自动控制单选题参考答案.docx
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自动控制单选题参考答案
选择题
题目
参考
答案
当忽略电动机的电枢电感后，
以电动机的转速为输出变量，
电枢电压为输入变量时，
电动机可看作一D
个〔〕
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
10
C
假设系统的开环传
递函数为
，那么它的开环增益为〔
〕
s（5s2）
二阶系统的传递函数
G（s）
5
，那么该系统是〔
〕
2
2s
s
5
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为〔
〕
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
惯性环节和积分环节的频率特性在〔
〕上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为〔
〕
A.比拟元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为〔
〕
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
假设保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，那么可以〔
〕
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
一阶微分环节G（s）
1
Ts，当频率
1
）为〔
〕
时，那么相频特性G（j
T
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
最小相位系统的开环增益越大，其〔
〕
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
设系统的特征方程为
Ds
s4
8
s3
17s2
16s
50
，那么此系统
〔〕
A.稳定
B.
临界稳定
C.
不稳定
D.
稳定性不确定。
B
C
A
C
A
B
A
D
A
k
C
某单位反应系统的开环传递函数为：
Gs
〕时，闭环系统临界稳定。
，当k=〔
s（s1）（s5）
设系统的特征方程为
Ds
3
4
10
3
5
2
s
2
0
，那么此系统中包含正实部特征的个数有〔
C
s
s
s
〕
单位反应系统开环传递函数为
Gs
5
，当输入为单位阶跃时，那么其位置误差为〔
B
s2
6s
1
〕
假设某串联校正装置的传递函数为
Gc（s）
s
1，那么它是一种〔
〕
D
10s1
A.反应校正B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作〔〕反应的传感器。
A.电压B.电流C.位移D.速度
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最正确要求，称为〔〕
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计
与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对〔〕进行直接或间接地测量，通过反应环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为〔〕
A.ess
limE（s）
B.ess
limsE（s）
s0
s0
C.ess
limE（s）
D.ess
limsE（s）
s
s
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是〔
〕
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
相位超前校正装置的奈氏曲线为〔
〕
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
°弧线
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与〔
〕指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
主要用于产生输入信号的元件称为〔
〕
A.比拟元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
某典型环节的传递函数是
Gs
1
，那么该环节是〔
〕
5s
1
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
系统的微分方程为
3
x0t
6
x0
t
2x0t
2xit
，那么系统的传递函数是〔
〕
A.
2
B.
1
6s
2
6s
2
3s2
3s
2
C.
2
D.
1
6s
3
6s
3
2s2
2s
2
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上〔
〕
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
8.设一阶系统的传递
G（s）
7
，其阶跃响应曲线在
t=0处的切线斜率为〔
〕
s
2
C.7
D.1
2
2
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的〔
〕
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为〔
〕
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
设系统的特征方程为
Ds
s4
2s3
s2
2s10，那么此系统中包含正实部特征的个数为〔
〕
B
A
B
B
A
B
D
B
C
A
C
B
D
D
C
一般为使系统有较好的稳定性
希望相位裕量
为〔〕
C
A.0～15
～30
C.30～60
～90
设一阶系统的传递函数是
2
，且容许误差为
5%，那么其调整时间为〔
〕
C
Gs
s
1
某一系统的速度误差为零，那么该系统的开环传递函数可能是〔
〕
D
K
B.
s
d
C.
K
K
A.
a）（sb）
s（s
a）
D.
a）
Ts1
s（s
s2（s
4
A
单位反应系统开环传递函数为
Gs
，当输入为单位斜坡时，
其加速度误差为〔
〕
s2（s2
3s
2）
假设某串联校正装置的传递函数为
Gc（s）
s
1
，那么它是一种〔
〕
A
1
A.相位超前校正
B.相位滞后校正
C.相位滞后—超前校正
D.反应校正
确定根轨迹大致走向，一般需要用〔
〕条件就够了。
B
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
某校正环节传递函数Gc（s）
100s
1，那么其频率特性的奈氏图终点坐标为〔
〕
D
10s
1
A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）
直接对控制对象进行操作的元件称为〔
〕
D
A.给定元件
B.放大元件
C.比拟元件
D.执行元件
某典型环节的传递函数是
Gs
1
，那么该环节是〔
〕
C
Ts
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
系统的单位脉冲响应函数是
yt
0.1t2，那么系统的传递函数是〔
〕
A
C.
A.
B.
s2
D.
s3
s
s2
与开环控制系统相比拟，
闭环控制系统通常对
〔〕进行直接或间接地测量，
通过反应环节去影响控
B
制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
梅逊公式主要用来〔
〕
C
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么其阻尼比可能为〔
〕
C
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与〔
〕指标密切相关。
A
A.允许的稳态误差
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的峰值时间
设一阶系统的传递
7
，其阶跃响应曲线在t
=0处的切线斜率为〔
B
G（s）
〕
s2
C.7
D.1
2
2
假设系统的传递函数在右半
S平面上没有零点和极点，那么该系统称作〔
〕
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
一般为使系统有较好的稳定性
希望相位裕量
为〔
〕
A.0～15
～30
C.30～60
～90
某系统的闭环传递函数为：
GBs
s
2k
，当k=〔
〕时，闭环系统临界稳定。
3
3s2
4s
2k
s
开环传递函数为
K
，那么实轴上的根轨迹为〔
〕
G（s）H（s）
S3（S
4）
B
C
C
C
A.（－4，∞）
B.（－4，0〕
C.（－∞，－4）D.（0，∞）
4
A
单位反应系统开环传递函数为Gs
其加速度误差为〔
〕
2（s
2
，当输入为单位斜坡时，
s
3s2）
5
B
系统的传递函数Gs
，其系统的增益和型次为
〔〕
s2（s1）（s4）
A.5，2
，2
，4
，4
假设某串联校正装置的传递函数为
Gj
（s）
s
1
2s
1，那么它是一种〔
〕
C
10s
1
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.反应校正
进行串联超前校正前的穿越频率
c与校正后的穿越频率
c的关系，通常是〔
〕
B
A.c=c
B.c>
c
C.
c<
c
D.c与
c无关
K*
D
.系统开环传递函数
G（s）
，那么与虚轴交点处的
K*=〔
〕
s（s
1）（s
2）
某校正环节传递函数
Gc（s）
100s
1，那么其频率特性的奈氏图终点坐标为〔
〕
D
10s
1
A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）
A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点
A距离虚轴比极点
B距离虚轴大于〔
〕时，分析系统时
A
可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为〔
〕
C
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
开环控制系统的的特征是没有〔
〕
C
A.执行环节
B.给定环节
C.反应环节
D.放大环节
主要用来产生偏差的元件称为〔
〕
A
A.比拟元件
B.给定元件
C.反应元件
D.放大元件
某系统的传递函数是
Gs
1
es，那么该可看成由〔
〕环节串联而成。
C
2s1
A.比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
D.惯性、比例
F（s）
s2
2s
3
，其原函数的终值
f（t）
〔
〕
C
s（s2
5s
4）
t
B.∞
在信号流图中，在支路上标明的是〔
〕
D
A.输入
B.引出点
C.比拟点
D.传递函数
设一阶系统的传递函数是
Gs
3
，且容许误差为
2%，那么其调整时间为〔
〕
C
s
2
惯性环节和积分环节的频率特性在〔
〕上相等。
A
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
假设保持二阶系统的
ζ不变，提高ωn，那么可以〔
〕
B
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ω、无阻尼固有频率
ω和谐振频率ω比拟〔
〕
D
d
n
r
＞ω
＞ωn
＞ω
＞ωd
＞ω
＞ω
A.ωr
d
B.ωr
n
C.ωn＞ωr
d
D.ωn＞ωd
r
单位反应系统开环传递函数为
Gs
4
，当输入为单位阶跃时，其位置误差为〔
〕
B
s2
3s
2
.当输入为单位斜坡且系统为单位反应时，对于
II
型系统其稳态误差为〔
〕
A
k
D.
假设某串联校正装置的传递函数为
Gc（s）
2，那么它是一种〔
〕
D
s
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
设系统的特征方程为
4
3
2
2
0，那么此系统中包含正实部特征的个数有〔
C
Ds
s
s
s
s
〕
3
10
5
.根据系统的特征方程
Ds
3s3
s2
3s5
0，可以判断系统为〔
〕
B
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定性不确定
（
2s
1），当〔
B
某反应系统的开环传递函数为：
Gs
〕时，闭环系统稳定。
s2（T1s
1）
A.T1
2
B.T1
2
C.T1
2
D.任意T1和2
相位超前校正装置的奈氏曲线为〔
〕
B
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
°弧线
在系统中串联
PD调节器，以下那一种说法是错误的〔
〕
D
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为〔
〕
D
n
m
m
n
Pj
Zi
Zi
Pj
j1
i1
i1
j1
A.
B.
m
nm
n
m
n
n
m
Zi
Pj
Pj
Zi
i1
j1
j1
i1
C.
m
D.
m
n
n
直流伺服电动机—测速机机组〔型号为
70SZD01F24MB〕实际的机电时间常数为〔
〕
A.8
升级会员 