南戈特杯机电设备安装与调试高职组技能大赛.docx
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南戈特杯机电设备安装与调试高职组技能大赛
“南戈特杯”机电设备安装与调试(高职组)技能大赛
赛项规程
一、赛项名称
机电设备安装与调试
二、赛项组别及参赛对象
(一)赛项组别
高职组
(二)参赛对象
参赛选手须为高等职业院校(含高职、高专、成人高校)、技师学院全日制在籍学生或五年制高职中四、五年级的全日制在籍学生,性别不限。
三、竞赛拟定时间及地点
(一)比赛时间
2018年11月23-25日。
(二)比赛地点
常州信息职业技术学院(江苏省常州市科教城鸣新中路22号)。
报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。
四、竞赛方式与内容
(一)比赛方式
团体赛,每队由2名比赛选手组成,每校限报1队,每队可配2名指导教师,指导教师须为本校专兼职教师。
不得跨校组队。
(二)比赛内容
比赛内容分为机械装配、电气元件连接、虚拟调试、联机调试四个部分,同时考核选手的职业素养。
参赛队按照竞赛任务书的要求,在210分钟内完成。
1.机械装配
参赛队根据竞赛任务书工作要求,将工作台上直角坐标机械手上Z轴零部件进行组装;按照装配的先后顺序进行装配,保证零部件之间装配的精度,实现机械手上Z轴运动流畅并与Y轴之间紧密连接。
2.电气元件连接
参赛队根据竞赛任务书工作要求,将气缸上磁性开关分别装入气动手指与伸缩气缸中,根据电气I/O接线表完成磁性开关与步进电机的接线,并对已设好的线路故障进行排故,实现电气回路正确连接。
3.虚拟调试
参赛队根据竞赛任务书工作要求,利用三维虚拟仿真软件,在软件中配置虚拟I/O地址,完成实物PLC与三维虚拟仿真软件连接,编写PLC程序,控制虚拟仿真软件里直角坐标机械手与供料转盘的动作,实现虚拟仿真软件里三维模型的动作与联机调试动作一致,通过虚拟调试,测试I/O信号,验证程序编写的逻辑,为联机调试做准备。
4.联机调试
参赛队根据竞赛任务书工作要求,在虚拟调试中编写的PLC程序基础上进行修改,控制定位模块,实现伺服电机与步进电机的定位,配置视觉系统参数实现与PLC之间建立ModbusTCP通信,获取视觉软件中的数据,设置变频器参数实现与PLC之间建立CC-LINK通信,实现程序控制变频器启动、停止、速度,人机界面显示各个单元的工作状态,控制各单元的手动操作,最后完成系统的图形绘制、工件分拣及整体运行。
5.职业素养
完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求;遵守赛场纪律,尊重赛场工作人员;爱惜赛场设备及器材,赛位整洁。
(三)技术规范
1.《电气设备用图形符号》GB/T5465.2-2008
2.工业机械电气图用图形符号JB/T2739-2008
3.工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制JB/T2740-2008
4.联轴器轴孔和联结型式与尺寸GB/T3852-2008
5.带传动GB/T13575.1-2008
6.滚动轴承安装尺寸GB/T5868-2003
7.机械安全机械电气设备第1部分通用技术条GB5226.1-2008
8.维修电工国家职业标准(职业编码6-07-06-05)
9.工具钳工国家职业标准(职业编码6-05-02-02)
10.装配钳工国家职业标准(职业编码6-05-02-01)
11.机修钳工国家职业标准(职业编码6-06-01-01)
12.机械设备安装工国家职业标准(职业编码6-23-10-01)
五、技术平台
本赛项选用的技术平台为南京南戈特机电科技有限公司生产的“NGT-PCZ01型机电设备装调教学系统”。
(一)性能参数
1.输入电源:
AC220V±10%(单相),50Hz。
2.整体功率:
<3kVA。
3.外形尺寸:
2400x800x1500mm。
4.气源压力:
0.4~0.6MPa。
5.工作环境:
温度-5℃~+40℃;湿度85%(25℃);海拔<4000m。
6.安全保护:
具有漏电保护,安全符合国家标准。
7.重量:
500Kg。
(二)竞赛设备配置清单
序号
名称
主要技术指标
数量
1
计算机
每个工位配备一台,基本配置处理器IntelCore22.4G,内存4G,硬盘100G,独立显卡,19寸及以上显示器。
1套
2
软件
Windows7操作系统;搜狗输入法;机电一体化半实物仿真软件Irai;三菱电机GX-work2、GT-work3、MRConfigurator2;信捷视觉软件X-Sightstudio。
1套
3
实训工作台
由方管焊接支架、钣金折弯件封边、工作台嵌入铸铁材质1800*800*30mm标准板,底部有万向移动轮及螺纹式脚杯,方便移动和固定。
1套
4
龙门式直角坐标机械手
由直角坐标机械手的X、Y、Z轴采用滚珠丝杆直线运动模组采用线性模组,X、Y轴由伺服电机驱动,Z轴由步进电机(带手柄)驱动,可以通过手柄手动转动执行机构由真空吸盘或气动手爪构成。
1套
5
供料转台
主要由8工位转盘、三相AC220V电机、固定支架、绝对值编码器、转盘机构等组成。
1套
6
绘图平台
主要由绘图板、型材支架组成,放置A4纸张,可以实现绘图、工件摆放等功能。
1套
7
工装
1.真空吸盘工装。
2.绘图工装。
1套
8
看板
由铝型材搭建支架、钣金折弯件等组成,用于悬挂作业文件。
1套
9
电脑桌
由铝型材支架、木质桌面板、钣金挡边等组成,底部有带刹脚轮,方便操作。
1套
10
电控系统
PLC型号:
Q03UDE,通信模块:
支持CC-LINK通信;定位模块:
脉冲输出方式、4轴定位控制;伺服系统:
单相电源输入,功率400W;变频器:
单相电源输入,功率750W,支持CC-LINK通信,触摸屏:
7寸,支持以太网口,步进驱动(雷赛):
脉冲输入方式;视觉系统(信捷):
30万像素CMOS相机,12mm镜头,白色环形光源;编码器:
绝对值编码器,分辨率1024线。
1套
11
气动系统
由夹爪、伸缩气缸、真空吸盘、压力开关及各类气动辅助原件组成。
1套
12
工件
圆柱形工件,上下表面贴有数字或图案。
1套
13
工具
内六角扳手(1-12)、活扳5寸、轴用卡簧钳、橡皮锤、十字起(中)、一字起(中)、一字起(小)、电烙铁、万用表、剥线钳、压线钳(U型端子)、压线钳(管型端子)。
1套
竞赛设备布局图
六、评分原则与评奖办法
(一)评分原则
坚持公平、公正、公开的原则,采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。
为了保证公平评判,采取以下措施:
1.考核内容、样题和评分标准赛前一个月公开。
2.技术人员将认真调试各比赛用设备,保证考核条件一致。
3.裁判队伍赛前封闭培训,统一评判标准和执裁标准。
4.加强试题保密工作。
(二)评分细则
竞赛项目满分为100分,具体评分细则如下:
竞赛内容
配分
评分内容
评分要求
机械装配
15分
1.工作台上组件的安装(5分)
2.工作台上组件的定位(4分)
3.工件台上组件装配精度的
检测(3分)
4.装配工艺(3分)
1.装配过程中无漏装、错装、多装。
2.装配完成后工作单元,装配牢固,转动部分转动顺畅,传动部分运动流畅,线性模组及直线导轨运动流畅,达到装配精度要求。
3.装配过程中,装配工艺流程安排合理。
电气元件
连接
15分
1.完成电气元件的安装
(4分)
2.完成电气元件之间的连接(3分)
3.完成电气线路之间的故障排除(4分)
4.电气元件之间连接工艺
(4分)
1.装配过程中无漏装、错装、多装。
2.电气线路连接正确。
3.排除已设定好的故障。
4.导线、插针、号码管使用正确合理,视觉系统、驱动器、变频器、传感器等连接正确、走线合理。
虚拟调试
20分
1.配置虚拟模型I/O地址(4分)
2.实物PLC与三维仿真模型软件连接(6分)
3.编写PLC程序,控制虚拟仿真软件里供料转盘进行转动供料,控制直角坐标机械手进行搬运工件(10分)
1.虚拟模型I/O地址配置正确。
2.PLC与三维仿真模型软件连接成功。
3.实物PLC控制虚拟仿真软件里供料转盘转动;控制直角坐标机械手进行搬运工件,达到虚拟模型动作与实物设备动作一致。
联机调试
40分
1.PLC连接与配置(4分)
2.电机驱动系统调试(6分)
3.人机界面设计调试(6分)
4.视觉系统调试(4分)
5.总线通信调试(5分)
6.整机联调(15分)
1.PLC硬件配置、变频器参数设置、伺服驱动参数设置、人机界面连接配置、视觉系统软件配置正确。
2.PLC通过总线通信控制变频器启动、停止、调速等功能。
3.PLC通过定位模块控制伺服驱动、步进驱动,通过按钮盒控制直角坐标机械手X轴、Y轴和Z轴手动控制,实现三轴运动控制。
4.PLC通过以太网通信获取视觉系统的相关数据。
5.通过人机界面实现控制界面的组态、控制状态显示、各控制界面切换等相关控制功能。
6.通过PLC实现联机调试,利用直角坐标机械手画笔工装进行图形绘制。
7.通过PLC实现联机调试,实现任意不同工件摆放,机械手吸盘工装将工件摆放至指定位置。
8.整机联调中,电机运行平稳、人机界面美观、视觉运行稳定、总线通信稳定。
职业素养与安全意识
10分
1.劳保用品的穿戴(1分)
2.工量具的正确使用(2分)
3.废弃品的规范处理(2分)
4.工作场所的整洁、卫生
(2分)
5.设备安全操作(3分)
1.现场操作安全保护符合安全操作规程,穿戴符合职业岗位要求。
2.工具在比赛过程中及赛后摆放在规定位置、节约使用耗材。
3.爱惜赛场的设备和器材,保持工位的整洁,团队分工合作,遵守竞赛纪律,尊重裁判员、工作人员等。
(三)评奖办法
1.赛项设团体一、二、三等奖。
按照竞赛总成绩由高到低排序,以实际参赛队总数为基数,一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%(小数点后四舍五入)。
当总分相同时,取并列名次。
2.获得团体一等奖参赛队的指导教师,由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
七、竞赛规则
(一)熟悉场地
1.选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
熟悉场地时,参赛队限定在观摩区活动,不得进入比赛区。
同时召开领队会议,宣布竞赛纪律和有关规定。
2.熟悉场地时应严格遵守相关规定,严禁喧哗、拥挤、打闹,避免发生意外事故。
(二)参赛要求
1.竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛执委会统一提供,各参赛队可以根据需要选择使用。
2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到指定地点检录,接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。
竞赛计时开始,选手未到的,视为自动放弃。
3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定,不得擅自变更、调整。
4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。
如有特殊情况,须经裁判人员同意。
选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时,统一计在竞赛时间内。
竞赛计时以赛场设置的时钟为准。
5.竞赛期间,选手不得将手机等通信工具带入赛场。
非同组选手之间不得以任何方式传递信息,如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信息等。
6.所有人员在赛场内不得喧哗,不得有影响其他选手完成工作任务的行为。
7.爱护赛场提供的器材,不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置,不得故意损坏设备和仪器。
比赛中参赛选手须严格遵守相关操作规程,确保人身及设备安全,并接受裁判员的监督和警示。
8.完成竞赛任务期间,不得与其他选手讨论,不得旁窥其他选手的操作。
9.遇事应先举手示意,并与裁判人员协商,按裁判人员的意见办理。
10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档。
11.比赛过程中,选手须严格遵守安全操