格比
此系统所需设备简单明了，系统的控制全由监控系统的综合管理平台实现，省去了传统模拟监控系统中的大量设备，如昂贵的矩阵、切换器等。
由于图像的传输通过综合布线网络，省去了大量的视频同轴电缆，降低了费用。
4.4安全性
系统设置了不同等级的操作者权限，仅有最高级权限的用户才可对整个系统进行设置或更改，没有权限的用户是接收不到图像的。
图像数据的存储通过加密处理，必须采用专用的软件才能播放。
4.5使用及维护性
系统的安装极其简单，软件系统的安装及使用也非常易懂。
在维护性方面，系统的接线十分简洁，而主要设备的可靠性很高，维护性能好，而且可实现远程维护。
四、主要设备介绍
1．无线车载硬盘录像机（公交车辆专用）
型号：
KEDVR-04
颜色：
黑色
网络：
3G
简介：
KEDVR-04ACW四路无线车载DVR产品适用于安装在机动车辆内部或者外部，对车内或者车外进行监控和录像的网络视频产品。
典型应用为车载、舰载等移动监控、指挥、管理系统，如：
执法车辆、公交监控、公交监控、出租监控、110出警、120巡逻、押款押运特种车辆监控、轮船监控等。
四路无线车载DVR可通过2G/3G移动网络实时传输视音频信号到监控中心、PC客户端、手机客户端，同时实现本地录像功能。
KEDVR-04ACW四路无线车载DVR具备丰富的用户接口，用户可以方便的将模拟摄像机、监视器、传感器、报警器、云台等设备接入车载DVR，通过其实现各种设备控制管理功能。
特点：
◆实时监视功能，具备模拟输出接口，可通过监视器实现监控功能。
◆音视频同步录像，H.264编码，图像清晰流畅，节约存储空间，本地存储4路25帧/秒CIF图像；
◆独特多码流设计，客户端观看、手机观看、终端存储灵活选择码流；
◆支持计划录像、报警联动录像、移动侦测录像等多种录像启动方式；
◆SD卡存储，录像自动循环覆盖，或过期自动清除，录像资料可保存数月；
◆支持本地遥控器，方便本地进行录像回放及其它控制；
◆移动侦测敏感区域可灵活设置，减少虚警概率；支持遮挡功能，保护用户隐私画面；
◆开关量报警输入，继电器报警输出，方便系统集成；
◆三级减震结构设计，延长硬盘寿命，提高系统可靠性；
◆远程系统在线升级，使用维护方便；
◆客户端观看可选择单路CIF或4画面CIF。
◆WIFI数据自动上传功能，实现数据集中存储。
基本功能：
◆支持4路视频信号，可实现每秒25帧的独立硬件压缩，视频压缩标准不仅支持变码率，而且支持变帧率，在设定视频图像质量的同时，也可限定视频图像的压缩码流；
◆支持多种分辨率；
◆支持图像日期和时间、名称显示；
◆支持水印（WATERMARK）技术；
◆标配一个10M/100M兼容的以太网端口；
◆支持PPPOE协议；
◆可以远程设置参数、实时浏览视频和监听音频信号、查看硬盘录像机状态；
◆可以通过网络远程升级，实现远程维护；
◆RS-485接口支持网络透明通道连接，客户端可以通过透明通道控制串行设备。
技术参数：
硬件
处理器
ARM9,32bitRISC
RAM
256MB
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