RT200剪折机床数控系统用户手册簿.docx
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RT200剪折机床数控系统用户手册簿
RT200剪折机床数控系统用户手册
V-2.00
南通华特利自动化科技有限公司
NANTONGHUATELIAUTOMATIONTECHNOgyCO.,LTD
4.22功能界面………………………………………………….10
4.2．3x轴示教界面……………………………………………….11
4.2．4y轴示教界面……………………………………………….12
4.2．5参数界面………………………………………………...13
4.2．6参数说明…………………………………………………..13
4.2．7自检功能界面……………………………………………...15
4.2．8工步设置界面……………………………………………...15
4.2．8阀组设置界面……………………………………………...15
第1章简介
感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！
折弯机数控系统具有以下专业控制功能：
1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
8、设有密码保护。
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第2章规格说明
2.1显示
3.8寸液晶显示屏，中英文显示。
2.2存储空间
系统有63个工步，工步可以分段运行。
2.3电气规格
系统供电电源：
输入电压：
DC5V±10%
最大电流：
>=1A
编码器电源输出：
输出电压：
DC5V±10%
最大电流：
200mA
IO供电电源：
输入电压：
DC24V±10%
最大电流：
>=200mA
输入通道：
输入电压：
DC24V±10%
最大电流：
20mA
输出通道：
外接电压：
DC24V±10%
最大电流：
50mA
2.4环境温度
工作温度：
0～50℃
存储温度：
-20～70℃
第3章安装和接线
3.1安装与配线注意事项
●实施安装、配线，务必关闭电源（例：
安装编码器）。
●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。
所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
●请使用我们标配的开关电源供电。
●在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
●请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
3.2安装方向与空间
RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3安装环境
●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
●无强电磁杂讯干扰场所。
●环境温度在0℃～50℃之间。
若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
●相对湿度在90%RH以下。
3.4外型尺寸
RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
3.5后面板
后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
图3-1后面板
3.5.1输入信号端
+5V端----------+5V电源输入正极。
GND端----------+5V电源输入地。
24V端----------输入输出通道的电源输入正极。
COM端----------输入输出通道的电源输入地。
上限位----------Y轴滑块上端机械限位输入
下限位----------Y轴滑块下端机械限位输入
前限位--------X轴远端机械限位输入
后限位---------X轴近端机械限位输入
方式低---------单次模式或连续模式
脚踏下---------刀架下行启动输入
油泵---------油泵启动后系统才可工作
脚踏上---------刀架上行启动输入
方式高---------普通模式或点动模式
上止点---------刀架上行机械限位输入
下止点---------刀架下行机械限位输入
3.5.2输出信号端
Xspeed端----------X轴高速输出端。
Yspeed端-----------Y轴高速输出端。
X+端-----------X轴电机向远端动作输出。
X-端----------X轴电机向近端动作输出。
Y+端-----------Y轴电机向上端动作输出。
Y-端-----------Y轴电机向下端动作输出。
KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6阀组输出端口
各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。
3.5.3编码器接口
RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：
ENC_X：
X轴编码器接口；
ENC_Y：
Y轴编码器接口；
其引脚信号定义如下：
9针插头引脚编码器相
1号引脚------------------接编码器A相
2号引脚------------------接编码器B相
4号引脚------------------接编码器电源GND
5、9号引脚---------------接编码器电源的+5V
6号引脚-----------------接编码器/A相
7号引脚------------------接编码器/B相
3.6电气设计典型应用举例
第4章操作说明
4.1操作面板
-------功能键。
用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。
------停止键。
------运行键。
------确认键。
确认所进行的操作。
------删除键。
清空当前值。
------X轴点动前进。
Y轴点动上升。
长按为连续动作。
------X轴点动后退。
Y轴点动下降。
长按为连续动作。
------向上键。
------向下键。
～------数字输入键。
------小数点输入键，以及长按是工步启动键。
4.2操作
●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
●检查进线电源电压是否正常。
确认到系统的直流电源正常。
●通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
4．2．1系统主画面
系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示
主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。
阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。
工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。
保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：
按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。
4．2．2功能界面
进入功能界面，按动
键或键选择各个操作界面，按确认键进入。
4．2．3X轴示教界面
系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。
使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。
结合前面的操作作示例，说明如下：
1、确认起始位置
进入X轴示教界面后，根据提示输入X轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。
退出请按
键退出。
2、正向点动电机
往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。
3、确认终点位置
准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束本次示教。
按
键退出。
4．2．4Y轴示教界面
同4.2.3X轴示教。
4．2．5参数设置界面
按
键进入功能界面，按
键或
键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。
进入参数设置界面需要密码，密码为1111。
参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。
按
键或
键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。
参数名称
当前值
范围
1
X轴显示乘法因子
1
1~10000
2
X轴显示除法因子
4
1~10000
3
Y轴显示乘法因子
1
1~10000
4
Y轴显示除法因子
100
1~10000
5
X轴软限位最小值
10
0~9999.99
6
X轴软限位最大值
550.0
0~9999.99
7
Y轴软限位最小值
01.0
0~9999.99
8
Y轴软限位最大值
160.00
0~9999.99
9
X轴丝杠传动间隙
0
0~10.00
10
Y轴丝杠传动间隙
0
0~10.00
11
X轴计数方向取反
0
0~1
12
Y轴计数方向取反
0
0~1
13
X轴惯性停止距离
1.2
0~100.00
14
Y轴惯性停止距离
0.02
0~100.00
15
X轴到位误差
0.2
0~10.00
16
Y轴到位误差
0..02
0~10.00
17
X轴小数点位置
1
0~3
18
Y轴小数点位置
2
0~3
19
X轴点动时间宽度s
50
0.1~10
20
Y轴点动时间宽度s
50
0.1~10
21
保压时间s
6
0~100
22
泄压时间s
0.3
0~100
23
退让时间s
1
0~100
24
退让距离
10
0~100
25
中英文切换
0
0中文；1英文
26
重复定位次数
1
1~5
4．2．6参数说明
1、X轴显示比例因子分子（乘法因子）
系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。
乘法因子=丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距：
公制单位是毫米，英制单位是英寸。
编码器与传动丝杆之间的减速比：
传动丝杆转一圈编码器转的圈数。
2、X轴显示比例因子分母（除法因子）
除法因子=编码器线数×编码器倍频常数×显示分辨率
编码器线数：
由选定的编码器决定。
编码器倍频常数：
编码器解码电路中常数，其值恒为4。
显示分辨率：
一位小数是0.1，两位小数是0.01，三位小数是0.001。
令F=乘法因子/除法因子
则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。
举例如下：
公制：
丝杆螺距=10mm
编码器线数=100
编码器倍频常数=4
编码器与传动丝杆之间的减速比=1
显示分辨率=0.1
则F=（10×1）/（100×4×0.1）=1/4
输入乘法因子1，除法因子4，每4个脉冲代表1个显示单位（0.1mm）。
英制：
丝杆螺距=0.2inch
编码器线数=100
编码器倍频常数=4
编码器与传动丝杆之间的减速比=1
显示分辨率=0.001
则F=（0.2×1）/（100×4×0.001）=1/2
输入乘法因子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（0.001inch）。
3、Y轴显示乘法因子
同序号1，X轴显示乘法因子
4、Y轴显示除法因子
同序号2，X轴显示除法因子
5、X轴软限位最小值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。
6、X轴软限位最大值
当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。
7、Y轴软限位最小值
作用同X轴。
8、Y轴软限位最大值
作用同X轴
9、X轴丝杠传动间隙
丝杠传动存在一定的间隙。
在非单向定位时，系统将自动对间隙进行补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。
用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。
以后挡料为例具体说明。
首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为0。
然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向至少走两个螺距走到100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来。
用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。
10、Y轴丝杠传动间隙
方法同序号9，X轴丝杠传动间隙
11、X轴计数方向取反
当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时，可通过修改此参数改变系统的计数方向。
12、Y轴计数方向取反
同序号11
13、X轴惯性停止距离
系统关闭电机输出后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离L。
所以为了使最终停止的位置正确，系统就必须在提前L距离时就关闭电机输出，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。
这个距离L，我们就称之为提前停止距离。
此参数是就具体机床，经过多次试验后得出的一个经验值。
在系统中，此值为一个系统自学值，机器调试时，尽量多次同一方向手动走动，这样系统可以记录下每次的值，做一个学习的过程。
14、Y轴惯性停止距离
同序号13
15、X轴到位误差
自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差△，若此偏差△在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不到位。
这里的偏差△，我们就称之为到位误差。
16、Y轴到位误差
作用同序号15
17、X轴小数点位置
设置显示分辨率。
修改此参数后，需重新设定X轴位置显示值和与位置有关的系统参数。
18、Y轴小数点位置
设置显示分辨率。
修改此参数后，需重新设定Y轴位置显示值和与位置有关的系统参数。
19、X轴点动时间宽度单位：
s
系统在点动X轴电机时，当检测到点进+或点退–键后，系统输出一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度，就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。
当满1秒钟后，系统检测到点进+或点退–键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通，直到松开点进+或点退–键后，系统断开电机输出。
20、Y轴点动时间宽度单位：
s
同序号19
21、保压时间
刀架离开上止点后，开始计时，刀架下行持续时间为保压时间。
22、泄压时间
折弯机完成后，刀架返程前的卸荷动作持续时间值。
23、退让时间
指当刀架离开上止点时，X轴上后档料板开始退让计时，达到时间后后档料板返回到原来的位置上。
24、退让距离
指当刀架离开上止点时，X轴上面的后档料板往后退让，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
25、中英文切换
0代表中文；1代表英文
26、X高低速切换距离
在系统运行中，X轴的电机在这个范围内改为低速运行，这段范围就是高低速切换。
27、Y高低速切换距离
同序号26
28、重复定位次数
自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。
此参数限制自动定位时的电机启动次数。
剪板机中,不同于折弯机的参数说明:
OUT3触点输出形式
0:
常开1:
常闭
OUT4触点输出形式同OUT3触点输出形式
保持切割时间
4．2．7自检功能界面
按
键进入功能界面，按
键或
键，选择自检功能。
自检的目的是为了检测当前按键是否有效，每按一个按键，屏幕上会出现相应的按键值。
长按
键退出自检功能。
4．2．8工步设置界面
按
键进入功能界面，按
键或
键，选择工步设置。
在设置工步时，按
键或键
移动光标，选择您要设置的工步号，输入您要
设置的值，按保存。
工步界面中有起始工步和工步道数这两个值，起始工步代表我要执行的第一个工步号，工步道数指我要执行多少个工步。
例：
起始工步：
3结束工步：
4
工步执行的时候是从工步03开始执行，执行到工步06结束。
程序中一共有63个工步，设置完后，按确认键进行确认。
然后按
键退出，
使用工步：
在主界面中长按，启动工步程序，中间停止时按结束
4．2．9阀组设置界面
按
键进入功能界面，输入密码1111按在按
键或
键，选择阀组设置。
通过6个输出端口对阀组进行配对。
操作方式：
通过
键或
键选择对应的端口，按“+”或“—”键来设置端口是否选用。
设置完后按，确认操作成功。
按
键退出阀组设置界面，回到主界面时，每当阀组工作，屏幕上面会显示相应的动作，以及对应的端口标志。
第5章机床调试
5.1初步调试
机床正常上电后，系统开机，若未出现任何报警或异常情况，启动油泵，然后可进行如下的初步调试。
1、检查刀架，使其停在上死点；
2、按X、Y键进入点动调试画面，分别选择X轴和Y轴，进行点动操作，观察X轴与Y轴电机是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，电机运行方向是否正确。
如果电机不能正常运行，首先检查有无接线错误或接头松动，仍不能解决问题时，请与专业人员或机床厂家联系，进行相关电气检查。
若方向反，则可在参数界面中修改相关参数后重新再试；
3、点动电机停在任一位置后，用尺子测量实际位置与系统显示是否一致，注意选择至少不同的二点位置，且二点跨距越大越好。
同时，观察二点的实际位置差值与系统显示的二点位置差值是否一致。
如果二点差值与系统显示的差值一致，则说明系统比例因子参数是正确的，而当前位置不正确。
只要直接在X、Y轴示教界面下，进行修改当前位置操作便可。
如果二点显示的差值与实际差值都不一致，则需要进行示教操作（参见4．2．3X轴示教界面）
注意：
系统在掉电时，能对当前位置自动进行记忆，使得下次开机时，无需设定当前位置，便可直接进行加工。
但若机械部分在断电状态下发生了移动，或者上次掉电瞬间，机械部分由于惯性，还处于运动状态，则RT200系统所记忆的位置便不正确了。
所以无论何时，系统重新开机，都应检验一下当前位置是否正确，若不正确，应进行一次“设定当前位置”操作。
附录一：
报警信息
1、X轴正向软限位
2、X轴反向软限位
3、Y轴正向软限位
4、Y轴反向软限位
5、X轴正向硬限位
6、X轴反向硬限位
7、Y轴正向硬限位
8、Y轴反向硬限位
9、X轴电机方向反
10、Y轴电机方向反
11、X轴电机堵转或编码器联轴器松
12、Y轴电机堵转或编码器联轴器松
13、油泵尚未启动
附录二：
安装尺寸
升级会员 