苹果分级机分级装置的设计.docx
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苹果分级机分级装置的设计
本
科
毕
业
论
文（设
计）
题目：
苹果分级机分级装置的设计
学
指
所
专
年
生
导
在
姓
教
学
名
师
院
业
级
毕业论文（设计）开题报告
课题名称：
学生姓名：
学号：
学院：
专业、年级：
指导教师：
职称：
苹果分级机分级装置的设计
毕业论文（设计）起止时间：
一、课题来源的项目名称及项目来源
项目名称：
苹果分级机分级装置的设计
项目来源：
二、课题的立项依据
（一）选题背景和研究意义
我国是苹果生产大国，苹果总量跃居世界第一位，而且品种丰富。
但目前我
国的苹果产后商品化处理的水平仍很低，在国际市场上竞争力很弱。
目前国内外
研究比较多的是农产品的品质检测。
在苹果品质检测方面，国外除了进行外部品
质（如大小、形状、颜色、表面缺陷等）检测外，还进行其内部品质的无损检测，
有些检测项目已经商品化，且能达到实时速度。
在国内，苹果的品质检测研究从
90年代才开始，仅停留在外部的品质检测上，且远没达到实时检测分级的水平，
我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产
品。
但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏
竞争力。
其原因首先是检测与分选的手段落后。
在我国，苹果分级基本上仍由人
工完成。
人工分级的缺点主要有：
劳动量大，生产率低，分级标准难以实现，分
级精度不稳定。
因为在苹果分级标准中，着色面积和缺陷面积的度量，仅凭人的
视觉难以精确区分，且人长时间用眼，会造成疲劳及情绪的不稳定，从面造成分
级误差的波动，其次，苹果的内部品质缺乏检测手段，使苹果的内外品质无法保
证。
因此，研究和开发苹果自动实时分级系统，选出高质量的苹果，为国家创取
外汇，在我国具有重要的经济价值和广阔的应用前景[1]。
随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高，对水果质量的要求越来
越高，水果采后处理工作显得日益重要，而采后处理工作时效性强，作业质量标
准高，因此，实现机械化、自动化作业势在必行。
水果采后商品化处理的主要技
术环节包括挑选、清洗、打蜡、分级和包装。
挑选是水果采后处理的第一个环节。
目的是剔除有机械伤、病虫危害、着色度不够、外观畸形等不符合商品要求的产
品，以利于下一步的分级、包装和贮运。
挑选由于涉及到病虫、伤、残、色、畸
形等多项指标，综合判断较复杂，目前还难做到机械化操作，所以无论是技术先
进的国家还是发展中国家，基本靠手工完成，但必须根据不同水果的特点制定相
应的标准清洗是商品化处理中的重要环节，是采用浸泡、冲洗、喷淋等方式水洗
或用干（湿）毛巾、毛刷等清除果品表面污物，减少病菌和农药残留，使之清洁、
卫生，符合商品要求和卫生标准，提高商品价值。
打蜡（涂膜）是在果品表面涂
上一层薄而均匀的透明薄膜，也称涂膜。
涂膜多用于苹果、柑桔、油桃、李子等。
经涂膜处理后，不仅可抑制水果的呼吸、减少水分蒸发和营养物质消耗，还可抑
制病原菌侵染、减少腐烂，而且还可以增进果品表面光泽，使外皮洁净、美观、
漂亮，提高商品价值。
分级的目的是要实现农业产品的工业化，使果品成为标准
化的商品。
不同果品的分级，各个国家和地区都有各自的分法和标准，我国现有
16个果品分级标准，其中苹果、梨、香蕉、龙眼、核桃、板栗、红枣已制定了
国家标准。
此外还制定了一些行业标准。
随着生产的发展、品种的更新以及市场
的要求，标准还应不断修订和完善。
良好的包装，可以保证产品安全运输和贮藏、
减少产品间的磨擦、碰撞和挤压造成的机械伤，减少病虫害的蔓延和水分蒸发，
使水果在流通中保持良好的稳定性。
设计精美的包装也是商品的重要组成部分，
是贸易的辅助手段，为市场交易提供标准规格单位，并有利于充分利用仓储空间
和合理堆放。
水果分级是水果进入流通的第一个环节，并直接关系到水果的包装、运输、
贮藏和销售的效果和效益。
果树果实有优劣之分，形状、大小、着色程度等也不
完全一致，甚至还有风蚀、病虫害等，采后如混在一起既不便于贮藏运输，也不
便以质论价销售。
在市场商品经济高度发达的今天，异地销售大宗农产品交易和
农产品国际贸易等均离不开标准化，而今水果分级就是实现水果商品标准化的最
基础的一步[2]。
在作物生产和科研中，大量的工作而借助于对形态、色泽、纹理等外部特征
的判断，如作物生长状况监测、形态识别与分类、病虫草害诊断等。
对这些特征
信息的获取目前主要靠人工记数、测量和目测。
存在着速度馒、强度大、主观性
强、误差大、适时性差等缺陷。
且一些特征还难以定量描述，制约了作物科学研
究和生产上因苗分类管理及先进生产技术的推广，是实现农业信息化迫切需要研
究和解决的问题。
近年，随着信息技术的飞跃发展和计算机普及．图像技术及机
器（计算机）视觉技术已被广泛应用于多个学科，在作物领域也已取得许多进展．并
展示了广阔的应用前景。
分级的目的是要实现农业产品的工业化，使果品成为标准化的商品。
不同果
品的分级，各个国家和地区都有各自的分法和标准，我国现有16个果品分级标
准，其中苹果、梨、香蕉、龙眼、核桃、板栗、红枣已制定了国家标准。
此外还
制定了一些行业标准。
随着生产的发展、品种的更新以及市场的要求，标准还应
不断修订和完善。
因此，水果分级有着很强的重要性。
该系统依据规定的质量品质分类标准，自动完成苹果的等级分类。
该分组系
统具有以下意义：
降低劳动者的劳动强度；提高劳动生产率；提高产品分类质量；
降低生产成本。
（二）国内外研究现状及发展趋势
1、国外研究现状
国外在最初的果蔬自动分级方法主要是通过相机进行拍照和分析，集合了图
像处理技术，计算机软件分析技术，无损检测技术，传感器技术等一系列的方法
对果蔬的分级设计方案做贡献。
国外目前的状况是，他们对于基于视觉系统的果
蔬分拣比较感兴趣，除了利用信息处理技术以外，他们还积极地利用红外线检验
等物理检验的先进光谱技术来进行水果的无损检测。
国外利用核磁共振[3]，X
射线，热红外线等先进的技术来检测蔬果的成熟度和是否有损伤，工程师们利用X
射线可以识别出水果的核内是否变质，同时利用X射线还可以计算出苹果的损伤
程度。
比如国外的科学家利用单脉冲核磁共振来对梨子进行分级。
像这样的分级
方法不但能够准确的测出梨子的成熟度，还能检测损伤的新旧程度。
实验表明了，
在水果损伤了几分钟之内，擦伤处和正常部位存在很大的温差，热成像技术能够
准确的进行检测。
国外50%以上的水果实现了分级的完全自动化。
近年，随着信息技术的飞跃
发展和计算机普及。
图像技术及机器（计算机）视觉技术已被广泛应用于多个学
科，在作物领域也已取得许多进展，并展示了广阔的应用前景。
目前较先进的微机控制的重量分级机，采用最新电子仪器测定重量，可按需
选择准确的分级基准，分级精度高，使用特别的滑槽，落差小，水果不受冲击、
不损伤。
分级、装箱所需时间为传统的1/2。
日本消费者对水果的消费是非常挑剔的，其水果上市前都要经过分级包装。
有些价值较高的水果，如冬季上市的西瓜要在标签上标出糖度数值。
目前，在日
本许多高新技术在水果检测领域得到应用。
计算机技术、无损伤检测技术以及自
动化控制技术的发展为现代分级检测技术提供了广阔的空间，使分级检测技术正
在由半自动化向全自动化、外部品质检测向内部品质检测、复杂化向简单化和方
便化、规格标准的文字化向数字化、机械设备结构的复杂化向简单化、数据化的
人工管理向计算机管理方向转化。
在意大利的果品贮藏加工业生产中，使用颜色分级机较早，主要是对苹果进
行颜色分级，其原理是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。
工作
时，果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到水果的大多部位，这样就避
免了水果单面被照射。
反射光传递给电脑，由电脑按照反射率的不同来将果实分
开，一般分为全绿果、半绿（半红）果、全红果等级别。
美国Penwalt公司Decco型分级机是一种新型果实分级机，具有速度快、性
能好、通用性强的特点。
它根据“体积”分级的原理进行工作，综合了大小和重
量分级机最突出的优点，同时消除了二者的缺点，使分级作业真正得以柔和平缓
地进行。
Decco分级机工作原理是：
提升机辊子将待分级的果实送入四星装料斗，
星轮与提升机以链条驱动的各对定距辊子同步，辊子承载水果通过分级全程，这
样的装置，星轮可以很柔和地将水果从提升机传送到由一对滚子形成的凹槽中。
根据选用分级机规格的不同，分级部分包括6-9行高度可调的“摩擦指”，滚子
从摩擦指下通过，缓缓地作反时针回转，水果则作顺时针转动，当水果遇到摩擦
指（最大的水果首先接触摩擦指），由于转动与摩擦的组合，水果极柔和地从滚
子上移动并落入弹性的摆动活动门上，水果自重足够使其滑出并滚到输送皮带
上，然后由皮带送入包装槽中。
由于水果没有摔落，也没有其他任何典型的引起
损伤的动作，分级柔和。
水果分级只有综合形状、大小、色泽、果面缺陷等各种
因素，甚至是内部品质，才能排除其他因素，使分级质量得到保证[4]。
法国的MAFFrance公司的水果分级包装设备，不仅能对果蔬进行分级包装，
还可以利用电子、光学原理对果蔬表皮的瑕疵进行分选，全电脑监控，自动化程
度相当高。
2、国内发展状况
回到国内，我国的水果自动分级机设计和研究起源于上世纪90年底后期，
而且也是主要集中在水果外在品质检测方面。
由于我国先进技术的限制，我们利
用高科技的成像技术来针对水果的内部品质检测并不多。
因此，我们目前的对水
果分级的方法还是最简单的基于重量和大小的初步分级。
比如本课题是基于重量
分级的，原理如下：
我们在分级出口处所对应的导轨上安装可以往复运动的挡板，
同时将挡板固定在电磁铁上，通过PLC电磁铁的动作控制挡板来回移动。
当电磁
铁上电时，电磁铁带动挡板朝远离托盘方向运动，使导轨上出现缺口，托盘中的
苹果经过缺口处时，自动掉落到分级框内。
分级操作过程如下：
苹果经称重传感
器称重后，电压比较器控制系统判断其等级，确定其分级出口。
然后经链输送到
其分级出口。
在正常输送过程中，托盘左端在导轨的挡板作用下保持水平平衡。
当苹果输送到其等级出口时，PLC控制系统就发出信号使电磁铁上电，控制活动
挡板作直线往返运动，使导轨上出现缺口，此时正好运动到该托盘的位置，此时
苹果在重力作用下，托盘会自动倾斜，苹果将滚入相应分级出口，实现了分级的
目的。
[5]
我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段[6]。
目前我们国家在进行水
果分级的时，很多时候是买国外的技术和设备，但是我们没有考虑到，国外的技
术是正对他们自己的大农场的模式来设计和开发的，但是对我们来说，这样的技
术并不是合理的。
同时，我国农业大学的籍保平教授带领的专家学者团队，就中
国水果生产的现状，开发出了一条基于水果视觉分级系统，这套系统可以同时对
水果的外部缺陷，颜色，大小和形状进行检测。
我们在处理数据的时候，利用了数学
工具，在水果的大小、颜色的处理中采取了简单的算法，因此提高了分级速度。
相对于国外的分级水平，国内水果分级市场比较落后。
国内水果分级大部分
还采用人工分级方法，只有少数企业采用半自动及自动化水果分级。
虽然我国水果分级现状不容乐观，但也有一些企业的研究得到成功，浙江大
学果蔬智能化分级技术与装备课题组经过近10年的研究积累，在国家“863”计
划国家自然科学基金和浙江省科技计划的支持下，与杭州杭挂机电有限公司合
作于2004年研制成功国内第一条完全拥有自主知识产权的基于计算机视觉的水
果品质智能化实时检测与分级生产线。
项目至今已获国家发明专利2项、授权计
算机软件著作登记2项、授权国家实用新型专利8项，另有国家发明专利10项
待批。
2004年6月16日，顺利通过国家863计划机器人技术主题专家组的验收。
2004年12月28日，销往广东梅县的第一条生产线在当地正式调试成功，并投
入正常生产用于当地特色水果脐橙的品质检测和分级，其工作性能得到用户的高
度评价。
2005年4月29日，由中国工程院汪懋华院士、蒋亦元院士等8位本
领域的权威专家组成的鉴定委员会，对本生产线进行了鉴定，专家们对这一成果
给予了高度评价：
总体技术水平达到国际同类产品的先进水平，多项技术处于国
际领先水平。
日前，江苏省自主研制生产的电脑控制全自动水果分级流水生产线在陕西成
功运行，并通过国家一级科技查新，填补了国内果品加工生产机械的空白[7]。
该
生产线由江苏牧羊集团研制，采用水果品质视觉系统测与分级，每条生产线每小
时能检测分级2．5吨及3吨水果，适用于柑橘、胡柚、苹果、西红柿、土豆等
多种水果及农产品的快速分级，部分指标达到世界先进水平。
为配套新生产线，
该集团同时研发出压榨机、榨汁机等饮料机械，以及去核机、打浆机等果汁生产
线前处理设备与后道包装设备，具有良好的应用前景。
三、主要研究内容、设计思想、发展趋势
（一）研究内容
1、苹果分级装置总体设计
1）输送系统设计
2）传动系统设计
3）分级执行机构的设计
2、输送系统的设计计算
1）输送链条的选择
2）输送链轴的设计
3）输送链轮的设计
4）输送链的传动机构设计计算
3、传动系统的设计计算
1）传动链的选择
2）传动链轮的选择
3）传动链轴的选择
4）减速电机的选择
4、分级执行机构的设计
1）托盘的设计
2）分级装置的设计
（二）苹果分级机分级装置功能要求及基本设计思想
技术路线
1.调研、查新，获得最新的国内外发展状况。
2.综合各方面知识拟定技术方案。
3.提出可行方案，方案优选。
4.苹果分级机分级装置关键机构的研究①分级机构的设计②输送机构的设
计③传动机构设计
5.进行专家论证
（三）发展趋势
这种苹果分级机，由于机构简单，可行性好，同时在造价上便宜。
在减少农
民劳动强度上有明显的改善，适时收获苹果避免腐烂，同时能使苹果顺利分级，
让农民从苹果的收益中获得更多利益。
符合中国十八大让百姓增收的宗旨。
（四）拟定的工作进度
2013年11月7日至2014年3月14日：
熟悉课题，收集查阅资料、撰写开
题报告、文献综述并完成外文翻译；
3月15日至3月28日：
明确设计思路，绘制草图一份；
3月29日至4月18日：
完成苹果分级机分级部分机械部分的二维图纸的绘
制；
4月19日至5月9日：
完善设计图纸；
5月16日至5月31日：
整理数据，撰写设计说明书，准备答辩。
本科生毕业设计（论文）
文献综述
题
姓
学
学
专
班
目
名
号
院
业
级
苹果分级机分级装置的设计
指导教师
文献综述正文
摘要：
随着社会消费水平的不断提高，人们在购买苹果时越来越注重苹果的
内在品质。
商场根据果实的品质进行分级销售已经逐渐成为一种趋势。
目前我国
出口或内销的苹果分级筛选一般还是采用原产地人工分级方式，效率低、强度大。
同时分级销售还能获得更多的利润。
因此，本文设计一种具有无损自动分级功能
的苹果分级机，具有十分突出的现实意义。
本文设计的苹果分级机主要包括三个部分：
苹果输送系统、分级执行系统和
传动系统。
关键字：
苹果分级输送系统传动系统电磁铁设计
一、课题研究的目的和意义
我国是苹果生产大国，苹果总量跃居世界第一位，而且品种丰富。
但目前我
国的苹果产后商品化处理的水平仍很低，在国际市场上竞争力很弱。
目前国内外
研究比较多的是农产品的品质检测。
在苹果品质检测方面，国外除了进行外部品
质（如大小、形状、颜色、表面缺陷等）检测外，还进行其内部品质的无损检测，
有些检测项目已经商品化，且能达到实时速度。
在国内，苹果的品质检测研究从
90年代才开始，仅停留在外部的品质检测上，且远没达到实时检测分级的水平，
我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产
品。
但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏
竞争力。
其原因首先是检测与分选的手段落后。
在我国，苹果分级基本上仍由人
工完成。
人工分级的缺点主要有：
劳动量大，生产率低，分级标准难以实现，分
级精度不稳定。
因为在苹果分级标准中，着色面积和缺陷面积的度量，仅凭人的
视觉难以精确区分，且人长时间用眼，会造成疲劳及情绪的不稳定，从面造成分
级误差的波动，其次，苹果的内部品质缺乏检测手段，使苹果的内外品质无法保
证。
因此，研究和开发苹果自动实时分级系统，选出高质量的苹果，为国家创取
外汇，在我国具有重要的经济价值和广阔的应用前景[1]。
随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高，对水果质量的要求越来
越高，水果采后处理工作显得日益重要，而采后处理工作时效性强，作业质量标
准高，因此，实现机械化、自动化作业势在必行。
水果采后商品化处理的主要技
术环节包括挑选、清洗、打蜡、分级和包装。
挑选是水果采后处理的第一个环节。
目的是剔除有机械伤、病虫危害、着色度不够、外观畸形等不符合商品要求的产
品，以利于下一步的分级、包装和贮运。
挑选由于涉及到病虫、伤、残、色、畸
形等多项指标，综合判断较复杂，目前还难做到机械化操作，所以无论是技术先
进的国家还是发展中国家，基本靠手工完成，但必须根据不同水果的特点制定相
应的标准清洗是商品化处理中的重要环节，是采用浸泡、冲洗、喷淋等方式水洗
或用干（湿）毛巾、毛刷等清除果品表面污物，减少病菌和农药残留，使之清洁、
卫生，符合商品要求和卫生标准，提高商品价值。
打蜡（涂膜）是在果品表面涂
上一层薄而均匀的透明薄膜，也称涂膜。
涂膜多用于苹果、柑桔、油桃、李子等。
经涂膜处理后，不仅可抑制水果的呼吸、减少水分蒸发和营养物质消耗，还可抑
制病原菌侵染、减少腐烂，而且还可以增进果品表面光泽，使外皮洁净、美观、
漂亮，提高商品价值。
分级的目的是要实现农业产品的工业化，使果品成为标准
化的商品。
不同果品的分级，各个国家和地区都有各自的分法和标准，我国现有
16个果品分级标准，其中苹果、梨、香蕉、龙眼、核桃、板栗、红枣已制定了
国家标准。
此外还制定了一些行业标准。
随着生产的发展、品种的更新以及市场
的要求，标准还应不断修订和完善。
良好的包装，可以保证产品安全运输和贮藏、
减少产品间的磨擦、碰撞和挤压造成的机械伤，减少病虫害的蔓延和水分蒸发，
使水果在流通中保持良好的稳定性。
设计精美的包装也是商品的重要组成部分，
是贸易的辅助手段，为市场交易提供标准规格单位，并有利于充分利用仓储空间
和合理堆放。
水果分级是水果进入流通的第一个环节，并直接关系到水果的包装、运输、
贮藏和销售的效果和效益。
果树果实有优劣之分，形状、大小、着色程度等也不
完全一致，甚至还有风蚀、病虫害等，采后如混在一起既不便于贮藏运输，也不
便以质论价销售。
在市场商品经济高度发达的今天，异地销售大宗农产品交易和
农产品国际贸易等均离不开标准化，而今水果分级就是实现水果商品标准化的最
基础的一步[2]。
在作物生产和科研中，大量的工作而借助于对形态、色泽、纹理等外部特征
的判断，如作物生长状况监测、形态识别与分类、病虫草害诊断等。
对这些特征
信息的获取目前主要靠人工记数、测量和目测。
存在着速度馒、强度大、主观性
强、误差大、适时性差等缺陷。
且一些特征还难以定量描述，制约了作物科学研
究和生产上因苗分类管理及先进生产技术的推广，是实现农业信息化迫切需要研
究和解决的问题。
近年，随着信息技术的飞跃发展和计算机普及．图像技术及机
器（计算机）视觉技术已被广泛应用于多个学科，在作物领域也已取得许多进展．并
展示了广阔的应用前景。
分级的目的是要实现农业产品的工业化，使果品成为标准化的商品。
不同果
品的分级，各个国家和地区都有各自的分法和标准，我国现有16个果品分级标
准，其中苹果、梨、香蕉、龙眼、核桃、板栗、红枣已制定了国家标准。
此外还
制定了一些行业标准。
随着生产的发展、品种的更新以及市场的要求，标准还应
不断修订和完善。
因此，水果分级有着很强的重要性。
该系统依据规定的质量品质分类标准，自动完成苹果的等级分类。
该分组系
统具有以下意义：
降低劳动者的劳动强度；提高劳动生产率；提高产品分类质量；
降低生产成本。
（二）国内研究现状
1、国外研究现状
国外在最初的果蔬自动分级方法主要是通过相机进行拍照和分析，集合了图
像处理技术，计算机软件分析技术，无损检测技术，传感器技术等一系列的方法
对果蔬的分级设计方案做贡献。
国外目前的状况是，他们对于基于视觉系统的果
蔬分拣比较感兴趣，除了利用信息处理技术以外，他们还积极地利用红外线检验
等物理检验的先进光谱技术来进行水果的无损检测。
国外利用核磁共振[4]，X
射线，热红外线等先进的技术来检测蔬果的成熟度和是否有损伤，工程师们利用X
射线可以识别出水果的核内是否变质，同时利用X射线还可以计算出苹果的损伤
程度。
比如国外的科学家利用单脉冲核磁共振来对梨子进行分级。
像这样的分级
方法不但能够准确的测出梨子的成熟度，还能检测损伤的新旧程度。
实验表明了，
在水果损伤了几分钟之内，擦伤处和正常部位存在很大的温差，热成像技术能够
准确的进行检测。
国外50%以上的水果实现了分级的完全自动化。
近年，随着信息技术的飞跃
发展和计算机普及。
图像技术及机器（计算机）视觉技术已被广泛应用于多个学
科，在作物领域也已取得许多进展，并展示了广阔的应用前景。
目前较先进的微机控制的重量分级机，采用最新电子仪器测定重量，可按需
选择准确的分级基准，分级精度高，使用特别的滑槽，落差小，水果不受冲击、
不损伤。
分级、装箱所需时间为传统的1/2。
日本消费者对水果的消费是非常挑剔的，其水果上市前都要经过分级包装。
有些价值较高的水果，如冬季上市的西瓜要在标签上标出糖度数值。
目前，在日
本许多高新技术在水果检测领域得到应用。
计算机技术、无损伤检测技术以及自
动化控制技术的发展为现代分级检测技术提供了广阔的空间，使分级检测技术正
在由半自动化向全自动化、外部品质检测向内部品质检测、复杂化向简单化和方
便化、规格标准的文字化向数字化、机械设备结构的复杂化向简单化、数据化的
人工管理向计算机管理方向转化。
在意大利的果品贮藏加工业生产中，使用颜色分级机较早，主要是对苹果进
行颜色分级，其原理是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理进行的。
工作
时，果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到水果的大多部位，这样就避
免了水果单面被照射。
反射光传递给电脑，由电脑按照反射率的不同来将果实分
开，一般分为全绿果、半绿（半红）果、全红果等级别。
美国Penwalt公司Decco型分级机是一种新型果实分级机，具有速度快、性
能好、通用性强的特点。
它根据“体积”分级的原理进行工作，综合了大小和重
量分级机最突出的优点，同时消除了二者的缺点，使分级作业真正得以柔和平缓
地进行。
Decco分级机工作原理是：
提升机辊子将待分级的果实送入四星装料斗，
星轮与提升机以链条驱动的各对定距辊子同步，辊子承载水果通过分级全程，这
样的装置，星轮可以很柔和地将水果从提升机传送到由一对滚子形成的凹槽中。
根据选用分级机规格的不同，分级部分包括6-9行高度可调的“摩擦指”，滚子
从摩擦指下通过，缓缓地作反时针回转
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