银行门禁系统设计方案.docx
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银行门禁系统设计方案
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中国邮政储蓄银行XXXX分行
门禁系统
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设
计
方
案
1系统简介
随着二十一世纪的到来，人们逐步跨入了信息时代，大厦、楼宇的智能化建设方兴未艾，传统的钢筋水泥建筑被赋予聪慧之神经，借助各种智能系统，人们稳居帐中便可驰骋在信息高速公路上，决胜于千万里之外。
门禁系统最大的优点是用卡来代替门锁的钥匙，不仅对公共通道进出状态进行监控，还对卡进行权限设定，如用一张卡可开启一个或多个门锁；且在员工调离、卡丢失、取消权限等情况，无须换锁和配钥匙，只要在系统中修改设置就可方便且安全的实现。
持卡人只要将卡在读卡器附近快速晃动一次，读卡器就能感应到有卡并将卡中的信息（卡号）发送到控制器，控制器检查卡合法性，然后决定是否进行开门动作。
整个过程只要在有效的刷卡范围内均可实现门禁管理功能。
感应卡为只读属性（在某些需卡片记录数据的一卡通系统中亦可使用读写卡）、安全可靠、寿命长（非接触读卡方式使卡的机械磨损减少到零）。
并通过通信转接器（RS－485）与电脑进行实时监控（可由电脑发指令开/关所有门，并可实时查看所有门的状态）、数据处理、查询、报表输出等。
系统主要由PC机（中央管理系统），主控模块（区域控制器）与感应模块（读卡器）三个部份组成。
中央管理系统，负责数据库的建立、管理、维护和系统数据库下载以及IC卡管理，如制卡、发卡、权限设定、注销等，还负责收集，记录和发布从各个区域控制器传来的信息。
区域控制器为本系统的核心单元，可单独工作管理房间的门控设备。
读卡器负责接收传来的卡号信息，个人密码信息，报警信息，通过RS-485总线传回区域控制器，接收区域控制器发出的命令，输出电子锁控制信号。
2.设计依据
《智能建筑设计标准》（DBJ08-47-95）
《商用建筑线缆标准》（EIA/TIA-569）
《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）
《工业电视系统工程设计规范》（GBJ115-87）
《电气装置安装工程施工及验收规范》（GBJ23-90，92）
《民用闭路监视系统工程技术规范》GB50198-94）
《公共安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
考虑到中国邮政储蓄银行XXX市分行作为一级金融营业场所，地处市中心繁华地区，人流量大，复杂因素多，根据高度安全需求，在银行各主导通道加装门禁，将极大的减少犯罪分子的成功几率，建议在核心机房、ATM加钞室、楼梯出入口的门加装门禁。
采用卡斯诺生产的门禁管理系统，如增加一套考勤管理软件，还可实现员工考勤管理。
系统是由卡斯诺自行开发的系统，还便于将来根据客户需求扩充系统功能。
3.系统总体设计
⑴各控制系统设计：
出入口控制系统
设备的选型及定量
◎根据消防和安防的重点不同、门型材质的不同决定电锁的选型。
◎可根据每3秒识别一位人员的流量计算考勤机用量。
◎根据门禁的数量和分布特点决定门禁机用量。
系统软件的选型
◎选型原则：
经济、合理，并且要预留系统的扩展空间
◎根据人数规模决定采用access管理数据库的软件还是采用SQLserver管理数据库的软件
◎根据客户的管理模式决定采用单机版软件还是网络版软件
◎根据所用设备选用匹配的管理软件
⑵相关系统布线设计
通讯网络设计原则
◎门禁系统本身的通讯方式是RS485，可通过TCP/IP模块转换后经过路由器组成局域网方式。
◎通讯线路应远离电磁源、高温区。
◎安全可靠，室外尽可能避免架空走线。
网络系统结构设计
◎根据应用设备的类型及分布区域设计通讯总线的条数以及TCP/IP通讯转换模块的数量。
◎根据根据楼层的分布情况来分布控制器的安放位置。
网络分区及总线数量
◎不同的应用系统的设备的通讯线路最好分开。
若采用一条总线，则设备的地址号应绝对独立。
网络通讯保护设计、接地系统的设计。
◎网络信号线屏蔽层应联接并只在一处接地，接地阻抗要小于4欧姆。
◎通讯网络的接地应与电力系统的接地分开。
◎信号线如果在室外敷设，出户进户都有必须要有防雷措施。
◎室外线路所穿的任何金属管都必需有防雷接地。
集中供电方式
◎为保证系统工作可靠，必须考虑使用UPS不间断电源实行集中供电。
UPS的容量计算可以参考以下资料：
◎门禁机的功率5W；
◎无后备电池消费机功率3W；
其它外接设备应根据其标称功率进行计算（电锁一般不超过10W）。
◎不采用UPS时，应只取一相电源并设独立的控制开关系统统一送电。
分区同相供电方式
◎若分区供电，各通讯网络区间可任意选择电源相。
◎若分区供电，同一通讯网络区内应选择同相电源。
◎若分区供电，对于同一通讯管理工作站所联接的设备应使用同一相电源。
就地取电与线性电源
◎若只能采取就地取电（非同相），则应使用模拟电源。
◎开关电源与模拟电源的区别。
◎就地取电不宜采用普通照明回路供电，应选择供电相对最稳定的电源。
电源系统的保护
◎电源应有良好的防雷/防漏电接地线，接地阻抗小于4欧姆。
◎如果在室外敷设，出户进户都有必须要有防雷措施。
◎室外敷线所穿任何金属管道都必须要有防雷接地措施。
⑷工程说明,安装说明
电源网络配线
◎交流电电源线宜采用三芯多股软护套线，每股线径不小于1.0平方毫米。
如：
RVV3×1.0。
◎直流供电部分，应使用至少两芯的多股软线，每股线径不小于0.5平方毫米。
◎若系统采用直流集中供电方式，线径和使用长度要根据具体电量参数进行计算。
◎所选的导线每芯之间要有颜色区别。
通讯网络配线
◎RS485通讯线最好采用两芯的双绞软线，每股线径不小于0.5平方毫米。
或RVVP.
如：
RVVP2×0.5。
◎当网络总线长度少于300米而且通讯环境比较好时可以采用五类双绞线。
◎所选的导线每芯之间要有的颜色区别。
辅助线路配线
◎其它辅助配线如电锁、按钮线等可选用每股线径为0.5左右的多股软线。
◎所选的导线每芯之间要有的颜色区别。
配线工艺
◎信号线应与电源线分开穿管，信号线与交流电同时走线时，距离应在30CM以上。
◎所布导线两端头应标记编号。
◎从开关电源引出的12V直流电与信号线可以穿在同一根PVC管内。
◎配线时应避免导线有中间接头。
若线路中非用接头不可，其接头必须采用压线或焊接，接头处应采取绝缘措施，其绝缘等级不低于导线额定值。
安防与消防
◎线路敷设首先要考虑安全，要不容易被破坏。
◎线路尽可能暗装，门禁必须暗装或穿金属管明敷。
◎所有线路都应穿防火PVC管或金属线管，设备进线部分或天花板走线可用防火PVC软管或金属软管。
◎采用PVC管布线尤其在室外时，管的接头要用PVC胶胶好，以防水气。
◎所穿金属管尤其在室外时，要相互电气联接并良好接地。
预埋与暗敷
◎预埋或暗敷时，导线的总截面不得大于管截面40%。
◎预埋管道时，不能有少于90度的弯，转弯半径应大于管径两倍。
◎建筑体内预埋要弯少，并远离墙表安装区。
◎暗装时直管每45米内需装1个接线盒，每20米有一个弯时需装1个接线盒，每15米2个弯时需装1个接线盒，每3个弯时必装1个接线盒。
线路的明敷
◎明装时要横平竖直，或与建筑结构平行，并固定稳妥美观。
◎转角时应是直角或与建筑体等角，并固定稳妥美观。
◎在视觉区明敷时，应采用适当型号的PVC线槽，转弯处接缝应是对角线。
◎设备安装点或线路分线处都应安装线盒，电锁或读卡器处可视现场情况而定。
电源安装及设备的防护措施
◎每台设备取电点应安装五孔（或三孔）电源插座或电源开关，便于检修，插座及开关的电流容量应大于5A。
◎裸露的开关电源应采取加装铁盒或保护罩等安全保护措施。
◎室外安装门禁机等设备需外加防雨罩等防水保护设施。
◎室外安装的设备要避免日光暴晒。
◎所有安装设备应按编码表编号标记。
◎线头应压接或焊接，要确保牢靠。
门禁机及电锁的安装
◎门禁机或感应器一般应安装在远离门轴的一端或最方便刷卡的位置，离门框10cm以上，标高在1.2-1.3米或与附近的其它设备平齐。
◎开门按钮安装在与门禁感应器相对应的里外位置或最方便使用的地方。
◎分体式门禁控制器一般安装在天花板上方或其它隐蔽处，安装处应留下检修孔。
◎电锁的安装工艺，除能顺畅锁门及美观外，阴锁与阳锁的配合应在关上门时没有明显的松动感，装电插锁或电夹锁的门在锁上后应与对应门或门轴平齐，装磁力锁的门在大力关门时电锁不应有明显的撞击。
施工工艺顺序
◎先布线，后安装。
安装工程应与舆土建施工或装修进程密切配合，合理交叉，认真做好各项预埋工作。
◎凡有条件的均应提前安装，这是缩短工程工期、保证质量的关键。
◎先重点，后一般。
如在能全面辅开安装工作的情况下，先行将重点部位的设备安装就位，然后再安装其它地点的设备，再通电调试每个点，最后是通讯及功能调试。
◎设备安装按施工工艺设计要求和施工及验收规范进行安装调试。
设备测试
IC卡设备安装前应先进行单机测试:
◎上电测试;
◎刷卡感应及按键测试;
◎通讯测试：
数据上传和下载;
◎根据设备编码表初始化设备参数;
◎门禁权限下载;
◎单机功能正常后标记好机号再安装到现场。
通讯调试
进行联网通讯测试时宜逐段联通测试：
◎首先调试TCP/IP模块；
◎整条总线挂一个设备测试；
◎所有线路上中继器的调试；
◎分组挂接设备调试；
◎单台设备调试。
功能调试
◎门禁要调试好电锁的开关门时间。
并协同甲方相关人员调试好门的正确动作及位置。
◎门禁还要调试好与外接系统设备的联动。
四、各子系统设计
1.出入口控制系统
⑴系统概述
门禁控制系统又称出入口控制系统,是对建筑物内外正常的出入通道应用感应卡识别技术进行的智能化管理.感应卡门禁考勤系统正是计算机信息技术在楼宇现代化综合管理和自动控制方面的发展和应用.系统运用计算机网络技术,通讯技术,测控技术,高智能微电子技术和机电一体化技术为楼宇建筑出入通道提供了全新高效的管理体系,最大的发挥了人力,物力,资源,空间的效能.该系统还可以控制人员在楼宇内相关区域的行动.系统采用电子门禁控制,解决了认为疏忽,钥匙的丢失,被盗和复制等传统保安防范存在的问题.每个用户持有独立的密码信息,可以通过软件系统建立或取消其使用权,增加或减少使用权,为防范从正常通道的侵入提供了保证,同时还可以在员工上下班集中的通道口,以员工佩带的员工卡在门禁控制点上的读写数据为基础,用计算机处理,实现考勤管理的自动化,解决了传统考勤机存在的记录不准确,员工以忘记打卡为由和自行更改打卡时间等作弊的问题,为企业的人事管理,薪金计算提供可靠依据.
CASTRO出入口控制系统采用目前国际上最为先进的网络结构,及时高效的处理错综复杂的控制信息,对功能局限,零散的控制单元集中控制管理,同时,各智能控制器又可分布式控制,在网络发生故障时仍能继续按照预先编制的程序进行监控和管理,使楼宇计算机控制系统更为完整和有效。
基于WINDOWS95/98/NT平台的操作软件使管理一目了然,简便易行.系统在安全可靠,完善周到的基础上应用高新技术,创造出极具优势的性能价格比,使系统更加广泛的应用于电信、移动,银行,企业机关,公安司法部门以及各类智能大厦和智能住宅小区.
⑵设计要求
出入口控制系统技术要求：
控制器
防死机设计
门禁控制器死机就像汽车发动机熄火一样，不管控制器设计的功能再强大，如果出现死机，控制器不能工作，任何功能都无法体现出来。
如果在应用中出现死机，就意味该控制器控制的区域无法正常出入，甚至可能造成严重安全隐患和不可估量的损失。
继电器的容量
门禁控制器的输出是由继电器控制的，控制器工作时，继电器要频繁的开合，每次开合时都有一个瞬时电流通过。
如果继电器容量太大，瞬时电流有可能超过继电器的容量，很快会损失继电器。
一般情况下继电器容量应大于电锁峰值电流3倍以上。
控制器的保护
门禁控制器的元器件的电压一般为5伏，如果电压超过5伏就会损坏元器件，而使控制器不能工作，这就要求控制器的所有输入、输出口都有动态电压加载到控制器上而损坏元器件。
前端输入设备的自适应功能
因为不同的用户、不同的应用对门禁系统的输入设备要求不同，这就要求门禁控制器能兼容多种的前端输入设备（比如：
支持Wiegand26Bit、Wiegand32Bit、Wiegand27Bit、ABA（第二轨道）、生物识别技术、指纹识别技术、感应式IC卡、密码键盘、水印磁卡等），并能自动检测输入前端。
管理软件的可靠性
一个高质量的门禁系统不仅需要高质量的控制器，还需要高可靠具有容错能力的管理软件支持。
售后服务应的两个方面
一是完善的技术支持体系，包括能够提供本土化的售前支持和售后技术支持；二是强大的后续研发能力，以保证产品具有可延续性和先进性。
质量认证
门禁控制器及系统产品在中国销售一定要通过中国公安部安全与警用电子产品检测中心的“型式检验”（不是委托检验），软件应通过中国软件评测中心的检测，生产应由具有ISO9000认证的专业电子生产厂家生产，尤其以军工企业为最佳。
出入口控制系统技术要求：
读感器
对于当今通用的感应技术，其基本访问控制系统的结构是由一张卡、一个读卡器、一个门控制器和一个中央控制面板所组成。
卡（或标签）含有必不可少的个人识别数据，并以一种规定的格式传送数据，这一格式能够被感应读卡器所识别，并传输到控制器，以获得必要的识别行为。
在通常提供的反案中，由读卡器翻译卡的格式，输入信号通过读卡器到达控制器，由控制器完成决定工作，决定所出示的访问凭证的有效性。
这种结构意味着这一制造商的读卡器可以读取他所制造的任何卡，也就是说，所有数据都传送到控制器来决定开门或不开门。
这样，一个人可以有一张用于该大楼的卡，但可能很意外地发现，这张卡同样能够在大楼的另一扇门使用，该系统的一张卡和另一个系统的读卡器，只要是设备代码和识别号对于两种系统同时有效，这张卡就会得到意想不到的访问许可。
由于门禁系统巨大的市场潜力，许多公司都投入很大的人力、物力从事门禁读卡器的开发生产。
现在市面上的读卡器五花八门，国外的知名品牌主要有休斯（HID）、INDALA（原摩托罗拉）等，而国内品牌则更为频多，但目前国内产品在技术和质量等方面与国外同类产品相比，还存在一定的差距，因此绝大多数高级工程项目和重要部门都还是倾向于选择国外先进产品，用户在选择读卡器时，还需要注意以下几点：
①切忌选择诸多兼容的读卡器。
读卡器和卡片是整个门禁安防系统的第一道防线，太多的兼容，容易造成卡号重复；
②选择一个严格控制卡号的产品供应商，可以保证长期稳定的供货，以及卡号不会重复；
③产品应具有特殊的加密功能，彻底避免卡号重复。
本门禁系统选用KC8801系列读卡器。
出入口控制系统技术要求：
电源
电源设备是整个系统中非常重要的部分，如果电源出现问题，整个系统就会瘫痪。
许多用户常常忽略电源的重要性，往往贪图便宜而使用一些不合适的电源，常见的情况有：
①电源类别不符合要求：
例如某些门禁设备要求使用线性电源，一些用户却贪图便宜使用了开关电源，结果造成系统不能工作；
②电源供电量不符合要求：
使用电源的供电量达不到要求，过高或过低都会导致系统无法正常运行，因此必须严格按照规定来选配电源。
出入口控制系统技术要求：
具备紧急逃生功能
为预防紧急情况的出项，门禁控制系统还必须具备紧急出门按钮，以便在紧急情况下启用。
此外，消防报警系统也应与门禁系统联动，以便一旦出现火警，通道门可自动开放，住户能够紧急逃生。
⑶设计原则和依据
出入口控制系统（门禁系统）的设计原则：
门禁控制系统与人们的生命财产安全有着紧密的联系，也是保护人们生活和工作环境安全的第一道屏障。
因此系统在设计时应遵循以下原则、特性。
可靠性
门禁控制系统以预防损失、预防犯罪为主要目地，因此必须具有极高的可靠性。
一个门禁安防系统，在其运行的大多数时间内可能是没有警情发生，因而不需要报警，出现警情需要报警的概率一般是很小的，但是如果在这极小的概率内出现报警系统失灵，常常意味着灾难的降临。
因此，门禁安防系统在设计、施工、使用的各个阶段，必须实施可靠性设计（冗余设计）和可靠性管理，以保证产品和系统的高可靠性。
另外，在系统的设计、设备选取、挑试、安装等环节上都应严格执行国家或行业上有关的标准，以及公安部门有关安全技术防范的要求，产品须经过多项权威任证，且具有众多的典型用户，多年正常运行。
安全性
门禁控制系统是用来包护人员财产安全的，因此系统自身必须安全。
这里所说的高安全性，一方面是指产品或系统的自然属性或准自然属性，应该保证设备、系统运行的安全和操作者的安全，例如：
设备和系统本身要能防高温、低温、温热、烟雾、霉菌、雨淋，并能防射线辐射、防电磁干扰（电磁兼容性）、防冲击、防碰撞、防跌落等，此外，设备和系统的运行安全还包括防火、防触电等；另一方面，门禁控制系统还应具有防人为破坏的功能，如：
具有防破坏的保护壳体，以及具有放才拆报警、防短路和开路等。
功能性
随着人们对门禁系统各方面要求的部段提高，门禁系统的应用范围越来越广泛。
人们对门禁系统的应用已部再局限于单一的出入口控制，而且还要求它部仅可应用于智能大厦或智能小区的门禁控制、考勤管理、安防报警、停车场控制、电梯控制、楼宇自控等，还可具有其它系统实现联动控制等多种功能。
扩展性
门禁系统应选择开放性的硬件平台，具有多种通讯方式，为实现各种设备之间的互联和集成奠定良好的基础，另外还要求系统应具备标准化和模块化的部件，有更大的灵活性和扩展性。
出入口控制系统设计依据
《智能建筑设计标准》（DBJ08-47-95）
《商用建筑线缆标准》（EIA/TIA-569）
《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）
《工业电视系统工程设计规范》（GBJ115-87）
《电气装置安装工程施工及验收规范》（GBJ23-90，92）
《民用闭路监视系统工程技术规范》GB50198-94）
《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
中华人民共和国公安部《社会公共安全标准》
GA25防盗安全通用技术条件
CASTRO公司CS2002NT出入口控制系统设计标准
荷兰PHILIPS公司的Mifare系列加密读写感应卡使用规范
CASTRO公司ASII停车场控制系统设计标准
⑷系统设计
①系统结构
〖1〗中央计算机：
中央计算机担负着整个出入口控制系统各个子系统之间的协调控制和管理以及与其它计算机网络进行数据交换的任务，虽然出入口控制采用的是分布式控制技术，但是，长时间的停机或故障对各子系统之间的协调工作非常不利，特别是对一些实时性要求很高（如各种报警事件）的事件处理尤其需要中央服务器的支援。
中央计算机采用Windows2000/XP/WindowsNTServer操作系统，SQLserver数据库，也可根据需要采用其它操作系统和数据库。
门禁专用管理软件.
〖2〗网络：
出入口控制实际上构成一个局域网，当然也可根据需要扩展至广域网。
出入口控制的网络主干覆盖楼群中的各个大楼和大楼内的各个楼层，出入口控制主干网是一高速、高可靠性和高容错能力的局域网；高灵活性、可扩充性和良好的开放性是出入口控制主干网的又一基本特点，此外，其支持多种网络协议，可根据需要随时扩充和配置新的网络。
出入口控制采用总线以太网标准，网络通讯RS485、TCP/IP协议，网络传播介质为屏蔽或非屏蔽双绞线。
出入口控制局域网可通过网络设备很容易地与其它局域网（如智能建筑中的OA网）和广域网（如INTERNET）互联，进行数据交换和共享以及远程访问。
在较大型的出入口控制系统中将包含许多现场总线控制系统进行现场的分布式控制，如采用CASTRO公司的C2000PLUS网络通讯转换器（TCP/IP）控制局域网.
〖3〗智能识别设备：
各种识别设备，如：
各种磁卡、条码、智能卡读写器；各种指纹机、掌纹机、视网膜识别机、声音识别机等均可通过智能控制器接入到出入口控制中，从而进行智能化控制管理。
美国休斯公司HID系列感应卡读卡机（非接触智能卡识别器。
其具有多个指示灯显示、键盘输入、通讯接口。
可用于识读非接触智能卡、输入数据或密码、设定系统参数等）、EM（非接触智能卡识别器。
其具有多个指示灯显示、通讯接口。
）HID系列感应卡读卡机为专业型读卡机.EM感应式读卡机为一通用型读卡机,具有高效能,高稳定性及易施工的特点,传输频率为125KHZ感应距离为150mm,读卡时间为0.1sec传输格式为RS-485,Wiegand26,ABA格式.可安装于金属上,卡片内码达32位（42亿种组合）.金卡公司的KC8801mifare读写性感应卡感应器传输频率为13.56MHZ感应距离为70mm,读卡时间为0.1sec传输格式为RS-485,Wiegand26,ABA格式,为一卡通读写型智能识读设备，适于应用一卡通项目。
〖4〗智能卡：
在出入口控制系统中所采用的非接触式智能卡有：
瑞士EM公司EM卡；荷兰PHILIPS公司的Mifare系列和Hitag系列、美国MOTOROLA公司、美国TI公司、HID公司的非接触式智能卡。
其外型有标准卡片型和钥匙扣型。
〖5〗传感器：
出入口控制系统为了实现楼宇的自动化、智能化管理，在系统中采用了大量的传感设备。
而传感设备作为出入口控制的“感知触觉神经”，在系统中起着重要的作用。
出入口控制所采用的主要传感器有：
按钮开关、磁簧开关、主动红外探测器、被动红外探测器、微波物体移动探测器、超声波物体移动探测器、侦光式移动探测器、视觉探测器、接近探测器、玻璃破碎探测器、振动探测器、烟雾感应器、各种气体感应器、温度传感器、湿度传感器、流量传感器、压力传感器、液位传感器等。
〖6〗执行器：
出入口控制最终是通过各种各样的执行设备来完成各种自动控制的。
系统中所用到的执行设备主要有：
用于出入口控制方面的：
电控阴锁、电控阳锁、磁力锁、电控储能锁、电动锁扣、电动辊闸、电动道闸、电动门等；用于消防和防盗监控报警方面的：
警笛、摄像机云台、电动喷淋、电动消防栓等；用于其它自动控制方面的执行器有：
继电器、固态继电器、交流接触器、电磁铁、电磁阀、电动阀、电动机、变频器等。
〖7〗电源:
12V5A双路线性电源
12V5A专业开关电源
②基于设计要求的各系统设备选型
A系统中央主控计算机及软件系统
系统运行环境：
桌上型个人电脑、笔记本型电脑均适用；
主频400MHZ以上的CPU；
至少100MB可用硬盘空间；
至少64MB内存，建议使用128MB内存；
MicrosoftWindows98/Me/NT/2000/XP操作系统；
彩色显示器，至少应设为800*600像素分辨率；
有空闲串行通讯口供本系统使用（com1或com2）。
系统连线：
根据所用计算机串口选择9针或15针串口插头，建议使用com2，若没有默认串口，需进行扩充，从com3~com10中任选一个。
管理软件：
门禁、在线式巡更使用CASTRO公司《CAS2000智能门禁管理系统》。
B网络
根据要求，选择CASTRO公司的出入口控制系统，根据现场情况的不同，出入口系统的网络构架可分为普通独立的基于RS-485的总线型网络和基于TCP/IP协议的局域网网络。
CASTRO门禁控制系统是由分散的智能控制器组成的多层次模块化结构，系统采用星型拓扑结构连接，集散控制结构，支持ISO/IEC1180布线标准，系统结构开放。
采用现场控制器，接近于控制点，所有分布式控制器在同一分层总线上自主工作，当一台控制器发生故障时，不会殃及整个系统
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