KZ803系列多轴多功能控制器植毛机说明书.docx

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KZ803系列多轴多功能控制器植毛机说明书

KZ-803系列

三轴植毛/钻孔机控制器

说

明

书

江门凯智数控机电设备有限公司

第一章产品简介-----------------------------------------3

第二章安装尺寸-----------------------------------------4

第三章电气接线图---------------------------------------5

第四章操作说明-----------------------------------------5

第五章常见故障及解决----------------------------------13

注意：

本手册的所有部分均属于江门凯智数控机电设备有限公司所有不可仿制拷贝转译等等。

本手册无任何形式的担保立场表达和其他暗示等等。

操作机器前请仔细阅读该手册，由操作不当及其他原因造成的财产损失江门凯智恕不担负

任何责任。

本手册提供的产品及资料仅供参考，机器软件及内容如有更新，恕不另行通知。

第一章产品简介

●控制器简介:

本控制器适用于两、三轴植毛、钻孔机，加工速度快，每分钟300-600孔，5.7寸液晶屏中文显示，大容量存储，产品数据由教导或编辑生成，对产品的数据可以复制、删除、平移、分孔、自动生成等操作，无需逐孔教导，方便快捷，功能强大的软件提供测试功能，为用户使用提供方便。

●控制器特征：

1）5.7寸液晶屏；

2）3路脉冲输出（差分方式）,可接步进或伺服电机驱动器；

3）支持手提教导输入；

4）保存1000种款式，每款3000孔位，根据需要可扩展，满足绝大多数机型；

5）具有全自动、半自动、自动对孔、补孔、测试等功能；

6）可以植单色、双色刷，可设置多个输出点；

7）产品数据可以教导或编辑生成；标准产品可以自动生产数据。

8）抗干扰能力极强，可靠性高，性价比优于同一类型的产品；

9）输入信号、驱动负载电源可采用直流24V供电；

10）可直接驱动电流小于200mA的气缸、电磁阀、电磁铁等直流负载，省去中间继电器，减少故障发生；

11）控制器外接工作电源直流24V；

12）接线同PLC一样方便，减少故障率；

13）产品年返修率小于5%，可能是制刷行业性价比最好的控制器.

●系统配置:

1.检查配件:

1．KZ－803系列多轴多功能控制器1台

2．操作说明书1本

3．电气接线图1份

2.安装说明:

1、连接配备工作电源线

2、Z轴为旋转轴，X、Y轴为直线运动轴

3、按照接线说明连接各个开关

4、按照接线说明连接输入信号电源、负载电源

5、按照接线说明连接脉冲、方向信号线，差分接法

6、不用轴的原点一定要和供电接近开关的直流电源的地短接，不能悬空或接电源正极

第二章安装尺寸图

面板:

第三章电气接线图

注:

见另配置的控制系统电气接线图

第4章操作说明

界面显示介绍：

开机上电界面：

（开机上电即是该界面）

全自动加工界面：

（开机界面下按1键即是该界面）

半自动加工界面：

（开机界面下按2键即是该界面）

全自动试机界面：

（开机界面下按3键即是该界面）

教导编辑界面：

（开机界面下按4键即是该界面）

诊断界面：

（开机界面下按5键即是该界面）

参数修改界面：

（开机界面下按F1键10秒钟以上即跳出该界面）

注意：

该参数需专业人员调整，调整好后不能随意修改，否则系统无法正常运行！

！

产品编号选择及生成界面：

全自动加工：

就是连续加工产品，中间不停机，除非按“停止”键，只有放置2个以上夹具时，才能实现产品的循环加工。

全自动加工能提高生产效率，当加工完成第一个夹具上的产品，加工第二个夹具上的产品时，就可以更换第一个夹具上的产品，加工第二个夹具上的产品时，就可以更换第一个夹具上的产品，实现往复加工。

如果只放置一个夹具时只能用半自动加工的模式。

在待机状态下，通过按面板上的数字键“1”，进入全自动工作方式，当出现保护时，整台机械动作停止，修好后，把机头移至高位，利用“单步”键找到空位，再按“开始”键加工，否则在原来加工过的孔位，按开始键加工就会出现重孔现象，有可能损坏针，操作时一定要注意，半自动加工时也应该注意。

半自动加工：

按一次“开始”键，加工一次，加工完产品后机头在最高位停止，运行到起点。

更换产品，再按一次“开始”键，运行到第一个孔位，又加工一次，也可以从第N个孔开始加工到最后一个孔，N可设,可以通过键盘输入孔号后,按上孔,下孔键运行到该孔,确保该孔位一定没加工过,再按“开始”键加工,否则会损坏针,出现保护时,处理方法和全自动加工的一样.

全自动试机:

教导完产品的数据后,在全自动试机画面,按“上孔”或“下孔”键,实现单步对孔,可以查出孔的位置是否有误,如果有误,可以退出，进入教导编辑界面下进行修改。

按开始后工作台将连续运动直至做完一个产品程序文件停止工作,这样可以测试工作台是否正常。

产品编号：

产品编号采用3位数字组合，产品编号范围00—999，在待机情况下，按数字键，电脑自动检测是否存在该产品，如果存在，则显示“产品存在”不存在则显示“新产品”，如果该产品存在，按“F3”键，再按“确定”选定该产品编号，按“取消”键退出该工作方式。

如果是新产品，按“F3”创建新产品编号文件，提示创建成功后按“取消”键退出该工作方式。

产量计数：

加工完成一个产品文件后会自动产量计数加1（加工完最后一个孔计一次数），在停止状态下，可以直接按“0”键清零。

状态提示：

在操作过程中，操作栏显示当前进行的操作和数据输入（复制，平移，清除，分孔的起终孔点）和进入各个功能等状态显示。

当前孔位：

教导时显示平台所处的位置，编辑时，为编辑当前孔的数据，加工时，时时显示当前孔号及坐标数据，但是会根据加工的速度闲时显示，不影响加工速度。

数据教导:

说明:

植毛（钻孔）机走的孔位和教导是相关的,由教导数据的顺序就是植毛（钻孔）的顺序,做完最后一个孔位,回到第一个孔位,尽量使第一个和最后一个孔相近.一个产品编号所包含的所有孔数（第一孔到最后一孔）称为一个产品或一种款式（或称一个程序数据文件）,一个产品或一种款式的数据里可以包含几个夹具,两个夹具（夹具的最后一孔和下一个夹具的第一个孔）的间距称为两个孔间距.第0个孔位，称为起点位或加工零点位，不是机械零点位。

必须先拟定好植毛（钻孔）的顺序，才能保证速度。

教导平面孔如下图：

O1O2O3O4

O8O7O6O5

O9O10O11O12

O16O15O14O13

O0

0点为零点位或起点位

教导数据的顺序就是加工时的顺序，所以教导时尽量让教导的孔位间距最小。

教导数据可以横向教导，也可以纵向教导，上图标识的数字就是教导孔位的顺序，这样教导的两点之间的距离最短，电机运行的时间最短，一台电机运转，机械震动也会减小，植毛或钻孔的路线走蛇形，如果有可能，排布孔位尽量使第一个孔位和最后一个孔位相近，这样速度会更快，效率更高。

教导旋转和教导平面相差不多，旋转的教导要注意，工件正转到360度时，最好不继续正转，要反转教导数据，这样就和平面教导相类似，如果继续正转教导，这样教导的数据就是一直增加的，造成最后一个孔位和第一个孔位的距离很大，假设20转，当走完最后一孔时，回到第一个孔时电机要转20转，速度15转/秒，最小需要2秒钟，比正反转教导一个产品多运行2秒钟，一天的产量相差很远。

所以教导时要先拟定出加工孔位的顺序，找出最佳的方法，可使生产效率提高。

进入教导画面，必须按“回零”键，机器平台回到原点，再教导数据，否则得到的数据不准确或不能教导。

然后选择速度档次（1、2、3对应低、中、高档教导速度），按（X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-）键使平台运动到第一个孔点，然后按“确定”键，为第一个孔点，然后教导第二、第三孔等等。

手提教导类同.

以上面16个孔为例说明教导步骤:

1,开机按5键选择创建产品编号,范围是000—999输入编号如001此时提示新产品或者产品存在,若是新产品按F3键创建及保存.按取消键退出。

2,再按4键进入教导画面.

3,按零点键使工作台回到零点位置.

4,选择速度档次（1、2、3对应低、中、高档教导速度），按（X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-）键使平台运动到第一个孔点，然后按“确定”键，为第一个孔点，然后教导第二、第三孔等等。

5,此时也可以选择手提教导器,再选择速度档次（1、2、3对应低、中、高档教导速度）直接按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-键移动工作台到第一个孔的位置,然后按确定键教导输入.同样方法教导第二,第三孔,当教导好第16孔后.按键盘“退出”键此时自动退出保存即可.保存完成后显示会自动到开机界面,此时再按“4”键进入教导界面,按“零点”回到零点位置,此时移动工作台到适当位置作为起点位置,然后按“起点”键再按“退出”键此时会自动退出保存即可.注意:

起点位置可以随意修改不影响教导好的产品位置,所以起点最好要最后教导.

现以每排16孔总10排孔成梅花状（圆棒）为例说明编辑过程

开机按6键输入产品编号，若是新产品显示｛新产品｝按F3创建，若是原有产品会

提示｛产品存在｝按F3选择，再按取消键退出。

再按4键进入教导编辑界面，若是新产品可

以直接编辑，若原有产品需长按删除键（按删除键10秒钟以上再松开）提示删除的起点001

按确认键又会提示删除的终点即最后一个孔输入即可再按确认键删除。

这样就可以编辑新的

产品。

按《零点》键回零，回零完成后利用X+　X－　Z+　Z－键移动工作台找到第一个点

Z轴数据最好是0按《确认》键输入，然后再移动工作台到最后一个孔（X轴可以直接移动，

Z轴需要计算移动多少数据。

假设Z轴每圈4000数据，总10排孔即4000/10＝400，4000－

400＝3600，这时X轴直接移动到最后一个孔位置，Z轴移动到3600按《确认》键输入数据，

然后按F6即功能键直至F4键上出现“花样”字样。

然后按F4键这时F1--F3出现圆棒平板

圆盘此时按F1键，F1--F6又会提示矩形梅花1梅花2螺旋1螺旋2返回此时按F2即

梅花1形状,即可跳出参数输入界面：

X终点输入16　Z终点输入10此时F1X轴优先F2Z

轴优先有选择哪条轴先移动的功能需要哪条轴先移动就按对应的按键（系统默认X轴优先）

再按F5键生成数据。

数据生成完成后再按F6直至出现F3退出字样按F3自动退出即可。

此时数据已经完成但是起点还没有设置同教导数据的方法编辑好起点数据即可。

注：

对几种花样的解释

矩形:

梅花1：

梅花2：

ooooooooooooooo

oooooooooooooo

ooooooooooooooo

螺旋1：

螺旋2：

oooooooooo

oooooooooo

oooooooooo

修改功能：

如果发现有孔位的位置（数据）有偏差，可以通过按上孔、下孔键找到该点，也可以通过按“查找”键，输入孔号后按“确认”键快速运动到该点，然后通过微调（低档速度或手轮操作）后，调整准确后，按“修改”键，该孔位就被修改。

特别注意：

最后一个孔的数据不能修改可以先找对位置后按删除键先删除掉该孔数据然后再按确认键添加进去。

插入功能：

如果在对孔过程中发现有的孔被漏掉了，这时通过按“上孔”、“下孔”键找到该点的上一点，也可以通过按“查找”键，快速运动到该点的上一点，然后通过按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-键，使平台移动到该孔位，调整准确后，按“插入”键，这时孔位就被添加到该孔位中，后面的孔位自动加1，假如在3孔和4孔之间漏掉一个孔，找到第3个孔后，把平台移动到该孔位，然后按“插入”键，该点就变为第4个孔，原有的第4个孔变为第5个孔，以后顺延，插入功能不能在第一个孔前插入。

分孔功能：

在教导过程中如果有孔点分布均匀，可以采用分孔功能，孔点必须均匀分布在一条直线或圆弧上，否则不能用于分孔。

首先按X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-键，使平台运动到这排孔第一个点，然后按“确认”键，然后使平台运动到距离相等孔点的最后一点，按分孔键，状态栏提示“输入分孔终点”，输入分孔点后，显示“是否确认”？

按“确认”键后，自动生成一排距离相等的孔点，通过分孔可以节省你逐个添加的宝贵时间。

删除功能：

如果发现有多余的孔位，将平台移动到该孔位，按“删除”键，将该孔位删除，如果在教导时，有一排数据多余，可以利用块删除功能。

长按“删除”键，提示“输入删除起点”，输入数据后，又提示“输入删除终点”，输入数据后，提示“是否确认”？

按“确认”后，该部分孔全部被删除，在操作过程中，随时按“取消”键，终止该操作，通过块删除可以节省你逐个删除的宝贵时间。

复制功能：

如果平台上放置多个相同的产品模具，可以利用块复制功能，节省你的教导时间。

假设单个夹具在50个孔，并且已经教导生成，如果生成第二个产品数据，可以一个一个孔的教导，也可以复制，移动平台到第二个产品的第1个孔位，然后按“复制”键，操作提示“输入复制起点”，输入数据1后，按“确认”键，然后提示“输入复制终点”，输入数据50后，按“确认”键，

平移功能：

目前植毛机软件有两种平移方法，一种是改起始点，只能实现整体偏移。

但是，对于局部块偏位，这种方法就显得力不从心了。

本文介绍是另一种方法块（点）平移，功能强大，可以对任意一块或整体进行平移。

对孔过程中发现的孔某个整体偏移，这时采用本文介绍平移的功能。

教导100孔的产品，1孔到50孔位一个夹具，51孔到100孔为另外一个一个夹具。

对孔中发现51-100孔整体偏位。

如果用第一种方法出错，只能用第二种方法。

通过按“上孔”、“下孔”键找到整体偏位块的第一个点，也可以通过按“查找”键，快速找到该孔位。

通过按移动键，微调平台到准确位置，然后按“平移”键，提示“输入平移起点”，输入数据51后，又提示“输入平移终点”，输入100后，提示“是否确认”，按“确认”键后，自动把51孔到100孔的位置整体平移到正确位置，在操作过程中，按“取消”键，取消该操作。

假如教导四个夹具中有一个夹具的位置偏移，这时不能用整体平移，只能采用上述的块平移是最方便的。

查找功能：

在教导或加工模式下按“查找”键然后输入要查找的孔位数再按键盘上或者是手控盒上的“下孔”键，工作台会迅速到达该孔位。

设置起点：

把平台移动到容易放产品的位置，再按“起点”键，这时起点就设置完毕，如果数据教导完毕，按“退出”键退出。

设置颜色和速度:

利用上下孔键找到要设置改变颜色孔位的前一孔位,然后按“4”键,双色标志变为1或0,1表示改变颜色,0表示初始颜色.同样按“0”可以设置加工中的速度。

　　　参数设置和说明:

在待机状态下,按“F1”超过5秒钟进入参数设置画面

参数含义:

高速:

电机运行的最终速度,从低速加速到最高的速度，过大电机失步,过小速度慢。

教导低速:

教导时低速运行的速度，利用单个脉冲的快慢控制电机运动,属于微调。

教导中速:

教导时中速运行的速度，连续发脉冲的快慢,启动和停止都很平稳。

教导高速:

教导时高速运行的速度，停止时平台有点震动。

跳步孔距:

如果两孔的间距大于该参数,机头停的高位,运动完成后,机头继续动和实际使用有关

行程：

平台移动的最大距离数据。

最大正向行程。

回零速度:

电机回零点的速度

起始速度:

电机从静止直接转动的速度，过大,工作台震动.过小,速度慢。

加速时间:

电机速度升降的快慢，过大,电机震动.过小,速度变化缓慢,效率低。

　　　测试功能:

在待机状态下,按“5”键进入测试画面,可以输入和输出端口是否有用,电机能否转动.方向是否正确。

测试项目见测试画面。

注意事项：

外接传感器一定是NPN常开型的，否则运行不正常。

不用的轴的原点开关要和外部输入信号供电的直流电源（+12或24V）的地短接。

运行之前，一定要检查每个轴的原点是否有其它遮挡物，如果没有，打开机器电源，选择操作功能，假设进入全自动加工，如果针头在上位，如果按“开始”键，不起作用，一定要按“零点”键，使机器回零点，然后按“起点”键，机器运行到第一点，这时按开始键，机头才开始植毛，运行任何中间位置按“停止”键，机头停在高位，关掉刹车电源，手动转动电机带动机头上下运动，平台可以移动到下一个孔位，如果运行中突然暂停，请看控制器提示信息，如果出现压力保护，可能是植毛机头堵塞，如果暂停，可能是外部的暂停开关松动所致。

运行中，电机如有掉步现象，导致植毛位置错误，可能是电机运行速度过高，如果速度低于15转/秒，可能是电机的力矩选的过小，可能是驱动器的电流小，在电机额定电流的范围内，适当加大步进电机驱动器的电流。

全自动加工、半自动加工顺序：

1）保证针头停在高位，按“零点”键，机械回到零点；

2）按“起点”键，机械回到第一个孔的位置；

3）按“开始”键，机头开始加工，针头抬起，跑到第二个点，加工完，再走到下一个点；

4）加工过程中，按“暂停”键，机头停止在高位，再按“开始”键，平台继续运行，如果发现有孔位偏移，这时按“X+、X−、Y+、Y−、Z+、Z−”键，移动平台使针头刚好对准该孔位，按“修改”键，该孔数据被修改，按“保存”键保存该过的数据。

这时可以继续加工。

5）补毛功能，在待机情况下，先输入补毛孔的孔号，然后按“补孔”键，平台运动到该点；针头动作一次，平台移动到下一孔，再按一次键，又补一次毛，平台移动下一孔，也可以通过按“上孔、下孔、单步”等键找到该孔，进行补毛操作，一定在没加工过的孔位使用该功能，否则会对损坏针头。

6）保护功能，该信号有效（该信号用于保护针头扎不下去时，起作用）时，机器停止一切动作，修好之后，开始加工之前，一定要先看当前孔位是否加工完，如果已经加工完，利用“下孔”键移动到下一孔，这时再按“开始”键加工，否则直接按“开始”键加工。

第五章常见故障及解决

1）回不到原点:

原因：

A驱动器是否报警；B原点信号是否有效；C电机运行方向是否正确，如运行方向相反请把驱动器上A+A-接线对换。

请在测试画面中检测各个信号。

2）重针现象:

原因：

变频器过快，平台跟不上（把步进电机速度调快，或调慢变频电机）。

3）针头没抬起来，平台开始移动，造成断针:

原因：

下电眼安装靠上，造成机头下降过程中感应两次，重新调整下电眼位置。

4）汽缸动作过早，造成模具打针头:

原因：

下电眼安装靠下，造成针头还没离开模具，下电眼就没信号了，造成气缸动作过早。

5）补毛时，机头扎不下去，针头折弯:

原因：

1可能孔位偏；2可能该孔位重针。

压力保护开关已坏，不能保护针杆。

6）运行时，平台移动声音大:

原因：

1驱动器电流超过步进电机的额定电流；2可能驱动器本身有问题；3可能加速时间过短，步进电机的加速时间200----400毫秒，对应加速参数40----80。

7）步进电机抖动、不转:

原因：

1驱动器有问题；2可能步进电机到驱动器的连线不牢。

8）电机低速可以运行，高速不能运行:

原因：

1电机力矩不够，应加大电流；2可能驱动器细分拨档开关有误。

注:

植毛机常见现象如下：

a变频器偶尔干扰控制器，使控制器有时工作异常；

b上下电眼有时检测到多次；

c不能保存数据；

d烧毁输入、输出点、脉冲输出；

e电机多次重复运行时，回不到原位；

f开机有时液晶屏显示花屏；

g有时回原点不准确；

h多次教导才能把该孔位教导准确；

i控制器发热；

j输入、输出不良，性能下降或动作异常；

k输出能力不够,不能直接驱动<200毫安的气缸；

I步进电机运行正常，步进电机转动声音相比之下有点大（控制器输出脉冲不均匀，可能造成丢步）；

m控制器使用一段时间后，显示屏上的内容时有时无。

机箱后数据线插头布局图

附控制电气接线图：