12 自由度计算凸轮与连杆机构.docx

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12自由度计算凸轮与连杆机构

平面机构自由度计算：

1.

计算题2图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。

3.

4.

5.

6.

凸轮机构：

下图所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为圆盘，圆心在A点，回转中心在O点，从动杆导路向右偏置，试回答：

（1）在图上标出凸轮的合理转向。

（2）在图上画出基圆，偏距圆。

（3）画出图中B0点的压力角

及位移

。

（4）画出从动件的升程H。

2.

3.

4.

设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。

已知从动件的运动规律S=S（

）如图（a）所示，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图（b）所示，在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。

[说明]：

①图中的比例尺

；

②作图过程不必作文字说明，但必须保留作图线。

如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度

，

，

，

。

（1）判断该铰链四杆机构的类型。

（2）若AB为原动件，用作图法标出从动件CD的最大摆角

，机构的极位夹角

。

（请保留作图痕迹）

（3）试回答该机构在什么情况下会出现死点。