GRACE05变频门机安装调试手册V00版.docx
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GRACE05变频门机安装调试手册V00版
编号：
SJG11-017
版本号：
00
GRACE-05变频门机安装调试手册
编制陈志鑫
校对李吴达
标准化吴文杰
审定尹政
批准张研
广州广日电梯工业有限公司
2011年12月
说明:
本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。
一、变频门机组成
采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置,借助同步带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。
注:
旁开、中分四扇变频门机,快门扇由同步带通过门支臂拖动,慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构原理带动。
二、工作原理
2.1当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。
门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,但是由于现场安装情况不同，需要在现场进行门宽自学习和电机磁极角自学习,之后再上电运行。
开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器J5的X3、X4,经门机变频器处理由输出端Y1A、Y2A输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。
2.2变频门机原理图如下:
三、门机调试前（机械、电气）的确认
3.1中分两扇变频门机的安装
3.1.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;
3.1.2安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm;
3.1.3安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个安全触板不得相碰,其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;
3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;
3.1.5将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上;
3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整门臂A上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉A、B;
3.1.7手拖动左右轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;
3.1.8出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好,故现场不需作调整,若有需要均按门机上贴的标签要求。
3.2旁开两扇变频门机的安装
3.2.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸（按随机文件里轿架总装图）,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;
3.2.2安装快门扇,确认快门扇与门旁立柱的间隙为6±1mm,快门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;
3.2.3确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求,同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关（即证实快门扇已到正确位置）是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,消除间隙并保证按下图要求;
3.2.4安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为6±1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;快、慢门扇的间隙为6±1mm,高度差应不大于2mm;
3.2.5确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按图示要求;同时检查安全开关（即证实慢门扇已到正确位置）是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;
3.2.6确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;
3.2.7将安全触板（或光幕）安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;
3.2.8将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;
3.2.9对开门宽度超过1200mm时,门系合装置需现场安装在快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作;
3.2.10更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作;
3.2.11安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。
3.3中分四扇变频门机的安装
3.3.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸（按随机文件里轿架总装图）,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;
3.3.2安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为6±1mm,左、右快门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm,左、右快门扇的平面度应不大于1mm,左、右快门扇的高度差应不大于2mm;
3.3.3安装左、右快门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个安全触板不得相碰,其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;
3.3.4确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关（即证实左、右快门扇已到正确位置）是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,保证门闭合中心与开门宽度一致,不建议调整左、右快门扇的位置,因出厂前已调整完毕,一旦调整,慢门扇也应作调整;
3.3.5安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为6±1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;快、慢门扇的间隙为6±1mm,高度差应不大于2mm;
3.3.6确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按下图要求;同时检查安全开关（即证实慢门扇已到正确位置）是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;
3.3.7确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;
3.3.8将安全触板（或光幕）安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;
3.3.9将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;
3.3.10将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。
3.3.11更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。
3.2.12安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求;
3.4调试前电气的确认
3.4.1确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳;
3.4.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确;
3.4.3检查与变频器连接的电线是否接好;
注意:
通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:
220V电源是否接在变频器的L、N端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。
3.4.4插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。
3.5.1门宽自学习；
3.5.2上电调试;
3.5.3该门机板只需进行门机角度自学习与门宽自学习之后，基本就可以使用，不需要再更改其他参数，如果运行确实不理想再微调其他参数，相关参数表
注意:
调整参数时轿门必须处于关闭状态下。
电子板驱动接口说明
电子板接口示意图
1、主回路接口
种类
标识
端子信号
信号名
端子功能说明
备注
主回路输入
J1-1
L1
AC220V输入
接AC220V电源
AC220V±15%
J1-2
PE
大地
/
/
J1-3
L2
AC220V输入
接AC220V电源
AC220V±15%
主回路输出
J2-1
U
电机三相电源
接电机U相
/
J2-2
V
接电机V相
J2-3
W
接电机W相
2、输入输出信号接口
种类
标识
端子信号
信号名
端子功能说明
备注
输入信号
J5-8
LP
高低有效选择
LP和X1、X2形成回路，高低有效可以选择
X1X2低有效时LP接PWR
X1X2高有效时LP接地
J5-7
X6
预留
J5-6
X5
预留
J5-5
X4
关门到位
到位输入0V
J5-4
X3
开门到位
到位输入0V
J5-3
X2
关门指令
/
J5-2
X1
开门指令
/
J5-1
PWR
电源正端输入
＋24V电源正端
+24V±15%
输出信号
J3-1
YCOM
Y1A、Y2A到位公共端
/
1A/24VDC
0.5A/125VAC
J3-2
Y1A
开门到位（常闭点）
公共点接阴极，断开有效
J3-3
Y2A
关门到位（常闭点）
J3-4
Y3A
触板短接（常开点）
开门到一定位置断开
关门到同一位置闭合
1A/24VDC
0.5A/125VAC
J3-5
Y3B
触板短接（常闭点）
J3-6
Y3COM
触板短接公共端
J4-1
Y4COM
堵转输出公共端
1A/24VDC
0.5A/125VAC
J4-2
Y4A
堵转输出（常开点）
J4-3
Y4B
堵转输出（常闭点）
3、磁编码器接口
种类
标识
信号名
磁编码器接口
J6-1
+5V
J6-2
DO+
J6-3
CS+
J6-4
CLK+
J6-5
悬空
J6-6
+5V电源地
J6-7
DO-
J6-8
CS-
J6-9
CLK-
4、部+24V电源输出接口（预留）
种类
标识
端子信号
信号名
端子功能说明
备注
输出电源
J7-1
+24
输出电源24V
预留
+24V、200mA
可用作外部24V输入
J7-2
GND
输出电源地
预留
5、扩展功能端口
端口编号
端口名称及功能说明
备注
CN4
门宽自学习跳针
在插上CN4的同时，需要修改F212为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保存，重新上电后会恢复为0
CN5
磁极角自学习跳针
CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，进入磁极角自学习
CN6
JZ3门型选择
JZ3闭合：
旁开门
JZ3断开：
中分门
CN7
左右旁开选择
CN8
自动演示模式
插跳线帽CN8，F213=2，F214=3
6、控制板上其它端口
端口编号
端口名称及功能说明
备注
CN9
串行通信接口
CN10
CAN通信
CN2
看门狗复位控制
附注：
1）、控制板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必须加跳线帽。
2）、调试与操作指引
当门机确认机械部分安装完毕，电气各接口接线正确后，首先要设置电机磁极角以及进行门宽自学习，然后才能应用。
首先说明一下参数的查询与设置，然后将分别介绍如何设置磁极角及门宽自学习。
7、参数的查询与设置
控制板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如图所示。
按键的功能定义见表
按键、数码管示意图
操作面板的按键功能表
按键
名称
功能
RET
返回键
在查询或修改参数时，返回上一步操作
SHIFT
移位键
在设定参数时，可以选择设置数据的修改位；在运行过程中可以切换显示不同的参数
INC
递增键
递增已选中的修改位数据
SET
确认键
在查询或修改参数时，进入下一步操作
（1）功能码参数的分类
GRACE05同步门机驱动系统的功能码共分3组：
故障码显示参数功能码组（F100~F129）
门系统控制参数（F200~F214）
故障监视参数功能码组（F300~F319）
开门曲线参数（F400~F408）
关门曲线参数（F500~F508）
矢量控制参数（F600~F610）
（2）功能码参数的查询
功能码参数的查询可以通过操作面板进行，下面以查询门宽数据（F204）为例，介绍一下参数查询的具体流程。
a）按SET确认键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。
操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，并且数码管2为闪烁状态（即0闪烁，从左到右数，闪烁代表数值能够修改）。
b）按INC递增键，调整参数值，直至需要的值（按INC键调到2），此时数码管显示为F200；
c）按SET键，跳转到设置功能码子标号。
此时，数码管3、4均为闪烁状态（即00闪烁）。
d）按INC键，直至调整到需要的参数值（按INC键把00调到04），此时数码管值显示为F204；
e）按SET键，跳转到显示功能码的对应参数值（即显示F204的参数值）。
f）按RET键，直到退出操作面板操作。
（3）功能码参数的设置
功能码参数的设置可以通过操作面板进行，必须先输入密码，方可进行参数的设置及保存，密码输入参数为F000，初始密码设置为“1234”，若要更改此密码，必须输入更高权限的密码F013方可更改，下面以输入F000为例，介绍一下参数设置的步骤：
按SET键，进入操作面板操作，操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，并且数码管2为闪烁状态（即左二的“0”闪烁）
a）按SET键，跳转到设置功能码子标号。
此时，数码管3、4均为闪烁状态（即“00”闪烁）。
b）按SET键，显示功能码的对应的四位密码位“8888”。
c）按SHIFT移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位），将闪烁位移到需要修改的位的位置，按INC键，闪烁位的值增加“1”，设置四位密码值为“1234”
e）按SET键，保存参数。
f）按RET键，直到退出操作面板操作。
g）现在就可以按照以上步骤设置其他参数了。
8、磁极角设置
电机出厂后，电机上都标有磁极角大小，由于门机电子板出厂时的磁极角默认为零（功能参数表F203的数值），需要把电机上的磁极角输入到门机电子板中，下面以将磁极初始角从0度调到280.0度（即F203由0改为280.0）为例，介绍一下F203参数设置的步骤，先把F211设为1。
a）按SW4键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。
操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，并且数码管2为闪烁状态（即左二“0”闪烁），按INC键，调整参数值到F200
b）按SW4键，跳转到设置功能码子标号。
此时，数码管3、4均为闪烁状态（即00闪烁）。
c）按SW3键（按一次，数值增加1），直至调整到需要的参数值（按INC键把00调到03），此时数码管显示为F203；
d）按SW4键，显示功能码的对应的磁极角值（000.0，磁极角默认为000.0）。
e）按SW2移位键（按一次，数码管闪烁位移动一位），将闪烁位移到需要修改的位的位置，可以看出280.0与000.0的第3位与第4位不同，将闪烁位首先移动到第3位。
f）按SW3键，将第3位数值调整到8，此时数码管显示为080.0。
重复步骤e、f，把第4位改成2，此时数码管显示280.0。
g）按SW4键，保存参数。
h）按SW1键，直到退出操作面板操作。
i）设置磁极角后，必需对门机重新上电。
9、门宽自学习
在设置完磁极角后，门机控制板需要对门宽进行自学习，步骤如下：
a）首先确定各输入输出端口接线无误；
b）将控制板上CN4跳针插上跳线帽（CN4位置参照上图2电子板接口示意图）；
c）接通门机电源，修改F212为1；
d）等待门机完成一次慢速开关门之后，查看门宽数据（功能码参数F204里是否有门宽数据）；
e）门宽自学习完成；
f）断掉门机电源，拔下CN4上跳线帽。
10、磁极角自学习
关闭电源，CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，自动进入磁极角自学习，待磁极角自学习完成之后，断电，拔出CN5跳线帽，重新上电，运行门机。
11、参数初始化
按RET&SET再上电可使参数恢复到默认值。
12、功能参数表
功能表“更改”栏中：
“O”表示该参数运行中可以更改；
“×”表示运行中不可以更改；
“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；
1）系统信息参数
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F0.00
参数设置密码
0000～9999
1
1234
○
F0.01
电机额定功率
0～200W
1W
65W
*
F0.02
电机额定电压
0～220V
1V
138V
*
F0.03
电机额定电流
0.10A～9.90A
0.01A
0.36
*
F0.04
电机额定频率
1.00～40.0Hz
0.01Hz
13.0Hz
*
F0.05
电机额定转速
1～9999rmp
1rmp
195rmp
*
F0.06
编码器类型
0：
增量式带UVW
1：
增量式不带UVW
2：
磁编码器
3：
无编码器
1
2
*
F0.07
编码器分辨率
增量式编码器是线数，磁编码器为每圈的分辨率
1
4096
*
F0.08
控制软件版本
0.00～99.99
0.01
1.00
*
F0.09
Year_month
1～9912
1
*
F0.10
Day_hour
100～3123
1
*
F0.11
Minute_second
0～5959
1
*
F0.12
累计开关门次数
百次
0
*
F0.13
高级权限密码
0000～9999
1
对外不开放
○
1）故障记录参数
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F1.00
最后一次故障类型
0
*
F1.01
倒数第二次故障类型
0
*
F1.02
倒数第三次故障类型
0
*
F1.03
倒数第四次故障类型
0
*
F1.04
倒数第五次故障类型
0
*
F1.05
倒数第六次故障类型
0
*
F1.06
倒数第七次故障类型
0
*
F1.07
倒数第八次故障类型
0
*
F1.08
倒数第九次故障类型
0
*
F1.09
倒数第十次故障类型
0
*
F1.10
最后一次故障时刻母线电压
0～999V
1V
0
*
F1.11
最后一次故障时刻输出电流
0.00～99.99A
0.01A
0.00
*
F1.12
最后一次故障时刻运行频率
0.00～40.00Hz
0.01Hz
0.00
*
F1.13
最后一次故障时刻输入端子状态
1：
高电平输入
0：
低电平输入
1
0
*
F1.14
最后一次故障时刻输出端子状态
1：
高电平输出
0：
低电平输出
1
0
*
F1.15
倒数第二次故障时刻母线电压
0～999V
1V
0
*
F1.16
倒数第二次故障时刻输出电流
0.00～99.99A
0.01A
0.00
*
F1.17
倒数第二次故障时刻运行频率
0.00～40.00Hz
0.01Hz
0.00
*
F1.18
倒数第二次故障时刻输入端子状态
1：
高电平输入
0：
低电平输入
1
0
*
F1.19
倒数第二次故障时刻输出端子状态
1：
高电平输出
0：
低电平输出
1
0
*
F1.20
倒数第三次故障时刻母线电压
0～999V
1V
0
*
F1.21
倒数第三次故障时刻输出电流
0.00～99.99A
0.01A
0.00
*
F1.22
倒数第三次故障时刻运行频率
0.00～40.00Hz
0.01Hz
0.00
*
F1.23
倒数第三次故障时刻输入端子状态
1：
高电平输入
0：
低电平输入
1
0
*
F1.24
倒数第三次故障时刻输出端子状态
1：
高电平输出
0：
低电平输出
1
0
*
F1.25
倒数第四次故障时刻母线电压
0～999V
1V
0
*
F1.26
倒数第四次故障时刻输出电流
0.00～99.99A
0.01A
0.00
*
F1.27
倒数第四次故障时刻运行频率
0.00～40.00Hz
0.01Hz
0.00
*
F1.28
倒数第四次故障时刻输入端子状态
1：
高电平输入
0：
低电平输入
1
0
*
F1.29
倒数第四次故障时刻输出端子状态
1：
高电平输出
0：
低电平输出
1
0
*
2）门系统控制参数
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F2.00
LED运行显示参数选择
0：
门当前位置（脉冲数）
1：
运行频率（Hz）
2：
给定频率（Hz）
3：
输出力矩（Nm）
4：
母线电压（V）
5：
输出电压（V）
6：
开关门所耗时间（Minute）
7：
上电后开关门运行次数
注：
F2.00所选定的各个监视量，在运行过程中均可显示，并通过设定相应的值可切换显示
1
7
○
F2.01
曲线选择
1：
开关门高速曲线
2：
开关门低速曲线
1
1
○
F2.02
屏蔽触板距离
0～200
1mm
50
○
F2.03
磁极初始角
0.0～359.9
0.1
0
○
F2.04
门宽数据
0～9999
1mm
0
○
F2.05
开门换速位置设定
离开门到位端的脉冲数
1
2700
○
F2.06
关门换速位置设定
离关门到位端的脉冲数
1
4500
○
F2.07
关门到位保持力矩（平层区无关门信号时）
0.000～1.500（*额定转矩）
0.001
0.600
○
F2.08
关门到位保持力矩（非平层区有关门信号时）
0.000～1.500（*额定转矩）
0.001
0.850
○
F2.09
开门到位保持力矩
0.000～1.500（*额定转矩）
0.001
1.100
○
F2.10
故障停止状态保持力矩
0.000～1.500（*额定转矩）
0.001
0.750
○
F2.11
磁极角修改使能位
0：
禁止；1：
使能
1
0
○
F2.12
门宽自学习使能位
0：
禁止；1：
使能
1
0
○
F2.13
保留（调试使用）
请勿设置，以免引发安全事故
F2.14
保留（调试使用）
请勿设置，以免引发安全事故
3）故障检测控制参数
功能码
名称
设定范围
最小单位
出厂设置
更改
F3.00
过流保护系数
（0～5.0）*电机额定电流
0.1
3.3
○
F3.01
母线过压检测阈值
0～999
1V
264
○
F3.02
母线欠压检测阈值
0～999
1V
176
○
F3.03
缺相检测时间
0～5.00
0.01s
0.20
○
F3.04
速度异常阈值
0
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