台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川.docx
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台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
KFR系列直角伺服行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：
松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：
为经济型与实用型设计，型号分：
KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：
3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：
一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：
印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：
KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：
规格
单位
段数
速比
KFR40
KFR60
KFR90
KFR120
KFR160
KFR200
额定承受扭矩T2N
Nm
L1
4
12.2
42
112
210
585
1140
5
12.2
42
112
210
585
1140
7
6.6
33
92
168
378
850
10
4.8
15
54
85
310
630
L2
16
12.2
42
112
210
585
1140
20
12.2
42
112
210
585
1140
25
12.2
42
112
210
585
1140
35
12.2
42
112
210
585
1140
40
12.2
42
112
210
585
1140
50
12.2
42
112
210
585
1140
70
6.6
33
92
168
378
850
100
4.8
15
54
85
310
630
L3
64
12.2
42
112
210
585
1140
80
12.2
42
112
210
585
1140
100
12.2
42
112
210
585
1140
125
12.2
42
112
210
585
1140
140
12.2
42
112
210
585
1140
175
12.2
42
112
210
585
1140
245
12.2
42
112
210
585
1140
280
12.2
42
112
210
585
1140
350
12.2
42
112
210
585
1140
400
12.2
42
112
210
585
1140
500
12.2
42
112
210
585
1140
700
6.6
33
92
168
378
850
1000
4.8
15
54
85
310
630
最大承受扭矩T2B
Nm
L1 L2 L3
4-1000
2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N
rpm
L1 L2 L3
4-1000
4000
4000
4000
4000
3000
2500
最大输入转数n1B
rpm
L1 L2 L3
4-1000
6000
6000
6000
6000
5000
4000
精密背隙P1
arcmin
L1
4-10.
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
L2
16-100
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
L3
64-100
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
≤9
标准背隙P2
L1
4-10.
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
L2
16-100
≤12
≤12
≤12
≤12
≤12
≤12
L3
64-100
≤15
≤15
≤15
≤15
≤15
≤15
容许径向力F1
N
L1 L2 L3
4-10.
300
680
1750
3100
6550
12400
容许轴向力F2
N
L1 L2 L3
16-100
150
340
875
1550
3275
6200
使用寿命
h
L1 L2 L3
64-100
20000
效率η
％
L1
4-10.
97%
97%
97%
97%
97%
97%
L2
16-100
94%
94%
94%
94%
94%
94%
L3
64-100
91%
91%
91%
91%
91%
91%
重量
㎏
L1
4-10.
0.6
2
5
9
26.5
46
L2
16-100
0.7
2.4
5.5
10.5
32.5
62
L3
64-100
0.8
2.8
6
13
38.5
80
噪音
dB
L1 L2 L3
4-1000
≤65
≤65
≤68
≤68
≤72
≤72
使用温度
℃
L1 L2 L3
4-1000
KFR系列伺服减速机转动惯量：
规格
单位
段数
速比
KFR40
KFR60
KFR90
KFR120
KFR160
KFR200
转动惯量J
kg.cm²
L1
4/5.
0.15
0.48
1.75
12.8
22.4
46.4
7-10.
0.15
0.42
1.45
11.4
18.6
38.5
L2
15-40
0.15
0.45
1.52
12.2
18.6
38.5
50-100
0.15
0.32
1.38
11.5
16.9
28.5
L3
64-280
0.15
0.32
1.36
12.2
16.3
28.5
350-1000
0.15
0.32
1.29
12.2
16.3
28.5
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
200W
70
4-M4
ф11（F7）
35
ф50（H7）
5
64
89
107
125
400W
70
4-M4
ф14（F7）
35
ф50（H7）
5
64
89
107
125
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
400W
70
4-M4
14F7
35
50（H7）
5
90
116
134
152
750W
90
4-M5
19F7
35
70（H7）
5
90
116
134
152
1500W
145
4-M8
22F7
55
110（H7）
5
130
116
134
152
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
750W
90
4-M6
19F7
55
70（H7）
10
130
146
176
196
1500W
145
4-M8
22/24F7
65
110（H7）
10
130
146
176
196
3000W
165
4-M10
32F7
65
130（H7）
10
150
146
176
196
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
2000W
145
4-M8
22（F7）
65
110（H7）
10
150
200
246
287
3000W
200
4-M12
35（F7）
80
114.3（H7）
10
180
200
246
287
4200W
215
4-M12
38/42（F7）
115
180（H7）
10
190
200
246
287
配备电机
LA
LZ
S
LR
LB
LE
LC
L1（一级传动）
L2（二级传动）
L3（三级传动）
3000W
200
4-M12
35F7
82
114.3H7
10
188
214
262
300
4200W
215
4-M12
38/42F7
115
180H7
10
192
214
262
300
7500W
235
4-M12
55F7
120
200H7
10
220
214
262
300
KS系列伺服蜗轮减速机
KS50KS63KS75KS90KS110KS130KS150
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：
松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距:
50;75;90;110;130;150.
3、传动比：
一级：
7.5－80;二级：
60－500;三级：
400－4000
4、输入功率：
0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
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