五轴新版说明书编程部分.docx

1、五轴新版说明书编程部分第二章 编程篇2.1 准备功效G代码种类 准备功效G代码及后数字表示，要求其所在程序意义。G代码有一下两种类型： 种类意义非模态G代码只在被指令程序段有效模态G代码在同组其它G代码前一直有效（例）G01和G00是同组模态G代码 G01 X_； Z_； G01有效 X_； G01有效 Z_； G00有效注：具体系统参数请参考系统参数表 G代码及功效表G 代码概要G00快速定位G01直线切削G02顺时针圆弧/螺旋切削G03逆时针圆弧/螺旋切削G04暂停G10设定坐标原点G12顺时针圆切削G13逆时针圆切削G15/G16极坐标指G17选择 XY 平面G18选择 XZ 平面G19

2、选择 YZ 平面G20/G21英制单位/公制单位G28返回基准点G28.1定义轴基准G30返回第二基准点G31直探头G40取消刀具半径赔偿G41/G42启用刀具半径赔偿左/右G43添加刀具长度偏移量G49取消刀具长度偏移量G50重新设定缩放百分比为 1G51设置轴数据输入缩放百分比G52选择临时坐标偏移G53选择机床绝对坐标系G54使用夹具偏移量 1G55使用夹具偏移量 2G56使用夹具偏移量 3G57使用夹具偏移量 4G58使用夹具偏移量 5G59使用夹具偏移量 6/ 使用一样夹具偏移量G61/G64正确停止模式/恒速模式G68/G69旋转坐标系G70/G71英制单位/公制单位G73深孔钻削

3、固定循环G80取消移动模式 (包含固定循环)G81镗孔固定循环G82可暂停镗孔固定循环G83深孔钻削固定循环G84右螺旋切削固定循环G85/G86G88/G89镗孔固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92设置偏移量及参数G92.X取消 G92 命令G93逆时针进给G94每分钟仅给模式G95每转进给模式G98返回固定循环起始点G99返回固定循环 R 点U、V、W分别和 A、B、C 同义，同时使用 A 和 U 或 B 和 V 等会产生错误（也就是一行中用了两次 A）。在 U、V、W 代码描述中没有指定它们在同一程序行使用次数，但 A、B、C 代码描述决定了她们只能使用一次。2.1.1快速直线移动

4、 - G00（1）对于快速直线移动，程序 G00 X_ Y_ Z_ A_ C_ 中全部功效字，除了最少选择其中一个外其它全部为可选，假如目前移动模式为G00那么G00也是可选，刀具能够以协调线性移动方法以最大进给抵达目标点，实施G00命令不会有切削动作发生。（2）假如实施了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目标地，也能够使用G00 X_ Y_控制快速直线移动，X_是目标地相对于极坐标原点半径，Y_则是目标地和极坐标原点连线和3点钟方向逆时针方向夹角（也就是通常见四象限标准）。实施 G16 时目前点坐标就是极坐标原点。假如在程序中省略了全部轴功效字将会产生错误。假如启用了刀

5、具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。假如程序在同一行有 G53 命令，刀具移动也同和上述不一样（见绝对坐标系）。2.1.2 以进给直线切削 G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X_ Y_ Z_ A_ C_中全部功效字，除了必需最少使用之外其它轴功效字全部为可选。假如目前移动模式为G01，那么G01也是可选，刀具将以协调线形移动方法以目前进给移动到目标地。（2）假如实施了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目标地，也能够使用G00 X_ Y_控制快速直线移动，X_是目标地相对于极坐标原点半径，Y_则是目标地和极坐标原点连线和3点钟方向逆时针方向

6、夹角（也就是通常见四象限标准）。实施 G16 时目前点坐标就是极坐标原点。假如在程序中省略了全部轴功效字将会产生错误。假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。假如程序在同一行有 G53 命令，刀具移动也同和上述不一样（见绝对坐标系）。2.1.3以进给圆弧切削-G02 和 G03用 G02（顺时针圆弧）或 G03（逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋轴线必需和 X、Y 或 Z 轴平行。能够用 G17（Z 轴，XY-平面）、G18（Y 轴，XZ-平面）、G19（X 轴，YZ-平面）来选择工作平面，假如圆弧是圆那么它应该在和被选平面平行平面上。假如加工圆

7、弧代码定义了旋转轴转动，转动轴将以恒定速度转动，这么它会随 X、Y、Z 轴转动和停止，通常不使用这种程序。假如启用了刀具半径赔偿，刀具移动将和上面所描述不一样（见刀具赔偿）。圆弧描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和圆心模式全部是可选。2.1.3.1 半径模式圆弧切削在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内弧线终点坐标为圆弧半径，程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_（或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削角度在 0-180之间，当半径为负数时圆弧切削角度在 180-359.999之间。假如圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴

8、线坐标平面上坐标位置也能够指定。假如出现下列情况将会犯错：（1）所选平面上两根轴功效字全部被忽略。（2）圆弧终点位置就是起点位置。假如圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小改变可能使圆心位置发生很大改变（圆弧中心也会发生很大改变）。假如影响足够大化整误差会造成要求公差之外切削，假如圆弧靠近整圆加工情况很而劣，假如圆弧是半圆（或靠近半圆）加工情况比较比较严重，其它角度（角度从很小到 165或从 195到 345）圆弧加工出工件符合要求。下面是半径格式铣圆弧命令例子：G17 G02 X10 Y15 R20 Z5这个命令是顺时针（从 Z 轴正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧轴线平行

9、于 Z轴，终点坐标是 X=10、Y=15、Z=5，而且其半径为 20。假如起点 Z 轴坐标是 5，那么这个圆弧是平行于 XY 平面圆，不然它就是一条螺旋形弧线。2.1.3.2 圆心格式圆弧切削在圆心格式圆弧切割中，所选平面内圆弧终点坐标是依据目前位置和圆弧圆心偏移量来指定，假如圆弧终点和和目前点重合是可行，下面情况是错误：在圆弧所在平面上，假如目前点和圆弧圆心距离比圆弧终点和圆弧圆心距离大于 0.002 毫米/英寸（和系统使用单位一致）。圆弧圆心可用 I 和 J 功效字来指定，有两种方法来解释它们，第一个是 I 和 J 指定和在圆弧起点目前点相关点为圆心，也叫增量 I/J 模式；第二种 I 和

10、 J 指定目前坐标系得实际坐标为圆心，也叫绝对 IJ 模式。I/J 模式是在配制下拉菜单状态对话框中设置，I/J 模式选择要和商业化控制系统兼容，您会发觉增量 IJ 模式是最好，因为在增量模式中假如圆心位置不在圆弧起点时您需要同时使用功效字 I 和 J。假如您选择工作平面是 XY 平面，程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ J_（或用G03替换G02），那么除了必需使用 X 轴或 Y 轴功效字之外，其它全部轴功效字全部是可选。I 和 J 是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取决于 I/J 模式，X 和 Y各自得方向），I 和 J 功效字全部是可选但必需选择一个，假如出现下

11、列情况就会造成错误：（1）X 和 Y 功效字全部被忽略。（2）I 和 J 功效字全部被忽略。假如选择工作平面是 XZ 平面，程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ K_(或用G03替换G02)，那么除了必需使用 X 轴或 Z 轴功效字之外，其它全部轴功效字全部是可选。I 和 K 是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取决于 I/J 模式，X和 Z 各自得方向），I 和 K 功效字全部是可选但必需选择一个，假如出现下列情况就会造成错误：（1）Y 和 Z 功效字全部被忽略。（2）I 和 K 功效字全部被忽略。假如选择工作平面是 YZ 平面，程序 G02 X_ Y_ Z_ A_ B

12、_ C_ J_ K_ （或用G03替换G02），那么除了必需使用 Y 轴或 Z 轴功效字之外，其它全部轴功效字全部是可选。J 和 K 是圆心和目前位置偏移量或目前坐标偏移量（这取决于 I/J 模式，Y 和Z 各自得方向），J 和 K 功效字全部是可选但必需选择一个，假如出现下列情况就会造成错误：（1）Y 和 Z 功效字全部被忽略。（2）J 和 K 功效字全部被忽略。下面是用增量 I/J 模式圆心格式圆弧切削命令例子： G17 G02 X10 Y16 I3 J4 Z9这个命令是顺时针（从 Z 轴正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧轴线平行于 Z轴，圆弧终点坐标是 X=10、Y=16、Z=9，圆心在

13、X 轴方向上偏移量为 3 个单位，在 Y 轴方向上偏移量为 4 个单位，假如圆弧起点位置为 X=7、Y=7，那么圆心坐标为 X=10、Y=11。假如起点 Z 轴坐标为 9 这个圆弧是个圆，不然它就呈螺旋状，而且圆弧半径为 5。假如上面圆弧使用绝对 I/J 模式圆心格式圆弧切削，其命令以下： G17 G02 X10 Y16 I10 J11 Z9中心格式圆弧切削中弧半径不能被指定，不过它能够很轻易地找出圆弧半径，因为它就是从圆弧圆心到目前点或圆弧终点距离。2.1.4 暂停- G04暂停对应程序为 G04 P_ ，这能够使得轴在 P数字指定时间（单位为秒或毫秒）内停止，时间单位在配置下拉菜单逻辑对话

14、框中设置。假如时间单位为秒 G04 P0.5将使得轴暂停 0.5 秒，假如出现这么情况会犯错：P 数字为负，2.1.5设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 - G10 设置刀具偏移量程序如 G10 L1 P_ X_ Z_ A_ ，其中 P 数字必需是从 0 到 255 整数，刀具偏移量设定格式为：刀具号码-P 数字指定刀具偏移量，刀尖半径能够经过 A 数字设定，上面程序中包含轴功效字数值也能够设定，不过刀具半径并不能经过这种方法来设定。设定夹具坐标系原点坐标值能够用程序 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ ，其中 P 数字必需是从 1 到 255 整数，设定夹具偏移量格式为：刀

15、具夹具编号-16中任何一个数字（其中 1 到 6 分别对应 G54 到 G59），其它全部轴功效字全部是可选。由 P 数字指定坐标值是夹具坐标系原点在绝对坐标中坐标值，只有程序行中包含轴功效字那些坐标才会被重置。假如出现下面情况将出现错误：P 数字不识从 0 到 255 整数。假如原点偏移量（由 G92 或 G93 指定）在 G10 被使用之前就已经生效，在后面程序中原点偏移量将继续生效。假如坐标系原点由 G10 命令设定，在 G10 实施期间坐标系原点可能起作用也可能不起作用。假如不是使用表格上面保留按钮保留刀具偏移量和夹具偏移量，这些偏移量不会一直有效比如：程序 G10 L2 P1 X3.

16、5 Y17.2把第一个坐标系原点（该坐标系统由 G54选定）设定在 X=3.5、Y=17.2(绝对坐标系坐标值)位置。坐标系原点 Z 轴坐标（和全部旋转轴坐标）是程序行实施之前使用坐标原点 Z 轴坐标。2.1.6 顺时针和逆时针圆切削 - G12 和 G13 圆切削命令是有固定周期命令，能够用它来切一个比刀具直径大圆孔，假如使用适宜刀具能够切出 O 型内槽。程序 G12 I_ 控制刀具顺时针转动，G13 I_ 控制刀具逆时针转动。 假如实施上面命令，刀具会在 X 方向按 I 功效字指定距离移动，并切割一个以 X和 Y 坐标为圆心圆，切削完成以后刀具回到圆心。假如备选平面不是 XY 平面，它影响

17、还没有定义。2.1.7 退出和进入极坐标模式 - G15 和 G16在 X/Y 平面内能够使 G00 和 G01按以临时圆心点指定半径和角度移动，G16 能够进入这种模式，被控点目前坐标是临时圆心坐标。G15 能够返回通常笛卡儿坐标系。G00 X10 Y10 快速移动到坐标为 X=10、Y=10 位置G16 进入极坐标模式G10 X10 Y45 （刀具快速移动到坐标为 X=17.xxx、Y=17.xxx 位置，这个点在以坐标 X=10、Y=10 点为圆心，半径为 10 圆上)极坐标系在有些时候是很有用，如要钻一圈孔，下面代码将以左边为 X = 10、Y = 5.5 点为圆心， 50 毫米为半径

18、，每转动 10钻一个孔，且深钻至 Z 轴坐标为 Z=-0.6 位置。G21 选择公制单位G00 X10 Y5.5G16G01 X50 Y0 极坐标模式半径为 50，角度为 0G83 Z-0.6 深钻至 Z 轴坐标为 Z=-0.6 位置 G01 Y10 第一个孔基础上转过 10 G83 Z-0.6G01 Y20 在第一个孔基础上转过 20G01 Y30G01 Y40G15 返回笛卡儿坐标系 注意（1）当 G16 生效时，只能使用 G00 或 G01 移动 X 或 Y 轴。（2） 和 Fanuc 不一样 G16 使用是目前点作为极坐标圆心，Fanuc 需要很多原点来取得需要切削圆，而不是把原点固定

19、在 0、0。2.1.8 平面选择 - G17、G18 和 G19 G17 选择 XY 平面,G18 选择 XZ 平面,G19 选择 YZ 平面。在 G02/G03 和固定循环中我们将继续讨论选择平面作用。2.1.9 长度单位 - G20 和 G21G20 选择英制单位， G21 选择公制单位。最好在任何移动发生之前在程序中使用 G20 或 G21 定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用 G20 和 G21，用户应该确保全部数字适合使用现在长度单位。也能够见 G70/G71，它们和 G20/G21 同义。2.1.10 返回原点 - G28 和 G30原点位置经过 5161 号到 5166

20、 号参数设定，参数值是绝对坐标系坐标值,不过长度单位并未指定。返回原点即离开程序指定点回到系统设置得原点，其程序能够使用 G28 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ （也能够用 G30 ），程序中全部轴全部是可选，运动轨迹先是从目前位置到程序指定点然后再回到原点。假如程序没有设定轴功效字,那么中间过程点就是目前点，所以只需要做一次移动就能回到原点。2.1.11 定义轴基准 G28.1 G28.1 X_ Y_ Z_ A_ C_能够定义轴基准，轴将以目前进给向复原开关移动。当轴抵达轴功效字给定绝对机床坐标值时，轴将以配置下拉菜单配置基准中设定进给移动，假如目前绝对位置是基础正确，系统将会给基准开关

21、发出停止信号。2.1.12 直探头 G31程序 G31 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_实现直探头操作，能够选择旋转轴功效字，不过最好不要使用，假如使用了旋转轴功效字，功效字后面数值就必需和旋转轴目前位置一致，这么才能确保旋转轴不转转动；线性功效字是可选，而且最少要选择一个。主轴刀具必需是探测器。假如出现下列情况将出现错误：（1）目前点和程序起点距离小于 0.254 毫米或 0.01 英尺（2）启用了 G31 逆时针进给模式。（3）X、Y 或 Z 轴功效字没有一个被用到。实施上面命令是被控点（探头尖端）以目前进给向程序指定点作直线运动。假如探头碰到触点，在程序结束之前探头会从触点轻微回缩，假

22、如探头没有碰到触点而超出了程序指定点将会发生错误。使用直探头命令使用直探头命令时，假如探头连杆是平行于 Z 轴（也就是旋转轴为 0 时）而且给探头添加了刀具长度偏移量， 被控点就是探头末端。（1）在对探头没有更多了解情况下，探头能够找到工件表面平行于 XY 平面面。（2）假如探头尖端半径大约值已知，探头能够在工件表面找到平行于 YZ 或 XZ 平面面。（3）假如探头连杆和 Z 轴排成一列而且探头尖端半径大约值已知，探头能够找到圆孔圆心。（4）假如探头连杆和 Z 轴排成一列而且探头尖端半径正确值已知，直探头命令能够找到圆孔半径。假如探头连杆笔直度不很正确，能够知道探头半径在+X、-X、+Y 和-

23、Y 方向上影响，这些数值能够保留在参数中或在 Mach3 程序中设定。当旋转轴不为零时也能够使用探头，不过这比旋转轴为零时复杂很多，在这里不做介绍。2.1.13 刀具半径赔偿 - G40、G41 和 G42G40 能够取消刀具半径赔偿。假如半径赔偿已经取消再取消一次也不会犯错。只有选择 XY 平面作为工作平面时刀具半径赔偿才会被实施。G41 D能够定义刀具轮廓左移动半径赔偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定刀具轨迹左边）；G42 D用来定义刀具轮廓右偏移半径赔偿（当刀具半径为正时，刀具轮廓在指定轨迹右边）。D 功效字是可选，假如没有使用 D 功效字主轴刀具目前半径将被使用，假如使用了 D 功效

24、字，D 数字通常为刀具号码，但这不是必需。D 数字也能够是 0，这么话半径也为 0。P 功效字能够设定 G41 和 G42，假如系统能够提供目前刀具库信息它能够对刀具直径进行修调。假如出现下列情况会造成错误：（1）D 数字不是整数、非负数或大于刀具号码。（2）XY 平面不是工作平面。（3）刀具半径赔偿开启以后再次命令启用刀具赔偿。在刀具赔偿章节中已经描述了启用了刀具半径赔偿时机床表现，注意编写正确切入和退出程序关键性。2.1.14 刀具长度偏移量 - G43、G44 和 G49 使用 G43 H能够设定刀具长度偏移量，其中 H 数字是所用刀具在刀具库中号码，在刀具库中最好全部输入数值全部是整数

25、，H 数字和槽数最好也是正数但不是必需，H 数字能够为零，当 H 数字为零时刀具偏移量也为零，忽略 H 数字时系统当成H 数字为零处理。当刀具库中偏移量为负数时能够使用 G44。假如出现下面情况将发生错误：H 数字不是整数，或 H 数字是负数，或 H 数字大于槽数。使用 G49 能够添加刀具长度偏移量。能够使用正在使用偏移量，也能够在没有使用任何偏移量时不使用刀具长度偏移量。2.1.15 缩放因子 G50 和 G51使用 G51 X_ Y_ Z_ _B_ C_能够为功效字 X、Y、Z、A、B、C、I 及 J 定义缩放百分比，其中 X、Y、Z 分别是给定轴缩放因子，不过这些缩放因子不会对本身进行

26、缩放。不能在 G02 或 G03 程序中使用不一样缩放因子来切割圆弧。使用G50能够把全部缩放因子重新设置为 1.02.1.16 临时坐标系偏移量 G52使用 G52 X_ Y_ Z_ A_ B_C_ 能够对目前点以正或负距离进行偏移，轴功效字表示是要使用偏移量，全部轴功效字全部是可选，不过最少需要选择一个，假如一个轴功效字全部没有选择，目前点在轴上坐标不会改变。假如出现下面情况将发生错误：全部轴功效字全部被忽略。在 Mach3 中 G52 和 G92 使用内部机制是一样，依次不能一起使用。实施 G52 命令时，目前坐标系原点会移动给定距离。使用 G52 X0 Y0 能够取消 G52 设定偏移

27、量。比如：假定在目前坐标系中目前点坐标为 X=4，G52 X7 设定 X 轴方向偏移量为7，这么目前点 X 坐标就变为 X=-3。通常在夹具坐标系中距离模式为绝对距离模式时使用轴偏移量，这么使用 G52 能够控制全部夹具坐标系。2.1.17 绝对坐标系 - G53 G01 G53 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_（G01也能够用G00替换）能够控制被控点在绝对坐标系中线形移动，其中全部轴功效字全部是可选，不过最少要选一个。假如它处于G00或G01模式，G00或G01也是可选。G53 不是一个模态指令，也即是说要保持在绝对坐标系中移动在每一个程序行中全部要使用 G53。被控点将以协调线形移动抵

28、达程序指定点，假如G01被实施移动速度就是目前进给（假如机床达不到目前给进给速度，会移动速度会小于目前给进速度）；假如G00被实施，移动速度就是最大进给速度（假如机床达不到最大进给速度，移动速度会小于最大进给速度）假如出现下列情况会造成错误：（1）使用 G53 时没有起用 G00 或 G01。（2）刀具半径赔偿启用时使用 G53。2.1.18选择工件偏移量坐标系- G54 到 G59 及 G59 P_G54 能够选择工件偏移量#1（也就是 1 号工件偏移量六个工件偏移量），系统定义工件偏移量号码和 G 代码关系为：(1-G54), (2-G55), (3-G56), (4-G57), (5-G

29、58), (6-G59)。G59 P_能够使用 1254 号工件偏移量重任何一组工件偏移量，P 功效字是工件偏移量号码，所以 G59 P5 和 G58 功效一样。假如出现下面情况将出现错误：刀具半径赔偿启用时候使用这些 G 代码。2.1.19 设定刀具轨迹模式 - G61 和 G64G61 设定机床正确停止模式，G64 设定机床恒速模式，当机床处于其中一个模式时您能够在程序中再次启用这个模式，正确停止模式和恒速模式在上面章节中已经介绍。2.1.20 旋转坐标系 G68 和 G69G68 A_ B_ I_ R_能够对程序指定坐标系进行旋转。A_ 和 B_分别是旋转中心在目前坐标系(包含全部刀具偏

30、移量和工件偏移量和G52/G92 偏移量)中 X 和 Y 轴坐标。R_是旋转角度(从 Z 轴正方向观察逆时针方向为正)。T_是可选，但这个数值并没有用，假如您选择了 I_，角度 R 会加上 G68 元来设定好旋转角度。如G68 A12 B25 R45能够使坐标系以 X=12、Y=25 为中心旋转 45。随即 G68 A12 B25 I1 R40 能够使坐标系以 X=12、Y=25 为中心旋转 85。G69 能够取消坐标系旋转。注意:只有 X-Y 平面为目前平面时，才能使用这些代码对坐标系进行旋转。当旋转中心和前面使用过旋转中心不一样时，您也能够使用功效字 I 使旋转角度加上前面使用过角度，这在模拟机动雕刻中很有用，当然这就需要您进行计算。2.1.21 长度单位 G70 和 G71G70 设定英制长度单位， G71 设定公制长度单位。最好在任何移动发生之前在程序中使用 G70 或 G71 定义长度单位，且不要再在程序中任何其它地方使用 G20 和 G21，用户应该确保全部数字适合使用现在长度单位。也能够见 G20/G21，它们和 G70/G71 同义。2.1.22 高速深孔钻削固定循环 G73G73 循环被用来进行深孔钻削或粉碎碎