nrf24l01是适合初学入门的无线模块.docx
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nrf24l01是适合初学入门的无线模块
24l01的多机通信采用频分多子的方法，只需要在接受端对不同的通道配置地址即可。
发送端使用相应的地址作为本机地址。
接受数据时通过读取STATUS中相关位即可得知接收的是哪个通道的数据。
以下仅给出多对一的通信代码。
至于一对多，以及多对多等情况读者可以自行研究了。
只给出相关部分，其他部分请参考前两篇文章
------------------------------------------接受端------------------------------------------------
uintconstADDRESS0[ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//频道0接收地址
uintconstADDRESS1[ADR_WIDTH]={0xc4,0xc3,0xc2,0xc1,0xc0};//频道1接收地址
ucharwho=0xff;
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
{
us（100）;
CE=0; //chipenable
CSN=1; //Spidisable
SCK=0; //Spiclocklineinithigh
//SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,ADDRESS0,ADR_WIDTH）; //写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,ADDRESS0,ADR_WIDTH）;//频道0地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P1,ADDRESS1,ADR_WIDTH）;//频道1地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x03）; //频道0、1自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x03）; //允许频道0、1
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）; // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//0接收数据长度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH）;//1接收数据长度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）; //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
/*功能：
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
{
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if（RX_DR） //判断是否接收到数据
{
CE=0;
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;
revale=1;
who=sta&0x0e;
who|=0xf0; //通道0：
who==0xf0;通道1：
who==0xf2
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0xff）; //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
CSN=0;
SPI_RW（FLUSH_RX）;
CSN=1;
returnrevale;
}
voidmain（void）
{
uchari;
ucharRxBuf[TX_PLOAD_WIDTH];
init_NRF24L01（）;
StartUART（）;
ms（6000）;
while
（1）
{
//如果接收到数据，发往PC
SetRX_Mode（）;
if（nRF24L01_RxPacket（RxBuf））
{
R_S_Byte（who）;
ms（10000）;
for（i=0;i {
R_S_Byte（RxBuf[i]）;
ms（10000）;
}
}
}
}
-------------------------------------------发送1----------------------------------------------------
uintconstADDRESS0[ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
其余与双工通信相同
-------------------------------------------发送2----------------------------------------------------
uintconstADDRESS1[ADR_WIDTH]={0xc4,0xc3,0xc2,0xc1,0xc0};//频道1接收地址
其余与双工通信相同
以上就是简要的代码。
也是重要的地方。
如果发送端要发送数据的话，可能在配置自动应答的接受地址时会遇到一些问题。
（因为是以通道0作为应答通道，而发送模式又必须使得接收发送地址一致，这样给两台发送机发数据就要对0实时配置地址）笔者尝试过配置，没有成功，只好不配置了，都是这样接收端无法接收到自动应答的信号~~
24l01双向通讯
2010-11-1921:
28
一周的时间过去了，终于搞出来了双向通讯，中间出了点莫名奇妙的情况，导致我迷惘了很久。
上次发的头文件和.c文件有个模式设置的选项。
在做双向通信的时候发现这个有点多余。
所以就删掉了，内容也做了些小改动。
所以就只发修改的部分
------------------------------------------------------24l01.h------------------------------------------------------------
这个文件和之前的一样。
只去掉
//模式选择
//#defineRMODE
#defineTMODE
这几行
------------------------------------------------------24l01.c-------------------------------------------------------------
修改了三个地方。
分别是
1、
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
/*这里不用设置什么模式，等需要接受或发送数据时指定模式
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
{
us（100）;
CE=0; //chipenable
CSN=1; //Spidisable
SCK=0; //Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）; //写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）; //频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）; // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）; //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
2、
/****************************************************************************************************/
/*函数：
voidSetRX_Mode（void）
/*功能：
数据接收配置
/****************************************************************************************************/
voidSetRX_Mode（void）
{
CE=0;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）; //IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
CE=1;
us（130）;
}
3、
/***********************************************************************************************************
/*函数：
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
/*功能：
发送tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
{
CE=0; //StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）; //装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）; //IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
us（10）;
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以上就是全部的修改。
这两个文件同样适用于单工通信。
以下给出这次测试用的两个主函数。
为了方便与上次的文章对应。
这里还是以接收，发送区分。
--------------------------------------------------接收--------------------------------------------------------
#include"nrf24l01.h"
#include"delay.h"
ucharTxBuf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x55,0xaa};
//************************************串口初始化*********************************************************
voidStartUART（void）
{ //波特率2400
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=0xF3;
TL1=0xF3;
PCON=0x00;
TR1=1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
voidR_S_Byte（ucharR_Byte）
{
SBUF=R_Byte;
while（TI==0）; //查询法
TI=0;
}
//************************************主函数************************************************************
voidmain（void）
{
uchari;
ucharRxBuf[TX_PLOAD_WIDTH];
init_NRF24L01（）;
StartUART（）;
ms（6000）;
while
（1）
{
//如果接收到数据，发往PC
SetRX_Mode（）;
if（nRF24L01_RxPacket（RxBuf））
{
for（i=0;i {
R_S_Byte（RxBuf[i]）;
}
}
//发送0x55，0xaa要求发送端发数据
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;加上这句后，会出现接收到几组数据后停止了接收的现象，原因未知
ms（130）;//这个延时很重要，延时过短，数据包丢失。
//延时过长，减慢速度，甚至无法接收（实验时出现的问题，原因未知）
RxBuf[0]=0;
RxBuf[1]=0;
}
}
--------------------------------------------------------------------发送---------------------------------------------
include"nrf24l01.h"
#include"delay.h"
ucharTxBuf[TX_PLOAD_WIDTH]=
{
0x01,0x02
};
voidmain（）
{
charRxBuf[TX_PLOAD_WIDTH]={0};
init_NRF24L01（）;
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
ms（6000）;
while
（1）
{
SetRX_Mode（）;
if（nRF24L01_RxPacket（RxBuf））
{
//将收到的数据发回接收端检验是否正确
//如果设置的数据较长，应使用for循环
TxBuf[0]=RxBuf[0];
TxBuf[1]=RxBuf[1];
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;
ms（90）;//这个延时一样很重要
RxBuf[0]=0;
RxBuf[1]=0;
}
}
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以上就是这周忙活的东西了，高手不要见笑。
PS：
原先想要使用自动重发功能的，结果发现自动重发的话，传输速率很慢，没有延时的快。
也可能是我自动重发的延时没设置好。
另外最开始几天一直在做中断通信，如果使用IRQ上中断来接受数据，可以明显减轻MCU的负担。
可是我测试了几天下来发现一个无语的结果。
在中断里读出来的STATUS的值是0x00，顿时心灰意冷。
网上有其他人貌似做出来了，可惜我写的跟他们一样也不行啊~~~~，不知道问题在哪。
但有一点是肯定的：
接收到数据时必然引起中断。
过几天继续贴出多机通信的代码。
nrf24l01的51驱动程序
2010-11-1318:
58
随着物联网时代的到来，无线通信技术日趋重要。
nrf24l01是适合初学入门的无线模块。
于是乎我就一头埋进去，苦干一周有余。
发现网上的程序都是抄来抄去的，不甚寒心。
抄也就算了，光抄错的！
后来自己动手研究，完成了SPI接口的操作，继续攻克无线模块，最终无果，只好再找代码。
终于找到了一个可以的。
本来想直接贴出来的，但为了许多和我曾经一样迷茫的同胞可以顺利进入无线领域。
我特意修改代码，整理出nrf24l01.h与nrf24l01.c，一则便于模块化管理，二则，便于使用，便于二次开发。
同时，增加了许多注释。
代码中应该还有许多不足的，甚至多余的东西，后续将会继续发表一篇关于无线模块开发的注意事项。
//---------------------nrf24l01.h----------------------------
#ifndefNRF24L01_H
#defineNRF24L01_H
#include
//模式选择
//#defineRMODE
#defineTMODE
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//****************************************SPI-IO端口***************************************
sbitCE =P1^0;//3
sbitSCK=P1^1;//5
sbitMISO=P1^2;//7
sbitCSN=P1^5;//4
sbitMOSI=P1^6;//6
sbitIRQ=P1^7;//8
//*****************************************地址、数据长度*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH 5 //5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH 5 //5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH32//20uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH32//20uintsTXpayload
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG 0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG 0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD 0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD 0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX 0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX 0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL 0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP 0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG 0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA 0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR 0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW 0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR 0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH 0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP 0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS 0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX 0x08//发送监测功能
#defineCD 0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P0 0x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P1 0x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P2 0x0C
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