北斗星系列汽车用户手册.docx

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北斗星系列汽车用户手册

往复机说明书

叁

轴

往

复

机

用

户

手

册

一.座标的规化:

本机由XY轴及自转旋转轴组成

当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在右边，X轴方向可通过按扭左右移动。

前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y轴方向可通过按扭前后运动。

自转轴：

工件托盘有A及盘B2个工件盘。

但动作时只有在喷漆台内的那个执行动作。

公转旋转轴负责工件的AB盘换位，

二.操作界面说明:

打开控制电源，系统显示首页画面。

1：

画面说明：

系统启动：

操作按扭，按下后，指示灯闪亮，所有其它操作方可执行。

喷漆启动：

操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作，

单动/连续：

操作按扭，连续及，单一循环转换，

公转+：

操作按扭，按下后，公转台正传180度停止，

公转-：

操作按扭，按下后，公转台反传180度停止，

自转1：

操作按扭，按下后，自转台1顺时针旋转90度停止，

自转2：

操作按扭，按下后，自转台2顺时针旋转90度停止，

喷枪：

操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用），

左右：

操作按扭，X轴移动用（示教编程用），

前后：

操作按扭，Y轴移动用（示教编程用），

设置：

换画面按扭，按下将进入编程操作画面，

2：

信息说明

画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。

只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。

三.编程操作:

为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图：

1密码画面：

画面说明：

用户编号：

1或2（1：

参数设置，2：

频率设置）

输入密码：

用户1对应密码：

158888，用户2对应密码：

259999

当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面

2参数设置画面

画面说明：

步序：

本机供设置12个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件或托盘），

起点：

喷枪开始喷涂的位置，

终点：

喷枪停止的位置，

XP：

X轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用），

Y△：

Y轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用），

速度：

X轴左右快速移动速度，Y轴缓慢前移或后移速度

喷盘：

工件自传盘，当系统完成一遍喷漆后，设为1旋转90度，设为2时旋转两次即120度，设为3旋转180度，设为4指吹尘，然后再沿着下一步序继续喷涂，然后再沿着下一步序继续喷涂，

下载：

所有数据设置完成后，按下载按扭，系统将执行当前程序

运行说明：

系统程序共有2种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆

一种是步进式喷漆

连续喷涂：

X轴左右快速移动，Y轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成连续的“之”字型（喷枪不停止）

步进喷涂：

X轴左右快速移动，Y轴步进前进，喷枪轨迹成“E”字型或“弓”字型（X轴移动时喷漆，Y轴移动时不喷漆）

一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂，也可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式），编辑程序时，将根据工件具体而定。

编程说明：

1：

连续式喷漆时，XP不为或大于0，Y△设为0，X轴速度快，Y轴速度慢，设定好起点及终点后，即为连续式喷漆，

2：

步进式喷漆时，XP设置范围1-9（喷1次或9次），Y△设置

大于0（每次移动距离）设定起点终点及速度即为步进式喷漆，

3：

当一个或一组产品喷漆完成后，XY轴全部设为0即可。

四频率设置：

频率设置一般在设备调试过程中使用，调试完毕后，一般不用改变，

X轴加减速：

30.0-50.0，移动速度：

50-80

Y轴加减速：

15.0-30.0，移动速度：

30-60

五、主要组件清单

名称

备注

是否易损

触摸屏

台湾威伦

×

PLC

日本欧姆龙

×

伺服电机

日本松下

×

传动轨道

台湾AMT

×

传动皮带

意大利麦高迪

×

感应开关

台湾阳明

×

电缆线

深圳奔达康

×

小皮带

日本三星

1-2年更换

喷枪

可选品牌

供油单元

可选品牌

六、保养与检查

1、检查马达的锁紧螺丝是牢固。

2、检查小皮带是否松动。

3、检查润滑是否到位。

4、检查电机是否发热或其他异常。

5、检查电线是否完好。

6、测试各限位开关是否正常。

7、定期更换设备的电线，一般来讲是2-3更换一次。

8、定期更换设备的皮带，周期为1-2年。

9、更换设备的限位开关，周期为2-3年。

10、每次上下班喷枪必须用天那水高压冲洗干净后。

11、保持油漆无杂质及颗粒（喷银油时更需注意）。

七、故障及排除方法

故障

故障原因及排除方法

（一）、往复机某轴不动作，并提示查看故障代码

Err-13---

过电压

1）供电电源不足----提高电压

2）连续开关电源----停止30S以上再开机

Err-14---

过电流

1）电机电缆短路了-----检查线路

2）电机电缆接地了-----检查线路

3）驱动器损坏-----检查UVW之间是否平衡以确认

Err-16---

过电压

1）电机电缆短路了-----检查线路

2）电机电缆接地了-----检查线路

3）电机运行遇到阻力-----检查机器机械运行是否超限位

Err-21---

编码器

通讯错误

1）检查编码器电缆及插头----正确连接

2）检查编码器线连接插头

3）检查电缆经常弯曲运动部分

（二）、Z轴控制不了（下降）

五轴机用

1检查是否发生故障----查看故障代码并按上面现象逐一分析

2Z轴丝杆连轴器松动-----紧固螺丝

（三）、公转转不到位或超限

由于停电或其他原因造成----开电后机器

选择手动控制，连续转动公转+和公转-，

直到运行正常为止

（四）、公转连续不停旋转

（位置开关未检测到）

打开分割器固定罩，检查固定接近开关是否松动-----紧固螺丝或更换传感器

（五）、自传转不到90度

1检查自传轴是否有缠绕物----清除

2检查自传轴是否因有油漆覆盖而阻力增大----清除

附录：

自动喷涂及供漆系统:

操作及维护保养手册

一、检查与清洗

1、空气开关:

检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。

2、检查泵浦:

吸料盘，过滤网，喷枪是否干净，没有灰尘及赃物。

3、取一桶清洗用溶剂:

把吸料盘轻轻放入溶剂中；

4、打开泵浦:

进气源，慢慢把压力调至最低启动压力（1.5KG），刚刚够让泵浦动作，然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10次/分钟（非常重要）。

5、打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路，清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。

二、操作

1、管路清洗干净以后，准备好工作用的涂料，把吸料盘放进涂料桶；

2、把泵浦压力调到3.5-4KG（视涂料调压阀稳定程度而定）；

3、涂料稳压阀调至1KG，背压阀也调至1KG；

4、调节喷枪控制面板，喷枪开关压力调至3KG，雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定（3-3.5KG）；

5、打开喷枪开关，调节喷枪流量调节阀至最大流量，把喷枪内残余物尽数喷出；

6、调节喷枪流量调节阀至所需流量，喷幅及雾化调到适当，在喷涂过程中，加雾化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足（切记）；

7、微调泵浦、稳压阀及背压阀之压力，直至三者均非常稳定为止；

8、喷涂过程中，喷头会积油，必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗；

9、喷涂结束后，切记关闭空气源。

三清洁与保养

1、喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净；（非常重要）

2、喷涂工作结束后，一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪，每次清洗时把油泵进气压力逐步下调,防止油泵打动频率过快,损坏油泵使用寿命.每次喷涂结束清洗后，要把油泵进气压力恢复到0（KG），防止下次工作时泵浦空打，确保整个系统内没有任何残余物；（切记）

3、每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油，以保持泵浦润滑及顺利工作；

4、稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗；

5、每次喷涂工作结束后，须把喷帽取下来，用刷清洗喷嘴及喷帽，确保喷帽每个孔都有干净没有异特的。

四、故障及排除方法

故障

排除方法

（一）、喷嘴漏油

3）把油量调节阀开至最大，让堵塞在喷嘴的异物喷出；

4）把喷嘴折下，清洗（切记专人专用工具拆除）；

5）更换针嘴。

（二）、喷枪雾化调节不开

4）雾化帽没有锁紧，锁紧雾化帽；

5）雾化帽孔口被油漆堵塞，清洗雾化帽；

6）更换雾化帽或针嘴。

（三）、喷枪出油不稳

4）检查稳压阀是否开得太大，影响出油稳定性

5）回流是否开太大，提高背压阀压力

6）管路太长或太粗，影响油量供应

7）喷嘴堵塞，清洗喷嘴

（四）、泵浦出油不够，吸力不够

4）压力不够

5）吸料盘有异物堵塞，清洗吸料盘

6）稳压阀是否打开

7）检查油管接头是否关闭或堵住

8）检修泵浦