五轴新版说明书编程部分.docx
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五轴新版说明书编程部分
第二章编程篇
2.1准备功效G代码种类
准备功效G代码及后数字表示，要求其所在程序意义。
G代码有一下两种类型：
种类
意义
非模态G代码
只在被指令程序段有效
模态G代码
在同组其它G代码前一直有效
（例）G01和G00是同组模态G代码
G01X______；
Z__________；G01有效
X__________；G01有效
Z__________；G00有效
注：
具体系统参数请参考系统参数表
G代码及功效表
G代码概要
G00
快速定位
G01
直线切削
G02
顺时针圆弧/螺旋切削
G03
逆时针圆弧/螺旋切削
G04
暂停
G10
设定坐标原点
G12
顺时针圆切削
G13
逆时针圆切削
G15/G16
极坐标指
G17
选择XY平面
G18
选择XZ平面
G19
选择YZ平面
G20/G21
英制单位/公制单位
G28
返回基准点
G28.1
定义轴基准
G30
返回第二基准点
G31
直探头
G40
取消刀具半径赔偿
G41/G42
启用刀具半径赔偿左/右
G43
添加刀具长度偏移量
G49
取消刀具长度偏移量
G50
重新设定缩放百分比为1
G51
设置轴数据输入缩放百分比
G52
选择临时坐标偏移
G53
选择机床绝对坐标系
G54
使用夹具偏移量1
G55
使用夹具偏移量2
G56
使用夹具偏移量3
G57
使用夹具偏移量4
G58
使用夹具偏移量5
G59
使用夹具偏移量6/使用一样夹具偏移量
G61/G64
正确停止模式/恒速模式
G68/G69
旋转坐标系
G70/G71
英制单位/公制单位
G73
深孔钻削固定循环
G80
取消移动模式（包含固定循环）
G81
镗孔固定循环
G82
可暂停镗孔固定循环
G83
深孔钻削固定循环
G84
右螺旋切削固定循环
G85/G86G88/G89
镗孔固定循环
G90
绝对尺寸
G91
增量尺寸
G92
设置偏移量及参数
G92.X
取消G92命令
G93
逆时针进给
G94
每分钟仅给模式
G95
每转进给模式
G98
返回固定循环起始点
G99
返回固定循环R点
U、V、W分别和A、B、C同义，同时使用A和U或B和V等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U、V、W代码描述中没有指定它们在同一程序行使用次数，但A、B、C代码描述决定了她们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动-G00
（1）对于快速直线移动，程序G00X__Y__Z__A__C__中全部功效字，除了最少选择其中一个外其它全部为可选，假如目前移动模式为G00那么G00也是可选，刀具能够以协调线性移动方法以最大进给抵达目标点，实施G00命令不会有切削动作发生。
（2）假如实施了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目标地，也能够使用G00X__Y__控制快速直线移动，X__是目标地相对于极坐标原点半径，Y__则是目标地和极坐标原点连线和3点钟方向逆时针方向夹角（也就是通常见四象限标准）。
实施G16时目前点坐标就是极坐标原点。
假如在程序中省略了全部轴功效字将会产生错误。
假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。
假如程序在同一行有G53命令，刀具移动也同和上述不一样（见绝对坐标系）。
2.1.2以进给直线切削–G01
（1）对于以进给直线切削来说，程序G01X__Y__Z__A__C__中全部功效字，除了必需最少使用之外其它轴功效字全部为可选。
假如目前移动模式为G01，那么G01也是可选，刀具将以协调线形移动方法以目前进给移动到目标地。
（2）假如实施了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目标地，也能够使用G00X__Y__控制快速直线移动，X__是目标地相对于极坐标原点半径，Y__则是目标地和极坐标原点连线和3点钟方向逆时针方向夹角（也就是通常见四象限标准）。
实施G16时目前点坐标就是极坐标原点。
假如在程序中省略了全部轴功效字将会产生错误。
假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。
假如程序在同一行有G53命令，刀具移动也同和上述不一样（见绝对坐标系）。
2.1.3以进给圆弧切削-G02和G03
用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋轴线必需和X、Y或Z轴平行。
能够用G17（Z轴，XY-平面）、G18（Y轴，XZ-平面）、G19（X轴，YZ-平面）来选择工作平面，假如圆弧是圆那么它应该在和被选平面平行平面上。
假如加工圆弧代码定义了旋转轴转动，转动轴将以恒定速度转动，这么它会随X、Y、Z轴转动和停止，通常不使用这种程序。
假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。
圆弧描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式全部是可选。
2.1.3.1半径模式圆弧切削
在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内弧线终点坐标为圆弧半径，程序G02X___Y___Z___A___B____C___R___（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削角度在0-180°之间，当半径为负数时圆弧切削角度在180-359.999°之间。
假如圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线坐标平面上坐标位置也能够指定。
假如出现下列情况将会犯错：
（1）所选平面上两根轴功效字全部被忽略。
（2）圆弧终点位置就是起点位置。
假如圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小改变可能使圆心位置发生很大改变（圆弧中心也会发生很大改变）。
假如影响足够大化整误差会造成要求公差之外切削，假如圆弧靠近整圆加工情况很而劣，假如圆弧是半圆（或靠近半圆）加工情况比较比较严重，其它角度（角度从很小到165°或从195°到345°）圆弧加工出工件符合要求。
下面是半径格式铣圆弧命令例子：
G17G02X10Y15R20Z5
这个命令是顺时针（从Z轴正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧轴线平行于Z轴，终点坐标是X=10、Y=15、Z=5，而且其半径为20。
假如起点Z轴坐标是5，那么这个圆弧是平行于XY平面圆，不然它就是一条螺旋形弧线。
2.1.3.2圆心格式圆弧切削
在圆心格式圆弧切割中，所选平面内圆弧终点坐标是依据目前位置和圆弧圆心
偏移量来指定，假如圆弧终点和和目前点重合是可行，下面情况是错误：
在圆弧所在平面上，假如目前点和圆弧圆心距离比圆弧终点和圆弧圆心距离大于0.002毫米/英寸（和系统使用单位一致）。
圆弧圆心可用I和J功效字来指定，有两种方法来解释它们，第一个是I和J指定和在圆弧起点目前点相关点为圆心，也叫增量I/J模式；第二种I和J指定目前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对IJ模式。
I/J模式是在配制下拉菜单状态对话框中设置，I/J模式选择要和商业化控制系统兼容，您会发觉增量IJ模式是最好，因为在增量模式中假如圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功效字I和J。
假如您选择工作平面是XY平面，程序G02X__Y__Z__A__B__C__I__J__（或用G03替换G02），那么除了必需使用X轴或Y轴功效字之外，其它全部轴功效字全部是可选。
I和J是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取决于I/J模式，X和Y各自得方向），I和J功效字全部是可选但必需选择一个，假如出现下列情况就会造成错误：
（1）X和Y功效字全部被忽略。
（2）I和J功效字全部被忽略。
假如选择工作平面是XZ平面，程序G02X__Y__Z__A__B__C__I__K__（或用G03替换G02），那么除了必需使用X轴或Z轴功效字之外，其它全部轴功效字全部是可选。
I和K是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取决于I/J模式，X和Z各自得方向），I和K功效字全部是可选但必需选择一个，假如出现下列情况就会造成错误：
（1）Y和Z功效字全部被忽略。
（2）I和K功效字全部被忽略。
假如选择工作平面是YZ平面，程序G02X__Y__Z__A__B__C__J__K__（或用G03替换G02），那么除了必需使用Y轴或Z轴功效字之外，其它全部轴功效字全部是可选。
J和K是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取决于I/J模式，Y和Z各自得方向），J和K功效字全部是可选但必需选择一个，假如出现下列情况就会造成错误：
（1）Y和Z功效字全部被忽略。
（2）J和K功效字全部被忽略。
下面是用增量I/J模式圆心格式圆弧切削命令例子：
G17G02X10Y16I3J4Z9
这个命令是顺时针（从Z轴正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧轴线平行于Z轴，圆弧终点坐标是X=10、Y=16、Z=9，圆心在X轴方向上偏移量为3个单位，在Y轴方向上偏移量为4个单位，假如圆弧起点位置为X=7、Y=7，那么圆心坐标为X=10、Y=11。
假如起点Z轴坐标为9这个圆弧是个圆，不然它就呈螺旋状，而且圆弧半径为5。
假如上面圆弧使用绝对I/J模式圆心格式圆弧切削，其命令以下：
G17G02X10Y16I10J11Z9
中心格式圆弧切削中弧半径不能被指定，不过它能够很轻易地找出圆弧半径，因为它就是从圆弧圆心到目前点或圆弧终点距离。
2.1.4暂停-G04
暂停对应程序为G04P___，这能够使得轴在P数字指定时间（单位为秒或毫秒）内停止，时间单位在配置下拉菜单逻辑对话框中设置。
假如时间单位为秒G04P0.5将
使得轴暂停0.5秒，假如出现这么情况会犯错：
P数字为负，
2.1.5设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量-G10
设置刀具偏移量程序如G10L1P__X__Z__A__，其中P数字必需是从0到255整数，刀具偏移量设定格式为：
刀具号码-P数字指定刀具偏移量，刀尖半径能够经过A数字设定，上面程序中包含轴功效字数值也能够设定，不过刀具半径并不能经过这种方法来设定。
设定夹具坐标系原点坐标值能够用程序G10L2P__X__Y__Z__A__B__C__，其中P数字必需是从1到255整数，设定夹具偏移量格式为：
刀具夹具编号-1~6中任何一个数字（其中1到6分别对应G54到G59），其它全部轴功效字全部是可选。
由P数字指定坐标值是夹具坐标系原点在绝对坐标中坐标值，只有程序行中包含轴功效字那些坐标才会被重置。
假如出现下面情况将出现错误：
P数字不识从0到255整数。
假如原点偏移量（由G92或G93指定）在G10被使用之前就已经生效，在后面程序中原点偏移量将继续生效。
假如坐标系原点由G10命令设定，在G10实施期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。
假如不是使用表格上面保留按钮保留刀具偏移量和夹具偏移量，这些偏移量不会一直有效
比如：
程序G10L2P1X3.5Y17.2把第一个坐标系原点（该坐标系统由G54选定）设定在X=3.5、Y=17.2（绝对坐标系坐标值）位置。
坐标系原点Z轴坐标（和全部旋转轴坐标）是程序行实施之前使用坐标原点Z轴坐标。
2.1.6顺时针和逆时针圆切削-G12和G13
圆切削命令是有固定周期命令，能够用它来切一个比刀具直径大圆孔，假如使
用适宜刀具能够切出O型内槽。
程序G12I__控制刀具顺时针转动，G13I__控制刀具逆时针转动。
假如实施上面命令，刀具会在X方向按I功效字指定距离移动，并切割一个以X和Y坐标为圆心圆，切削完成以后刀具回到圆心。
假如备选平面不是XY平面，它影响还没有定义。
2.1.7退出和进入极坐标模式-G15和G16
在X/Y平面内能够使G00和G01按以临时圆心点指定半径和角度移动，G16能够进入这种模式，被控点目前坐标是临时圆心坐标。
G15能够返回通常笛卡儿坐标系。
G00X10Y10快速移动到坐标为X=10、Y=10位置
G16进入极坐标模式
G10X10Y45
（刀具快速移动到坐标为X=17.xxx、Y=17.xxx位置，这个点在以坐标X=10、Y=10点为圆心，半径为10圆上）
极坐标系在有些时候是很有用，如要钻一圈孔，下面代码将以左边为X=10、Y=5.5点为圆心，50毫米为半径，每转动10°钻一个孔，且深钻至Z轴坐标为Z=-0.6位置。
G21选择公制单位
G00X10Y5.5
G16
G01X50Y0极坐标模式半径为50，角度为0
G83Z-0.6深钻至Z轴坐标为Z=-0.6位置
G01Y10第一个孔基础上转过10°
G83Z-0.6
G01Y20在第一个孔基础上转过20°
G01Y30
G01Y40
G15返回笛卡儿坐标系
注意
（1）当G16生效时，只能使用G00或G01移动X或Y轴。
（2）和Fanuc不一样G16使用是目前点作为极坐标圆心，Fanuc需要很多原点来取得需要切削圆，而不是把原点固定在0、0。
2.1.8平面选择-G17、G18和G19
G17选择XY平面,G18选择XZ平面,G19选择YZ平面。
在G02/G03和固定循环中我们将继续讨论选择平面作用。
2.1.9长度单位-G20和G21
G20选择英制单位，G21选择公制单位。
最好在任何移动发生之前在程序中使用G20或G21定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用G20和G21，用户应该确保全部数字适合使用现在长度单位。
也能够见G70/G71，它们和G20/G21同义。
2.1.10返回原点-G28和G30
原点位置经过5161号到5166号参数设定，参数值是绝对坐标系坐标值,
不过长度单位并未指定。
返回原点即离开程序指定点回到系统设置得原点，其程序能够使用G28X__Y__Z__A__B__C__（也能够用G30），程序中全部轴全部是可选，运动轨迹先是从目前位置到程序指定点然后再回到原点。
假如程序没有设定轴功效字,那么中间过程点就是目前点，所以只需要做一次移动就能回到原点。
2.1.11定义轴基准G28.1
G28.1X__Y__Z__A__C__能够定义轴基准，轴将以目前进给向复原开关移动。
当轴抵达轴功效字给定绝对机床坐标值时，轴将以配置下拉菜单配置基准中设定进给移动，假如目前绝对位置是基础正确，系统将会给基准开关发出停止信号。
2.1.12直探头–G31
程序G31X__Y__Z__A__B__C__实现直探头操作，能够选择旋转轴功效字，不过最好不要使用，假如使用了旋转轴功效字，功效字后面数值就必需和旋转轴目前位置一致，这么才能确保旋转轴不转转动；线性功效字是可选，而且最少要选择一个。
主轴刀具必需是探测器。
假如出现下列情况将出现错误：
（1）目前点和程序起点距离小于0.254毫米或0.01英尺
（2）启用了G31逆时针进给模式。
（3）X、Y或Z轴功效字没有一个被用到。
实施上面命令是被控点（探头尖端）以目前进给向程序指定点作直线运动。
假如探头碰到触点，在程序结束之前探头会从触点轻微回缩，假如探头没有碰到触点而超出了程序指定点将会发生错误。
使用直探头命令
使用直探头命令时，假如探头连杆是平行于Z轴（也就是旋转轴为0时）而且给探头添加了刀具长度偏移量，被控点就是探头末端。
（1）在对探头没有更多了解情况下，探头能够找到工件表面平行于XY平面面。
（2）假如探头尖端半径大约值已知，探头能够在工件表面找到平行于YZ或XZ平面面。
（3）假如探头连杆和Z轴排成一列而且探头尖端半径大约值已知，探头能够找到圆孔圆心。
（4）假如探头连杆和Z轴排成一列而且探头尖端半径正确值已知，直探头命令能够找到圆孔半径。
假如探头连杆笔直度不很正确，能够知道探头半径在+X、-X、+Y和-Y方向上影响，这些数值能够保留在参数中或在Mach3程序中设定。
当旋转轴不为零时也能够使用探头，不过这比旋转轴为零时复杂很多，在这里不做介绍。
2.1.13刀具半径赔偿-G40、G41和G42
G40能够取消刀具半径赔偿。
假如半径赔偿已经取消再取消一次也不会犯错。
只有选择XY平面作为工作平面时刀具半径赔偿才会被实施。
G41D~能够定义刀具轮廓左移动半径赔偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定刀具轨迹左边）；G42D~用来定义刀具轮廓右偏移半径赔偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定轨迹右边）。
D功效字是可选，假如没有使用D功效字主轴刀具目前半径将被使用，假如使用了D功效字，D数字通常为刀具号码，但这不是必需。
D数字也能够是0，这么话半径也为0。
P功效字能够设定G41和G42，假如系统能够提供目前刀具库信息它能够对刀具直径进行修调。
假如出现下列情况会造成错误：
（1）D数字不是整数、非负数或大于刀具号码。
（2）XY平面不是工作平面。
（3）刀具半径赔偿开启以后再次命令启用刀具赔偿。
在刀具赔偿章节中已经描述了启用了刀具半径赔偿时机床表现，注意编写正确切入和退出程序关键性。
2.1.14刀具长度偏移量-G43、G44和G49
使用G43H~能够设定刀具长度偏移量，其中H数字是所用刀具在刀具库中号码，在刀具库中最好全部输入数值全部是整数，H数字和槽数最好也是正数但不是必需，H数字能够为零，当H数字为零时刀具偏移量也为零，忽略H数字时系统当成H数字为零处理。
当刀具库中偏移量为负数时能够使用G44。
假如出现下面情况将发生错误：
H数字不是整数，或H数字是负数，或H数字大于槽数。
使用G49能够添加刀具长度偏移量。
能够使用正在使用偏移量，也能够在没有使用任何偏移量时不使用刀具长度偏移量。
2.1.15缩放因子G50和G51
使用G51X__Y__Z__Ａ__B__C__能够为功效字X、Y、Z、A、B、C、I及J定义缩放百分比，其中X、Y、Z分别是给定轴缩放因子，不过这些缩放因子不会对本身进行缩放。
不能在G02或G03程序中使用不一样缩放因子来切割圆弧。
使用G50能够把全部缩放因子重新设置为1.0
2.1.16临时坐标系偏移量–G52
使用G52X__Y__Z__A__B__C__能够对目前点以正或负距离进行偏移，轴功效字表示是要使用偏移量，全部轴功效字全部是可选，不过最少需要选择一个，假如一个轴功效字全部没有选择，目前点在轴上坐标不会改变。
假如出现下面情
况将发生错误：
全部轴功效字全部被忽略。
在Mach3中G52和G92使用内部机制是一样，依次不能一起使用。
实施G52命令时，目前坐标系原点会移动给定距离。
使用G52X0Y0能够取消G52设定偏移量。
比如：
假定在目前坐标系中目前点坐标为X=4，G52X7设定X轴方向偏移量为7，这么目前点X坐标就变为X=-3。
通常在夹具坐标系中距离模式为绝对距离模式时使用轴偏移量，这么使用G52能够
控制全部夹具坐标系。
2.1.17绝对坐标系-G53
G01G53X__Y__Z__A__B__C__（G01也能够用G00替换）能够控制被控点在绝对坐标系中线形移动，其中全部轴功效字全部是可选，不过最少要选一个。
假如它处于G00或G01模式，G00或G01也是可选。
G53不是一个模态指令，也即是说要保持在绝对坐标系中移动在每一个程序行中全部要使用G53。
被控点将以协调线形移动抵达程序指定点，假如G01被实施移动速度就是目前进给（假如机床达不到目前给进给速度，会移动速度会小于目前给进速度）；假如G00被实施，移动速度就是最大进给速度（假如机床达不到最大进给速度，移动速度会小于最大进给速度）
假如出现下列情况会造成错误：
（1）使用G53时没有起用G00或G01。
（2）刀具半径赔偿启用时使用G53。
2.1.18选择工件偏移量坐标系-G54到G59及G59P__
G54能够选择工件偏移量#1（也就是1号工件偏移量六个工件偏移量），系统定义工件偏移量号码和G代码关系为：
（1-G54）,（2-G55）,（3-G56）,（4-G57）,（5-G58）,（6-G59）。
G59P_能够使用1－254号工件偏移量重任何一组工件偏移量，P功效字是工件偏移量号码，所以G59P5和G58功效一样。
假如出现下面情况将出现错误：
刀具半径赔偿启用时候使用这些G代码。
2.1.19设定刀具轨迹模式-G61和G64
G61设定机床正确停止模式，G64设定机床恒速模式，当机床处于其中一个模式时您能够在程序中再次启用这个模式，正确停止模式和恒速模式在上面章节中已经介绍。
2.1.20旋转坐标系–G68和G69
G68A__B__I__R__能够对程序指定坐标系进行旋转。
A__和B__分别是旋转中心在目前坐标系（包含全部刀具偏移量和工件偏移量和
G52/G92偏移量）中X和Y轴坐标。
R__是旋转角度（从Z轴正方向观察逆时针方向为正）。
T__是可选，但这个数值并没有用，假如您选择了I__，角度R会加上G68元来设定好旋转角度。
如G68A12B25R45能够使坐标系以X=12、Y=25为中心旋转45°。
随即G68A12B25I1R40能够使坐标系以X=12、Y=25为中心旋转85°。
G69能够取消坐标系旋转。
注意:
∙只有X-Y平面为目前平面时，才能使用这些代码对坐标系进行旋转。
∙当旋转中心和前面使用过旋转中心不一样时，您也能够使用功效字I使旋转角度加上前面使用过角度，这在模拟机动雕刻中很有用，当然这就需要您进行计算。
2.1.21长度单位–G70和G71
G70设定英制长度单位，G71设定公制长度单位。
最好在任何移动发生之前在程序中使用G70或G71定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用G20和G21，用户应该确保全部数字适合使用现在
长度单位。
也能够见G20/G21，它们和G70/G71同义。
2.1.22高速深孔钻削固定循环G73
G73循环被用来进行深孔钻削或粉碎碎
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