模块功能.docx

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模块功能

基本控制模块说明

1．1普通单机电机

通常的操作都通过鼠标的左键来实现的。

所有的按钮、设备选择、输值等都是单击鼠标左键操作。

采用普通单机电机控制模块的常用设备有：

皮带机、破碎机、除尘器、堆料机、输送机、收尘器、分格轮、磨机低压控制柜、链斗机、翻板阀、电机、油泵、加热器、送粉机、空气分配器、给料机、小容量系统风机、收尘风机以及斜槽风机等等。

图1普通单机电机模块MOTOR_PT

见图1，普通单机电机采用MOTOR_PT单机控制模块。

普通单机模块说明：

1输入管脚：

1）STR（bool变量）:

手动启动按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为OFF时有效。

2）STP（bool变量）:

手动停止按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为OFF时有效。

3）MA（bool变量）:

组控\单控选择按钮，当MA为ON时，设备为组控；MA为OFF时，设备为单控，一般为自定义1字节变量。

4）MO（bool变量）:

组启动按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为ON时有效。

5）MC（bool变量）:

组停止按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为ON时有效。

6）R（bool变量）：

备妥信号：

R信号为ON时，即控制柜打向中控，由中控控制，才能对模块进行操作，控制电机启停，如在运行中R信号丢失，驱动C停止发出（变为OFF），设备停。

7）A（bool变量）：

运行信号：

当A为ON时，代表现场设备已运行；为OFF则为停。

MOTOR_PT具备电机运行自检保护功能：

在设备启动过程，驱动发出TM秒内无A运行信号反馈，停驱动C（变为OFF）；设备运行时，A运行信号变为OFF，停驱动C（变为OFF）；

8）F（bool变量）：

设备故障联锁信号：

针对有些设备需要安全连锁，当F为ON时，设备联锁停车，该信号不可解锁，一般连接信号有：

速度连锁、跑偏连锁、故障停机等连锁信号；

9）RSAL（bool变量）报警复位信号：

当RSAL为ON时复位报警，在设备启动失败、运行中备妥丢失、应答丢失或者出现故障信号时，必须对其复位才能进行下次操作。

10）EST（bool变量）组急停信号：

当遇到紧急情况需要进行快速停车时，EST为ON，相应组内设备急停；

11）LK（bool变量）保护连锁信号：

仅当SLK为OFF时，此信号有效，当LK为OFF时，连锁，设备启动不了或是在运行过程中设备停车；

12）SLK（bool变量）连锁解除信号：

当SLK为ON状态时，LK保护连锁信号无效；当SLK为OFF时，LK保护连锁信号有效。

13）STT（bool变量）允许启动信号：

只有当此信号为ON时，才能启动设备，当设备起动后，信号丢失，设备不停车；

14）TM（ULONG变量）应答超时时间：

应答超时时间设定（单位：

秒），当驱动发出后，经过TM时间后，应答还未反馈，认为应答超时，可判断为设备有问题，为保护设备，停止发出驱动。

一般设备此时间设为三到五秒，对于软起动，起动时间较长，可设为三十秒，具体情况可视实际情况进行调整；

2输出管脚：

1）C（bool变量）：

驱动信号：

对现场设备进行驱动。

C为ON时，启动设备。

C为OFF时，设备停；

2）AL（bool变量）:

报警输出：

设备所有产生的报警信号，包括R_AL、A_AL、F等产生的报警。

3）R_AL（bool变量）:

备妥报警输出：

设备在中控驱动运行中，由于备妥丢失而产生的报警输出。

4）A_AL（bool变量）:

应答报警输出：

设备在中控驱动运行中，由于应答丢失而产生的报警，或者由于应答超时产生的报警输出。

5）STA（UINT变量）：

运行状态信号：

值为0，无备妥无应答；

值为1，有备妥无应答，准备就绪，中控可以启动；

值为2，有应答无备妥，现场启动，正常运行；

值为3，有备妥有应答，中控启动，正常运行；

值>4，启动故障或跳闸故障；

注：

STA为设备显示变量（UINT变量），上位机设备的状态显示定义为：

值为0，白色；

值为1，黄色；

值为2，蓝色；

值为3，绿色；

值为4，红色。

6）STRR（bool变量）：

复位STP：

接输入STR的一字节变量，对该一字节变量复位；

7）STPR（bool变量）：

复位STP：

接输入STP的一字节变量，对该一字节变量复位；

8）STO（bool变量）：

允许启动状态输出：

对STT输入的多个条件进行整合输出，在上位机显示设备是否允许中控操作员操作。

；

9）LKO（bool变量）：

联锁停车输出：

对LK输入的多个条件进行整合输出。

10）FO（bool变量）：

安全保护停车输出：

对F输入的多个条件进行整合输出；

1.2正反转带限位电机

采用正反转带限位电机控制模块的设备有：

电动推杆、三通阀、分料阀、扇形闸门等。

状态显示有：

正向运行（电机正向转动状态）、反向运行（电机反向转动状态）、正向限位显示（显示电机正向位置到状态）、反向限位显示（显示电机反向位置到状态）、设备备妥显示（指示设备可由中控控制）、设备报警（DI信号，不参与电机的连锁）；设备操作：

正转操作（设备在无报警状态及正向限位，有备妥信号时可进行正转操作），反转操作（设备在无报警状态及反向限位，有备妥信号时可进行反转操作）。

图2正反转带限位电机模块MOTOR_FM

见图2，正反转带限位电机采用MOTOR_FM单机控制模块。

正反转带限位电机模块说明：

1输入管脚：

1）STR（bool变量）:

正转单机启动信号：

当STR为ON时单机开设备正向运行，在MA为OFF时有效；

2）STP（bool变量）：

反转单机启动信号：

当STP为ON时单机开设备反向运行,在MA为OFF时有效;

3）MA（bool变量）:

组控\单控选择按钮，当MA为ON时，设备为组控；MA为OFF时，设备为单控，一般为自定义1字节变量。

4）MO1（bool变量）:

组正转启动按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为ON时有效。

5）M02（bool变量）:

组反转启动按钮信号，一般为自定义1字节变量，在MA为ON时有效。

6）MC（bool变量）：

停止信号：

当MC为ON时停设备,单控\组控模式下均有效；

7）R（bool变量）：

备妥信号：

R信号为ON时，即控制柜打向中控，由中控控制，才能对模块进行操作，控制电机启停，如在运行中R信号丢失，正反转驱动停止发出（变为OFF），设备停车；

8）RN1（bool变量）：

正转运行信号：

当RN1为ON时，代表现场设备已正转运行；为OFF则为停。

MOTOR_FM具备电机运行自检保护功能：

在设备启动或运行过程，正转驱动发出TM1个秒内无RN1运行信号反馈，停正转驱动C1（变为OFF）；

9）RN2（bool变量）：

反转运行信号：

当RN2为ON时，代表现场设备已反转运行；为OFF则为停。

MOTOR_FM具备电机运行自检保护功能：

在设备启动或运行过程，反转驱动发出TM1个秒内无RN2运行信号反馈，停反转驱动C2（变为OFF）；

10）I1（bool变量）：

正向限位信号：

当I1为ON时，代表现场设备正向运行到位，自动停正向驱动。

正向限位有反馈时，模块正向操作保护，系统不能操作正向电机；

11）I2（bool变量）：

反向限位信号：

当I2为ON时，代表现场设备反向运行到位，自动停反向驱动。

反向限位有反馈时，模块反向操作保护，系统不能操作反向电机；

12）RSAL（bool变量）报警复位信号：

当RSAL为ON时复位报警，在设备启动失败、运行中备妥丢失、应答丢失、限位超时或者出现故障信号时，必须对其复位才能进行下次操作。

13）EST（bool变量）组急停信号：

当遇到紧急情况需要进行快速停车时，EST为ON，相应组内设备急停；

14）F（bool变量）：

设备故障联锁信号：

针对有些设备需要安全连锁，当SI为ON时，设备联锁停车，该信号不可解锁；

15）TM1（ULONG变量）：

应答超时时间：

应答超时时间设定（单位：

秒），当驱动发出后，经过TM1时间后，应答还未反馈，认为应答超时，可判断为设备有问题，为保护设备，停止发出驱动。

一般设备此时间设为三到五秒，具体情况可视实际情况进行调整；

16）TM2（ULONG变量）：

限位保护时间：

从驱动发出开始运行到运行到位的时间（单位：

秒），超过这时间，限位仍未有反馈就认为设备故障，停正反转驱动。

2输出管脚：

1）C1:

正转驱动信号：

对现场设备进行正转驱动。

C1:

为ON时，启动设备。

C2:

为OFF时，设备停；

2）C2:

反转驱动信号：

对现场设备进行反转驱动。

C1:

为ON时，启动设备。

C2:

为OFF时，设备停；

3）R_AL:

备妥报警输出：

设备在中控驱动运行中，由于备妥丢失而产生的报警输出。

4）A_AL:

应答报警输出：

设备在中控驱动运行中，由于应答丢失而产生的报警，或者由于应答超时产生的报警输出。

5）I_AL:

限位超时报警输出：

设备在中控驱动运行中，由于应答超时产生的报警输出。

6）AL:

报警输出：

设备所有产生的报警信号，包括R_AL、A_AL、I_AL、F等产生的报警。

7）STA运行状态信号：

值为1，无备妥无应答；

值为2，有备妥无应答，无限位，准备就绪，中控可以启动；

值为3，有备妥，有正向限位；

值为4，有备妥，有反向限位；

值为5，故障；

值为6，有备妥有正向应答，表示设备正在正向运行；

值为7，有备妥有反向应答，表示设备正在反向运行；

注：

STA为设备显示变量（无符号整形变量），上位机设备的状态显示定义为：

值为1，白色；

值为2，黄色；

值为3，绿色；

值为4，蓝色；

值为5，红色；

值为6，绿色闪烁；

值为5，蓝色闪烁。

4）STRR复位FMOP：

接输入STRP的一字节变量，对该一字节变量复位；

5）STPR复位RMOP：

接输入STP的一字节变量，对该一字节变量复位；

6）MCR复位MTP：

接输入MC的一字节变量，对该一字节变量复位；

1.3高压电机

采用高压电机控制模块的常用设备有：

生料磨主机、煤磨主机、水泥磨主机、生料粉磨系统风机、窑尾排风机、窑头排风机、高温风机等大容量电机。

状态显示有：

高压柜应答显示（显示电机运行状态）、高压柜备妥显示（指示设备可由中控控制）、高压柜故障（设备故障参与设备联锁控制，有故障信号发停高压柜脉冲）；设备操作：

合闸操作（设备在无报警状态无故障，有备妥信号时可进行开高压柜操作），分闸操作（关高压柜操作）。

图3高压电机控制模块MOTOR_HI_VOLTAGE

见图3，高压电机控制采用MOTOR_HI_VOLTAGE单机控制模块。

电机模块说明：

1输入管脚：

1）MOP:

手启动信号：

当PAS为ON时有效，当MOP为ON时单机开设备，MOTOR_HI_VOLTAGE接收MOP的长开信号，MOTOR_HI_VOLTAGE对MOP复位；

2）MTP:

手停止信号：

当PAS为ON时有效，当MTP为ON时单机停设备，MOTOR_HI_VOLTAGE接收MTP的长开信号，MOTOR_HI_VOLTAGE对MTP复位；

3）ALMACK:

报警复位信号：

当ALMACK为ON时复位报警，MOTOR_HI_VOLTAGE接收ALMACK的长开信号，MOTOR_HI_VOLTAGE对ALMACK复位；

4）STY:

允许启动信号：

只有当此信号为ON时，才能启动设备，当设备起动后，信号丢失，设备不停车；

5）RY:

备妥信号：

RY信号为ON时，即控制柜打向中控，由中控控制，才能对模块进行操作，控制电机启停，如在运行中RY信号丢失，设备不停车；

6）RN:

运行信号：

当RN为ON时，代表现场设备已运行；为OFF则为停；

7）RNT:

应答超时时间：

应答超时时间设定（单位：

ms），当驱动发出后，经过RNT时间后，应答还未上来，认为应答超时，可判断为设备有问题，为保护设备，停止发出驱动，设备报警，设备应报警确认后才能下次启动；

8）GOP:

组启动信号：

当PAS为OFF时有效，当GOP为ON时设备启动；MOTOR_HI_VOLTAGE接收GOP的脉冲信号，MOTOR_HI_VOLTAGE不对GOP复位；

9）GTP:

组停止信号：

当PAS为OFF时有效，当GTP为ON时停设备，MOTOR_HI_VOLTAGE接收GTP的脉冲信号，MOTOR_HI_VOLTAGE不对GTP复位；

10）LK:

保护连锁信号：

当PAS为OFF时，此信号有效，当LK为ON时，连锁，设备启动不了或是在运行过程中设备停车；

11）PAS:

手自动选择方式及连锁解除信号：

当PAS为ON状态时该设备为手动单机操作方式，LK保护连锁信号无效；当PAS为OFF时为组自动方式。

通常在确定分组后，定义1一字节PAS手自动选择方式及连锁解除信号变量，通过它同时控制分组内的各台设备运行方式；

12）ESP:

组急停信号：

当遇到紧急情况需要进行快速停车时，ESP为ON，相应组内设备急停；MOTOR_HI_VOLTAGE接收ESP脉冲信号，MOTOR_HI_VOLTAGE不对ESP复位；

13）SI:

设备故障联锁信号：

针对有些设备需要安全连锁，当SI为ON时，设备联锁停车，该信号不可解锁，一般连接信号有：

过载停机、故障停机等连锁信号；

2输出管脚：

1）DRIVE:

合闸驱动信号：

对现场设备进行启动驱动。

DRIVE为3秒脉冲，启动设备；

2）STOP:

分闸驱动信号：

对现场设备进行停止驱动。

STOP为3秒脉冲，停设备；

3）STA：

运行状态信号：

值为0，无备妥无应答；

值为1，有备妥无应答，准备就绪，中控可以启动；

值为2，有应答无备妥，现场启动，正常运行；

值为3，有备妥有应答，中控启动，正常运行；

值>4，启动故障或跳闸故障；

注：

STA为设备显示变量（UINT变量），上位机设备的状态显示定义为：

值为0，白色；

值为1，黄色；

值为2，蓝色；

值为3，绿色；

值为4，红色。

3）REMOP:

复位MOP：

接输入MOP的一字节变量，对该一字节变量复位；

4）REMTP:

复位MTP：

接输入MTP的一字节变量，对该一字节变量复位；

3）REAAK:

复位ALMACK：

接输入ALMACK的一字节变量，对该一字节变量复位；

1.4组控模块

图4组控制模块GOPC

见图4，组控制采用GOPC控制模块。

电机模块说明：

1输入管脚：

1）GOP：

组控\单控选择信号，ON为组控模式，模块工作，OFF为单控模式，组控模块不工作。

2）GOPIN：

组控启动信号：

当GOPIN为ON时，组内设备按照设定顺序和时间依次启动，在GOP为ON时有效；

3）GTPIN：

组控停止信号：

当GTPIN为ON时，组内设备按照设定顺序和时间依次停止，在GOP为ON时有效；

4）GCANCL：

组启动或停止取消信号，当组内设备正在启动过程中（没有全部运行或停止），GCANCL为ON时，组启动或者组停止命令取消，后续设备不进行组控启停。

5）GEST：

组急停信号，

6）RD：

组备妥信号，

7）AL：

组故障信号，

8）LK：

组联锁信号，

9）RNS：

组允许启动信号，

10）RN1：

组内设备1应答信号，

11）RN2：

组内设备2应答信号，

12）RN3：

组内设备3应答信号，

13）RN4:

组内设备4应答信号，

14）RN5:

组内设备5应答信号，

15）RN6：

组内设备6应答信号，

16）RN7：

组内设备7应答信号，

17）OT1：

组内设备1启动间隔时间，表示从发出组启命令到第1个设备启动间隔时间（单位：

秒），也表示组启预告警铃的时间。

18）OT2：

组内设备2启动间隔时间，表示从第1个设备运行后到第2个设备启动间隔时间（单位：

秒），即第2个设备启动间隔时间。

19）OT3：

组内设备3启动间隔时间，表示从第2个设备运行后到第3个设备启动间隔时间（单位：

秒），即第3个设备启动间隔时间。

20）OT4：

组内设备4启动间隔时间，表示从第3个设备运行后到第4个设备启动间隔时间（单位：

秒），即第4个设备启动间隔时间。

21）OT5：

组内设备5启动间隔时间，表示从第4个设备运行后到第5个设备启动间隔时间（单位：

秒），即第5个设备启动间隔时间。

22）OT6：

组内设备6启动间隔时间，表示从第5个设备运行后到第6个设备启动间隔时间（单位：

秒），即第6个设备启动间隔时间。

23）OT7：

组内设备7启动间隔时间，表示从第6个设备运行后到第7个设备启动间隔时间（单位：

秒），即第7个设备启动间隔时间。

24）CT1：

组内设备1停止间隔时间（单位：

秒），

25）CT2:

组内设备2停止间隔时间（单位：

秒），

26）CT3：

组内设备3停止间隔时间（单位：

秒），

27）CT4:

组内设备4停止间隔时间（单位：

秒），

28）CT5:

组内设备5停止间隔时间（单位：

秒），

29）CT6：

组内设备6停止间隔时间（单位：

秒），

30）CT7：

组内设备7停止间隔时间（单位：

秒），

31）NUM：

组内设备个数。

2输出管脚：

1）GOPOUT：

2）GTPOUT：

3）RGOP：

4）RGTP:

5）RGCL:

6）RGEST:

7）AOUR:

8）ALOUT:

9）LKOUT:

10）ALLRN:

11）ALLSTP:

12）GO1:

13）GO2:

14）GO3：

15）GO4:

16）GO5:

17）GO6：

18）GO7：

19）GT1:

20）GT2:

21）GT3：

22）GT4:

23）GT5:

24）GT6：

35）GT7：

36）GORING：