51单片机多机通信协议.docx

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51单片机多机通信协议

51单片机多机通信协议

做自己以前没做过的东西，总会有各种踌躇，害怕做不出来，其实要是真的开始去做了，问题就解决大半了。

 在家没网，就开始写了， 熬了两夜，加一个半天，总算是完成了通信协议，经调试，可以正常工作。

 如果有孩子也要做这个，可以参考一下哈！

 别的不多说，贴代码。

//-------------------------------------------------

//主机程序,主机座控制，用中断法

//-----------------------------------------------

#include"basic.h"

//---------------------------------------------------

//宏定义

#defineEN_ADDSEND TB8=1;//发送寻址，搜寻从机

#defineEN_DATASENDTB8=0;//发送数据

#defineM_S    0Xf0//握手后的命令字，主机到从机

#defineS_M    0Xf1//握手后的命令字，从机到主机

#defineM_SOK   0Xf2//主到从准备完成，从机发送的反馈信息

#defineS_MOK0xf3//从到主准备完成，主机发送的反馈信息

#defineSTOP0xf4//主机到从机发送结束

#defineERROR0xf5//错误

#defineResponse0xf6//应答信号

#defineCONTINUE0xf7//接受数据之后给对方发送的反馈，请求继续

#defineOK0xf8

//--------------------------------------------------

//数据定义

ucharDATA[20]={0};//从机返回的状态值

ucharCMD[20]={0x44,0x44,0x44,0x55,0x55,0x55,0x47,0x45,0x65,0x35,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};//主机给从机发送的命令

ucharstate=0;//状态值，进行中断判断

ucharAddress;//呼叫从机地址

uchartemp=0;//SBUF缓存

uchar*Position=0;//数据指针，指定数据更新的位置

//---------------------------------------------

//串口1初始化，用于和从机通讯

voidUart1_Init（void）//9600bps@11.0592MHz

{

PCON&=0x7F;//波特率不倍速

SCON=0xD0;//9位数据,可变波特率

AUXR|=0x40;//定时器1时钟为Fosc,即1T

AUXR&=0xFE;//串口1选择定时器1为波特率发生器

TMOD&=0x0F;//清除定时器1模式位

TMOD|=0x20;//设定定时器1为8位自动重装方式

TL1=0xDC;//设定定时初值

TH1=0xDC;//设定定时器重装值

ET1=0;//禁止定时器1中断

TR1=1;//启动定时器1

EA=1;//总中断启动

SM2=0;

ES=1;

}

//------------------------------------------

//查询法发送一个数据，TB8=0；

voidSendByte（uchardate）

{

//EN_DATASEND;//TB8=0;

TB8=1;

SBUF=date;

while（!

TI）;

TI=0;

}

//-----------------------------------

//寻址从机

voidSearch（ucharADD）

{

//EN_ADDSEND;

TB8=1;

SBUF=ADD;

while（!

TI）;

TI=0;

}

//主机向从机发送命令 //因为主机为控制端，为便于控制从机，所以选择用查询法而不选用中断

voidM_S_Protocol（ucharadd,uchar*m）//三个参量分别为从机地址，命令的字节数，命令的位置

{

state=1;

ES=1;

Position=m;

Search（add）;

}

//主机接收从机状态，同样也为查询法不用中断

voidS_M_Protocol（ucharadd,uchar*m）//三个参量分别为从机地址，命令的字节数，命令的位置

{

state=4;

ES=1;

Position=m;

Search（add）;

}

voidM_S_Send（ucharadd,uchar*m）//主机到从机整个过程

{

M_S_Protocol（add,m）;

while（state）;

ES=0;

}

voidS_M_Send（ucharadd,uchar*m）//从机到主机的整个过程

{

S_M_Protocol（add,m）;

while（state）;

ES=0;

}

//-----------------------------

//主函数,主机主函数主要用于与GPRS和从机之间做桥接

voidmain（）

{

Uart1_Init（）;

while

（1）

{

S_M_Send（0x01,CMD）;

}

}

voidUART1（）interrupt4

{

RI=0;//清除中断标志

temp=SBUF;

if（state）//处于传输状态

{

switch（state）

{

//-----------------------------------------------------------------

//---------------------M_S部分--------------------------------

case1:

{

if（temp==Response）//寻址成功

{

SendByte（M_S）;//发送M_S命令

state=2; //转换状态

break;

}

/*else//寻址不成功，通信结束，转换为非通信状态

{

state=0;

SendByte（STOP）;//发送通信停止命令

break;

}*/

break;

}

case2:

{

if（temp==M_SOK）//M_S得到回应

{

state=3;

SendByte（*Position）;//发送第一字节

break;

}

break;

}

case3:

{

if（temp==CONTINUE）//从机继续要求数据

{

if（Position-CMD

{

Position++;

SendByte（*Position）;//发送数据

break;

}

else//数组溢出，停止通信

{

state=0;

SendByte（STOP）;

break;

}

}

break;

}

//-----------------------------------------------------------------------

//----------------接收部分---------------------------------------------

case4:

{

if（temp==Response）//呼叫从机得到回应

{

state=5;//转换状态

SendByte（S_M）;//发送从机到主机命令

break;

}

/*else//无回应，停止此次传输

{

state=0;

SendByte（STOP）;

break;

}*/

else

break;

}

case5:

{

if（temp==OK）//发送S_M得到回应

{

state=6;//转换状态

SendByte（S_MOK）;//准备完成

break;

}

/*else//无回应，停止通信

{

state=0;

SendByte（STOP）; //发送停止命令

break;

}*/

else

break;

}

case6:

{

if（Position-CMD

{

*Position=temp;//接收数据

Position++;

SendByte（CONTINUE）;//要求从机继续发送数据

break;

}

else//超出数组，停止通信

{

state=0;

SendByte（STOP）;

break;

}

}

default:

break;

}

}

}

//-----------------------------------------------

//从机程序,从机接收信息，所以用中断法会更便于反馈和执行命令

//-------------------------------

#include"basic.h"

//---------------------------------------------------

//宏定义

#defineEN_ADDSEND TB8=1;//发送寻址，搜寻从机

#defineEN_DATASENDTB8=0;//发送数据

#defineM_S    0Xf0//握手后的命令字，主机到从机

#defineS_M    0Xf1//握手后的命令字，从机到主机

#defineM_SOK   0Xf2//主到从准备完成，从机发送的反馈信息

#defineS_MOK0xf3//从到主准备完成，主机发送的反馈信息

#defineSTOP0xf4//主机到从机发送结束

#defineERROR0xf5//错误

#defineResponse0xf6//应答信号

#defineCONTINUE0xf7//接受数据之后给对方发送的反馈，请求继续

#defineOK0xf8

sbitkey=P3^7;

//--------------------------------------------------

//数据定义

ucharDATA[20]={0x12,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};//从机返回的状态值

ucharCMD[20]={0};//主机给从机发送的命令

ucharstate=0;//状态值，进行中断判断

ucharADDR;//呼叫从机地址

uchartemp=0;//SBUF缓存

uchar*Position=0;//数据指针，指定数据更新的位置

//------------------------------------------

//STC12具有7字节全球唯一ID，将7位的ID加和作为从机地址.（有可能从机地址会重复）

ucharSet_Add（）

{

uchar*p;

uchari;

ucharaddr=0;

p=0xf1;//上电后唯一ID起始地址

for（i=0;i

{

addr+=*p;

}

return（addr）;

}

//---------------------------------------------

//串口1初始化，用于和从机通讯

voidUart1_Init（void）//9600bps@11.0592MHz

{

PCON&=0x7F;//波特率不倍速

SCON=0xD0;//9位数据,可变波特率

AUXR|=0x40;//定时器1时钟为Fosc,即1T

AUXR&=0xFE;//串口1选择定时器1为波特率发生器

TMOD&=0x0F;//清除定时器1模式位

TMOD|=0x20;//设定定时器1为8位自动重装方式

TL1=0xDC;//设定定时初值

TH1=0xDC;//设定定时器重装值

ET1=0;//禁止定时器1中断

TR1=1;//启动定时器1

}

voidAll_Init（）

{

Uart1_Init（）;

ADDR=Set_Add（）;

EA=1;//打开总中断

ES=1;//打开串口中断

}

//------------------------------------------

//查询法发送一个字

voidSendByte（uchardate）

{

ES=0;//关断串口中断

EN_DATASEND;

SBUF=date;

while（!

TI）;

TI=0;

ES=1;//打开串口中断

}

//主函数，可以用大循环只执行全局数组命令，而中断接收并修改全局命令命令

voidmain（）

{

All_Init（）;

Position=DATA;

//SendCmd（DATA）;

while

（1）;

{

}

}

//串口1中断服务程序，用state进行状态判断处理

voidUART1（）interrupt4

{

RI=0;

temp=SBUF;//读取数据

if（state）

{

switch（state）

{

case1:

if（temp==M_S）//主机发送到从机，从机准备好接收数据

{

SendByte（M_SOK）;//发送应答

state=2;//更换状态

break;

}

elseif（temp==S_M）//主机要求从机发数据

{

SendByte（OK）;//回应主机

state=3;//转换状态

Position=DATA;

break;

}

elseif（temp==STOP）

{

SM2=1;

state=0;

break;

}

break;

case2:

{

if（temp==STOP）//停止符判定，回到待机状态

{

state=0;

SM2=1;

break;

}

DATA[1]=temp;//接收数据

SendByte（CONTINUE）;//接收数据后回应

//SendByte（DATA[1]）;//串口测试用的

break;

}

case3:

{

switch（temp）

{

caseS_MOK:

//主机准备完成

{

SendByte（*Position）;//发送数据

break;

}

caseCONTINUE:

{

Position++;

SendByte（*Position）;//发送数据

break;

}

caseSTOP:

//停止命令，返回待机状态

{

state=0;

SM2=1;

break;

}

}

}

}

}

if（RB8==1）//判断寻址

{

if（temp==ADDR）//进行地址判断

{

SM2=0;//从机响应，清除SM2

SendByte（Response）;//发送应答

state=1;//更换状态

}

else//用于主机呼叫从机之后，错误的呼叫其他从机，则使该机处于待机状态

{

SM2=1;

state=0;

}

}

}