北京理工大学研究生培养方案.docx
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北京理工大学研究生培养方案
控制科学与工程共济网
081100
网络督察
（一级学科：
控制科学与工程）
kaoyantj
共济
控制科学与工程学科具有博士学位授予权并设博士后流动站，在2006年全国一级学科评估中综合排名第10。
下设“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”、“系统工程（081103）”、“模式识别与智能系统（081104）”、“导航、制导与控制（081105）”、“运动驱动与控制”六个二级学科，其中，“控制理论与控制工程”是国家级重点学科，“模式识别与智能系统”是北京市和科工委重点学科。
kaoyantj
控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。
本学科主要研究方向有：
33623039
1.控制理论与控制工程：
复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。
112室
2.模式识别与智能系统：
智能控制与智能系统；专家系统与智能决策；模式识别理论与应用；智能信息处理与计算机视觉；生物信息学。
课
3.导航、制导与控制：
惯性定位导航技术；组合导航及智能导航技术；飞行器制导、控制与仿真技术；惯性器件及系统测试技术；火力控制技术。
共济网
4.检测技术与自动化装置：
先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。
课
5.系统工程：
系统工程理论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术、火控与指控系统技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。
33623039
6.运动驱动与控制：
复杂运动体的驱动与控制；先进运动控制理论与方法；嵌入式控制器与驱动技术；运动控制系统的性能测试与故障诊断。
同济大学四平路
共济网
一、培养目标研
在“控制科学与工程”学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。
能够胜任本学科教学、科研及管理工作。
专
济
二、课程设置课
类别48号
课程编码
业
课程名称
33626038
学时
课
学分
学期
考核方式
备注
学位课
21-000001-001-09
科学技术哲学
54
2
1、2
考试
全部必选
21-000001-00*-09
科学社会主义理论与实践
36
1
1、2
考试
21-000002-00*-13
第一外国语（外语Ⅰ）
54+54
2
1、2
考试
21-081100-001-01
系统与控制理论中的线性代数
54
3
1
考试
21-081100-002-01
线性系统理论
54
3
1
考试
21-000003-001-07
数值分析
36
2
1
考试
任选一门
21-000003-005-07
数理统计
36
2
1
考试
21-000003-006-07
应用泛函分析
54
3
1
考试
21-081100-003-01
随机过程理论及应用
54
3
1
考试
21-081100-004-01
运筹学
54
3
2
考试
21-081100-005-01
高等自动控制系统实验
36
2
2
考试
任选一门
21-081100-006-01
最优控制
54
3
2
考试
21-081100-007-01
系统辨识
54
3
2
考试
21-081100-008-01
自适应控制
36
2
2
考试
21-081100-009-01
现代传感与检测技术
54
3
2
考试
21-081100-010-01
现代电子技术
36
2
1
考试
21-081100-011-01
计算智能
36
2
1
考试
21-081100-012-01
系统工程原理
36
2
1
考试
21-081100-013-01
模式识别原理
36
2
2
考试
21-081100-014-01
知识工程
36
2
1
考试
21-081100-015-01
智能控制
54
3
1
考试
21-081100-016-01
导航系统
36
2
2
考试
21-081100-017-02
运动体控制与制导系统
54
3
2
考试
选修课
20-081100-001-01
鲁棒控制导论
36
2
2
考试
任选一门
20-081100-002-01
计算机控制系统
54
3
1
考试
20-081100-003-01
非线性系统分析
36
2
2
考试
20-081100-004-01
分布式计算机控制
36
2
1
考试
20-081100-007-01
混沌系统动力学分析与控制
36
2
2
考试
20-081100-008-01
数据融合
36
2
2
考试
20-081100-009-01
微弱信号检测技术
36
2
2
考试
20-081100-010-01
自动测试技术与现场总线
36
2
2
考试
20-081100-011-01
机器人技术
36
2
2
考试
20-081100-012-01
故障诊断与容错技术
36
2
2
考试
20-081100-013-01
软测量技术
36
2
2
考试
20-081100-014-05
智能仪器仪表设计
36
2
2
考试
20-081100-015-05
过程参数新型检测技术
36
2
2
考试
20-081100-016-01
现代控制理论
54
3
2
考试
20-081100-017-01
大系统理论及其应用
54
3
1
考试
20-081100-018-01
遗传算法原理及应用
36
2
2
考试
20-081100-019-01
信息系统工程概论
36
2
1
考试
20-081100-020-02
飞行系统分析与设计
54
3
2
考试
20-081100-021-01
经营过程重构与企业集成
36
2
2
考试
20-081100-022-01
CIMS导论
36
2
1
考试
20-081100-023-08
不确定系统规划及应用
54
3
2
考试
20-081100-024-08
Rough集理论与知识获取
36
2
1
考试
20-081100-025-02
飞行系统计算机仿真
54
3
2
考试
20-081100-026-01
决策与决策支持系统
36
2
1
考试
20-081100-027-02
智能信息处理
36
2
2
考试
20-081100-028-01
生物信息学
36
2
2
考试
20-081100-029-02
智能协作信息技术
36
2
2
考试
20-081100-030-02
系统建模与仿真
36
2
2
考试
20-081100-031-01
滤波理论及其应用
36
2
2
考试
20-081100-032-01
地理信息系统GIS
36
2
2
考试
20-081100-033-01
卫星定位导航系统
36
2
1
考试
20-081100-034-01
火力控制系统
36
2
2
考试
20-081100-035-01
惯性器件测试与建模
36
2
2
考试
20-081100-036-01
惯性器件及应用
36
2
1
考试
20-081100-037-01
模糊信息分析与应用
36
2
1
考试
三、必修环节
1．文献综述报告（1学分）：
本学科硕士学位研究生的文献阅读要结合课题研究方向和具体的研究领域进行，参考文献应在20篇以上，文献综述报告要反映国际和国内在本领域的研究历史、现状和发展趋势。
文献综述报告应不少于4000字。
2．学术活动（1学分）：
在学期间至少应参加6次以上学术活动，其中本人进行正规性的学术报告或学位论文阶段性报告1次以上。
每次参加学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。
3．专业外语（1学分）：
使研究生了解、熟悉外语论文的写作及如何在国际会议上发表论文和进行学术报告。
由指导教师负责指导研究生选读和笔译相关专业外文文献，学院组织考试。
四、科学研究与学位论文
1．学位论文选题和开题报告：
论文选题应根据当前国内外在本学科领域科学技术的发展方向和趋势进行。
选题涉及基础理论的研究内容应紧跟国际发展前沿，具有一定的理论意义和学术价值，一般应有相应的实验数据支持；选题涉及工程应用的研究内容应具有明显的工程应用价值，技术上具有一定的国内先进性。
开题报告应符合研究生院的有关规范与要求。
2．发表论文：
应满足校学位评定委员会的有关要求。
3．学位论文：
硕士学位论文应对所从事研究课题有较深入的研究与分析，有理论意义或工程应用价值，并有一定的工作量。
学位论文应符合有关规范，经导师审阅通过后，按相关规定提交并申请论文答辩。
五、课程简介
21-081100-001-01
系统与控制理论中的线性代数
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
自动控制理论，数学分析，线性代数
内容概要：
线性空间与线性映射；多项式与多项式矩阵，多项式环与Euclide除法，多项式理想，多项式矩阵，单模态矩阵与多项式矩阵的Smith标准形，初等因子，多项式矩阵的理想与互质；线性变换，特征值问题，相似条件与自然法式，Jordan标准形，商空间，最小多项式与空间第一分解定理，循环不变子空间与空间第二分解定理，循环指数与循环子空间的条件，空间第三分解定理与生成元的性质；二次型、酉空间与酉空间上的线性变换；范数、凸性与范数的应用；投影算子与广义逆矩阵；矩阵函数及其应用，一般矩阵按根子空间的展开与矩阵函数，用矩阵多项。
参考文献：
1．黄琳.系统与控制理论中的线性代数[M].北京：
科学出版社，1990
2.史荣昌.矩阵分析[M].北京：
北京理工大学出版社，1996
3.F.R.Gantmacher.TheTheoryofMatrices[M].Providence,R.I.:
AMSChelsea，1998
4．PeterLancasterandMironTismenetsky.TheTheoryofMatriceswithApplications[M].2nded.
21-081100-002-01
线性系统理论
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
自动控制理论，矩阵分析
内容概要：
线性系统理论基础；多变量系统的状态空间描述和矩阵分式描述；稳定性理论；广义Nyquist判据；能控性与能观性；规范型；等价系统；线性状态反馈；渐进观测器和函数观测器设计；代数系统与Nerode等价；镇定器的Youla参数化；两个对象的同时镇定问题；调节器设计。
参考文献：
1.陈启宗，王纪文.线性系统理论与设计.北京：
科学出版社，1988
2．ThomasKailath.LinearSystems.Prentice-Hall,1980
3．W.MurrayWonham.LinearMultivariableControl:
AGeometric Approach．Springer-Verlag,1979
4．郑大钟.线性系统理论.北京：
清华大学出版社，1990
21-081100-003-01
随机过程理论及应用
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
概率论，自动控制理论
内容概要：
随机过程的基本理论；随机系统模型、最优状态估计、最小方差控制、最优随机控制，以及在工程、经济等领域中的应用。
参考文献：
1.随机控制{M}.郭尚来.北京：
清华大学出版社，1999
2.FrankE.Beichelt，L.PaulFatti.Stochasticprocessesandtheirapplications[M].London:
Taylor&Francis，2001
21-081100-004-01
运筹学
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
线性代数,矩阵分析
内容概要：
线性规划；整数规划；目标规划；非线性规划；动态规划；随机规划；图与网络分析；存储论；排队论；决策分析；对策论。
参考文献：
1.董肇君．系统工程与运筹学[M]．北京:
国防工业出版社，2003
2.袁亚湘，孙文瑜．最优化理论与方法[M]．北京：
科学出版社，1999
3.胡运权．运筹学教程[M]．北京：
清华大学出版社，2003
21-081100-005-01
高等自动控制系统实验
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
微机原理与应用，自动控制原理，自动控制系统，智能控制基础
内容概要：
本课程是一门创新型、研究型实验课。
通过独立设计和开发一个自动控制系统并对系统进行实验分析、实验研究，提高学生的工程实践能力、创新能力和实验研究能力。
内容包括：
DSP控制器及其构成的运动控制系统：
包括DSP作为控制核心的全数字化运动控制系统的设计和实现，基于DSP的控制策略的编程实现，控制性能的实验分析及实验研究等；倒立摆：
包括一级倒立摆、二级倒立摆、组合式倒立摆，通过系统设计、实现及实验，研究运动系统的稳定性与控制策略等；电梯控制系统：
包括电梯的运动控制、电梯的顺序控制、电梯群的控制的设计及实验分析和实验研究；多变量炉温控制系统设计与实现：
包括控制系统的设计与实验分析，多种控制策略的实现等；过程控制系统：
包括过程控制系统的设计与实验分析，控制策略研究，以过程控制系统为对象的集散控制系统设计与实现等。
参考文献：
1.李士勇.模糊控制、神经控制和智能控制论[M].哈尔滨：
哈尔滨工业大学出版社，1996
2.孙增圻.智能控制理论与技术[M].北京、南宁：
清华大学出版社、广西科学技术出版社，1997
3.冯纯伯，费树岷．非线性控制系统分析与设计（第二版）.北京：
电子工业出版社，1998
4.李永东.交流电机数字控制系统[M].北京：
机械工业出版社，2002
5.李清泉.自适应控制系统理论、设计与应用.北京：
科学出版社
6.郑大钟．线性系统理论.北京：
清华大学出版社，1990
21-081100-006-01
最优控制
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
自动控制理论，应用泛函分析，概率论
内容概要：
数学规划与算法；最大值原理；动态规划；离散时间系统最优控制的数值方法；连续时间系统最优控制的数值方法；随机最优控制初步；最优控制技术的新发展。
参考文献：
1.吴沧浦.最优控制理论与方法.北京：
国防工业出版社，2000
2.解学书.最优控制理论与应用.北京：
清华大学出版社，1987
3.DavidG.Hull.Optimalcontroltheoryforapplications[M]．NewYork:
Springer，2003
21-081100-007-01
系统辨识
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
线性系统理论，矩阵分析，随机过程，数理统计
内容概要：
引论；线性稳态模型的参数估计；线性动态模型的最小二乘参数估计，递推最小二乘算法，固定窗法，辅助变量法，增广和广义最小二乘算法，相关－最小二乘算法；参数估计的统计特性分析；线性动态模型的机大似然参数估计，随机逼近算法，预报误差算法；最优输入信号的设计，M序列的设计；辨识算法的仿真；线性动态模型的结构参数辨识；线性多变量系统的辨识；闭环系统辨识。
参考文献：
1.方崇智，萧德云.过程辨识.北京：
清华大学出版社，1988
2．L.LjungandT.Soederstroem著．田立生译.递推辨识的理论与实践．北京：
科学出版社，1989
3.蔡季冰.系统辨识.北京：
北京理工大学出版社，1990
21-081100-008-01
自适应控制
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
线性系统理论，概率统计与随机过程
内容概要：
自适应控制系统基本原理；设计基础；实时参数估计；自校正控制系统；模型参考自适应控制系统；稳定性、收敛性及鲁棒性问题简介；应用实例。
参考文献：
1.李清泉.自适应控制系统理论、设计与应用.北京：
科学出版社，1992
2.冯纯伯.自适应控制.北京：
电子工业出版社，1989
3.罗大庸.自适应控制.北京：
中国铁道出版社，1993
21-081100-009-01
现代传感与检测技术
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
传感器与检测技术，电子技术基础
内容概要：
传感器的最新发展动向；传感器的理论和特性，新型传感器原理与应用，新型传感器的设计方法；现代检测系统的构成；检测系统的静态和动态特性分析；测量误差及其分析；信号分析与处理；虚拟仪器技术。
参考文献：
1．李科杰.现代传感器技术.北京：
北京理工大学出版社,1998
2．刘君华.现代检测技术与测试系统设计.西安：
西安交通大学出版社，1999
3．李海青，黄志尧.特种检测技术及应用.杭州：
浙江大学出版社，2000
21-081100-010-01
现代电子技术
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
电路，电子技术基础，微机与单片机应用基础
内容概要：
本课程以高速高分辨率模拟电路、高速数字电路、新型有源滤波电路为基点，着重介绍近年来电子技术的成就与应用。
从功能模块角度探讨集成芯片的工作原理及应用技术。
参考文献：
1．席德勋.现代电子技术.高等教育出版社，1999
2．童诗白，徐振英.现代电子学及应用.高等教育出版社，1994
21-081100-011-01
计算智能
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
系统与控制理论中的线性代数，线性代数
内容概要：
概述；多层前馈神经网络；径向基函数网络；Hopfield网络；CMAC网络；Boltamann机模型；模糊神经网络；遗传算法；进化策略；进化规划；遗传算法与神经网络、模糊逻辑的结合。
参考文献：
1.周春光，梁艳春.计算智能:
人工神经网络•模糊系统•进化计算[M].长春：
吉林大学出版社，2001
2.孙增圻等．智能控制理论与技术[M].北京:
清华大学出版社，1997
3.张汝波.计算智能基础[M].哈尔滨:
哈尔滨工程大学出版社，2001
21-081100-012-01
系统工程原理
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
自动控制原理，线性代数
内容概要：
系统、系统论与系统工程；系统工程方法论；系统建模与系统分析；系统结构模型；层次分析法；系统预测；系统评价；系统决策；系统仿真；系统学理论基础。
参考文献：
1．谭跃进，陈英武.系统工程原理[M].长沙：
国防科技大学出版社，1999
2．夏绍玮.系统工程概论[M].北京：
清华大学出版社，1995
3．谭跃进，高世楫.系统学原理[M].长沙：
国防科技大学出版社，1996
21-081100-013-01
模式识别原理
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
数理统计与随机过程
内容概要：
模式识别的概念；贝叶斯决策理论；概率密度函数估计；线性与非线性判别函数；近邻法；特征的选择与提取；句法模式识别的方法与原理；模式识别的应用。
参考文献：
1．边肇祺．模式识别[M]．北京：
清华大学出版社，2000
2．傅京生．模式识别应用[M]．北京：
北京大学出版社，1990
3．吴逸飞．模式识别——原理、方法及应用[M]．北京：
清华大学出版社，2002
21-081100-014-01
知识工程
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
离散数学，模糊数学
内容概要：
人工智能的概念；知识表示方法；状态空间搜索与启发式搜索；不确定性推理技术；机器学习；自然语言理解；专家系统。
参考文献：
1．蔡自兴，徐光祐．人工智能及其应用（第三版）．北京：
清华大学出版社，2002
2．陈世福，陈兆乾．人工智能与知识工程．南京：
南京大学出版社，1997
21-081100-015-01
智能控制
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
现代控制理论，计算智能，知识工程
内容概要：
概述；专家系统与专家控制系统；模糊逻辑理论与模糊控制系统；神经网络控制系统；分级递阶智能控制系统；仿人智能控制；多种控制策略（含古典、现代与智能）相结合的综合智能控制；以及智能控制的应用。
参考文献：
1.王俊普．智能控制．合肥:
中国科学技术出版社[M]，1996
2．李士勇.模糊控制、神经控制和智能控制论[M].哈尔滨：
哈尔滨工业大学出版社，1996
21-081100-016-01
导航系统
2（36）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
惯性器件及应用，自动控制原理，矩阵分析
内容概要：
惯性导航系统基本概念；平台惯导系统；捷联惯导系统；车辆导航。
参考文献：
1.崔中兴.惯性导航系统[M].北京：
北京航空航天大学出版社，1982
2.陈哲．捷联惯导系统原理[M].北京：
宇航出版社，1986
3.任思聪．实用惯导系统原理[M].北京：
宇航出版社，1985
21-081100-017-02
运动体控制与制导系统
3（54）
适用专业：
控制科学与工程
先修课程：
导弹飞行力学，导弹制导与控制技术
内容概要：
运动体动态特性分析；运动体控制与制导系统：
包括遥控制导与控制系统；自寻的制导与控制系统；自主制导与控制系统；复合制导与控制系统；滚转运动体制导与控制系统；现代导引与控制规律；最优控制、自适应控制、变结构控制等现代控制理论在制导与控制系统中的应用。
参考文献：
1.孟秀云．导弹制导与控制系统原理[M].北京:
北京理工大学出版社，2003
2.程国采.战术导弹导引方法[M].北京:
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