底盘教案设计06万向传动装置.docx
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底盘教案设计06万向传动装置
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教学目的与要求
了解万向传动装置的组成、作用等基本知识；
掌握普通十字轴万向节的结构和工作原理。
掌握等速万向节的结构和工作原理；
了解传动轴和中间支承的基本知识。
掌握万向传动装置的故障诊断方法和各零部件的检修
本课重点与难点
普通十字轴万向节的结构和工作原理。
等速万向节的结构和工作原理；
课堂进程
次序
内容
1.
第六章万向传动装置
第一节概述
2.
第二节万向节（2课时）
3.
第三节传动轴和中间支承
4.
第四节万向传动装置故障诊断与检修（2课时）
5.
复习和布置思考题
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
第六章万向传动装置
第一节概述
万向传动装置一般由万向节和传动轴等组成。
由于发动机与驱动装置之间的位置关系，有时需要将传动轴分成两端，在中部加装中间支承。
汽车任何一对轴线相交，并且相对位置经常发生变化的转轴之间进行动力传递，均需要用万向传动装置。
在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连在一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接（图6-1）P175，变速器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难布置重合，并且在行驶过程中，弹性悬架受路面冲击面产生振动，使两轴相对位置经常发生变化。
万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可和于动力输出装置、转向操纵机构等。
第二节万向节
万向节按扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。
前者是靠零件的铰链式联接传递动力的；而后者则靠弹性联接来传递动力，且有缓冲减振作用。
刚性万向又可分为不等速万向节（普通十字轴万向节）、准等速万向节和等速万向节。
一、普通十字轴万向节
目前，普通十字轴万向节是汽车传动系上用得最多的一种，它允许相连两轴的最大夹角在15°-20°范围内。
图6-3P177所示为汽车上常用的普通十字轴万向节。
传动的不等速性，是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。
还必须满足两个条件：
1、第一个万向节的主动节叉与第二个万向节的从动节叉在同一平面内，即传动轴上的两个节叉在同一平面内。
2、第一个万向节两轴之间的夹角à与第二个万向节两轴之间的夹角à相等。
（见图6-6）P178
1、球叉式等万向节
球叉式等速万向节的构造如图6-8所示P179，由主动叉；3、从动叉1、四个传力钢球2和定心钢球组成。
其主动叉3、从动叉1分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后，形成两条相交的环槽，作为钢球2的滚道，四个传力钢球装在槽中，定心钢球4装在两叉中心凹槽内，以定中心。
无论主、从动叉以任何角度相交，四个钢球只能位于两交叉凹槽的交点处，从而保证所有传动钢球始终位于两轴交角à的角平分面上，因而保证了等速传动。
2、球笼式等速万向节
球笼式等速万向节按其内，外滚道的结构不同又可分为球笼式碗形万向节、球笼式双补偿万向节和VL型万向节等。
1）球笼式碗形万向节
1及钢球4等组成。
内球座通过花键与中半轴9相连接。
环2、隔套7和碟形垫圈8（轴向有弹性）轴向限位。
外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面册槽，形成外滚道。
外滚道中心A与内滚道中心B不重合，钢球则在内外滚道上滚动且始终与内外滚道相切,即钢球中心C到A、B两点的距离均相等。
2）球笼式双补偿万向节
由于这种万向节能轴向相对移动，因此可省去万向传动装置中的伸缩节，使结构简化，且轴向位移是通过钢球沿内外滚道的滚动来实现的，与滑动花键相比，滚动阻力小、磨损轻、寿命长，故最适用于断开式车桥。
其内、外滚道为圆筒形，只是圆筒中心线（滚道中心线）不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着，而且同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反，即成“V”形。
第三节传动轴和中间支承
在发动机前置后轮驱动的汽车上、连接变速器与驱动桥的传动轴部件，由传动轴及其端其焊接的花键轴和万向节叉组成（见图6-15）P183
传动轴多做成中空的,一般用厚度为1.5-3.0MM的薄钢板卷焊而成。
在转向驱动桥和断开式驱动桥的万向传动装置中，传动轴通常制作成实心轴。
第四节万向传动装置故障诊断与检修
万向传动装置不仅要在高速下承受较大的转矩和冲击负荷，而且要适应车辆在行驶中随着悬架的变形，传动轴与变速器输入轴及主减速器输出轴之间的夹角的不断变化。
球笼式、球叉式等速万向节经长期使用后，其主要损伤是钢球和滚道表面的磨损。
万向传动装置在使用过程中各部件的技术状况会发生变化，必须定期对其检查、维护和修理。
一、万向传动装置的故障诊断和排除
万向传动装置在使用中常见的故障有传动轴振动和噪声，起动撞击及滑行异响等，产生这些故障的主要原因是零件的磨损、动平衡被损坏、材料质量不佳和加工缺陷等方面的原因，
1、传动轴振动和噪声
1）故障现象
汽车在行驶过程中，传动轴产生振动并传递给车身，从而引起车身
振动和噪声。
其振动一般与车速成正比例关系。
2）故障原因
①万向节严重磨损
②传动轴产生弯曲或扭转变形
③传动轴不平衡，或连接部件松动。
④变速器输出轴花键齿磨损严重
⑤中间支承齿轮磨损，或中间支承松动。
2、起动撞击和滑行异响
万向传动装置在汽车起步时产生导响，其主要原因及排除方法如下：
1）万向节产生磨损或磨损。
应更换零件。
2）变速器输出轴花键磨损。
酌情修理或更换相关零件。
3）滑动叉花键磨损，或损伤、应更换零件。
4）传动轴连接部位松动、拧紧螺栓即可消除故障。
二、万向传动装置的检修
1、传动轴
传动轴不得有裂纹、凹陷，严重时更换。
传动轴全长的径向全跳动公并应符合规定（见表6-1）P185，轿车传动轴相应减小0.2MN.
轿车应大于0。
15M，其它类型的汽车不大于0.30MM.
2、十字轴万向节
1）万向节叉和十字轴不得有裂纹，否则应更换。
2）十字轴轴颈表面有疲劳剥落、磨损沟槽或压痕深大于0.1MM以上时,应更换.此间隙轿车应小于0,05M，货车应小于0.25MM，否则应更换轴承。
4）滚针轴承的油封老化、滚针断裂应更换。
3、中间支承
检查中间支承轴承的旋转是否灵活，有无异响，油封和橡胶衬垫是否损坏，否则应更换。
其轴向间隙应小于0.5MM,径向间隙应小于0.05MM。
3、等速万向节
检查球形壳、球笼、星形套及钢球有无凹陷、磨损、裂纹、麻点等，如有则更换。
检查防护罩是否有刺破、撕裂损坏现象，如有则更换。
三、万向传动装置的拆装
万向传动装置装配时，要按做好的记号原位装置，同时要注意以下问题。
1、清洗零件
2、核对零件的装配标记
3、十字轴的安装
十字轴上的加油孔，要朝向传动轴，以便加注润滑脂，两偏置油嘴应相隔180°，以保持传动轴的平衡，螺栓应按规定力矩拧紧。
4、中间支承的安装
紧固中间支承的前后轴盖上的三个螺栓时，应支起后轮，边转动驱动轮边坚固，以便自动找正中心。
5、加注润滑脂
用油枪加注汽车通用的锂基2号或二硫化钼基脂。
加注时，既要充分又不过量，以从油封刃口处或中间支承的气孔能见到少量润滑脂被挤出为止。
球笼壳上的宽间隙应对准毂上的窄间隙。
由于奥迪100型轿车等速万向节驱动轴采用两个不等长的驱动轴总成为了便于识别，除标有总成号外，在中半轴上作用环槽。
作业：
1、绘图说明发动机前置后轮驱动汽车万向传动装置的布置，并说明等速传动的条件。
2、说明常见汽车传动装置的拆装与技术要求。
3、万向传动装置常见故障有哪些？
如何进行诊断与排除？
使用课件“06第六章万向传动装置”进行教学
引导学生使用网络课件复习和学习
（图6-1）
图6-3P17
图6-6
如图6-8所示P179
难点注意使用课件的动画
（见图6-15）P183
（见图6-15）P183
使用动画
使用课件和动画
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