史上最全的AVR128例程.docx
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史上最全的AVR128例程
自己学avr单片机已经有相当一段时间了，一开始用的是atmega128，觉得不是很好用。
于是自己去买了一块16L的芯片，觉得还行。
一开始用的是ICCAVR，应为它用起来比较简单，不像winavr那样，要写个Makefie
，比较的麻烦，但iccavr的缺点是太过于简陋，调试程序时，感觉不是很好。
后来经同学介绍，用起了winavr，其实也是比较的简单，只不过要加一个makefile而已，其实makefile可以用软件自带的组建自动生成，只需修改几个参数就可以用。
后来又用起了codevisionavr，虽然不太习惯，也谈不上不好用.
需要注意的是，三个不同的软件所带的同文件不一样。
iccavr是iom128v.h（姑且以128为例），winavr是avr/io.h，不过makefile中要设置芯片为atmega128.而cvavr则是mega128.h。
记得一开始的时候，我对这些不同的同文件不是很理解，是从一个学长那里了解到，才弄明白的。
其实前两个软件只需把头文件稍微改一下基本上可以通用。
而最后一个软件的中断的写法似乎不太一样，因而和钱两个软件的兼容性是最差的。
总体说winavr给人的感觉是比较专业
1、流水灯
/*
硬件环境：
atmega128开发板
软件环境：
CodeVisionAVR-C
*/
#include
#define ucharunsignedchar
#define uint unsignedint
ucharcnt;
voidtimer1_init（）
{
TCCR1B=0X00; //先停止定时器1
TCNT1H=0XF0; //设定定时器初值
TCNT1L=0XBE;
TCCR1A=0X00; //启动定时器1
TCCR1B=0X05; //使用1024分频
}
interrupt[TIM1_OVF]voidtimer1_ovf_isr（void）
{
TCNT1H=0XF0; //重载定时器初值
TCNT1L=0XBE;
DDRE|=1<<2;
PORTE|=1<<2;
DDRA=0xff;
PORTA=cnt; //输出led的值到端口B
cnt++;
if（cnt==255）
cnt=0;
}
voidmain（）
{
//DDRB=0XFF;
SREG|=0X80;
TIMSK=0X04;
timer1_init（）;
while
（1）
{;
}
}
2、AD转换+数码管显示
/***************************************************************************/
/*ADC测试程序 */
/*目标器件：
ATmega128 */
/*晶振:
RC8MHZ */
/*编译环境：
ICCAVR7.13A */
/*E-Mail:
number007cool@ */
/*时间：
2010年11月13日 */
//Aref接AVCC（+5V）,采用Aref作参考电压
/*用数码管显示AD转换的结果*/
/***************************************************************************/
/*********************************包含头文件********************************/
#include
#include
/********************************数码管段码表*******************************/
externconstunsignedchartab[]={0x3f,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F};
/*********************************全局变量**********************************/
unsignedintadc_rel=0;
/****************************************************************************
函数功能:
ADC初始化函数
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
voidadc_init（void）
{
DDRF&=0XFE; //PORTF0设置为输入，即作为ADC0口输入模拟电压
PORTF&=0XFE; //PORTF0设置为输入低电平
ADCSRA=0x00; //关ADC
ADMUX=0X00; //采用Aref作为参考电压，ADC0单端输入，右对齐
ACSR=（1<ADCSRA=（1<//ADEN，启动ADC;ADSC,ADC开始转换；ADIE,ADC中断使能；ADPSx,设置分频因子64
}
/****************************************************************************
函数功能:
ADC中断函数
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
#pragmainterrupt_handleradc_isr:
iv_ADC
voidadc_isr（void）
{
//intdata_h,data_l;
//data_l=ADCL;
//data_h=ADCH;
ADCSRA=0x00;
ADCSRA=（1< adc_rel=ADC;
/*
if（adc_rel>0x1ff）
{
PORTA|=1<<2;
}
else
PORTA&=~（1<<2）;
*/
}
/****************************************************************************
函数功能:
延时子程序
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
voiddelay（void）
{
inti;
for（i=0;i<1800;i++）;
}
/****************************************************************************
函数功能:
显示子程序
入口参数:
k
出口参数:
****************************************************************************/
voiddisplay（unsignedintk）//发光二极管显示初始化
{
DDRE|=1<<2;
PORTE|=1<<2;
DDRA=0XFF;
PORTA=k;
}
#defineSS0
#defineSCK1
#defineMOSI2
#defineMISO3
#defineSS_H（）PORTB|=（1<#defineSS_L（）PORTB&=~（1<#defineled0_en（） {DDRB|=1<<4;PORTB|=（1<<4）;} //开第一个数码管的位选
#defineled0_dis（） {DDRB|=1<<4;PORTB&=~（1<<4）;} //关第一个数码管的位选
#defineled1_en（） {DDRB|=1<<5;PORTB|=（1<<5）;}
#defineled1_dis（） {DDRB|=1<<5;PORTB&=~（1<<5）;}
#defineled2_en（） {DDRB|=1<<6;PORTB|=（1<<6）;}
#defineled2_dis（） {DDRB|=1<<6;PORTB&=~（1<<6）;}
#defineled3_en（） {DDRB|=1<<7;PORTB|=（1<<7）;}
#defineled3_dis（） {DDRB|=1<<7;PORTB&=~（1<<7）;}
#defineOE7
#definepoint 3
#definedp 7
#include
#include
constunsignedchartable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, //0,1,2,3,4
0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F, //5,6,7,8,9
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00}; //a,b,c,d,e,f
volatileunsignedcharled_buffer[4];
voiddelay_1us（void） //1us延时函数
{
asm（"nop"）;
}
voiddelay_nus（unsignedintn） //Nus延时函数
{
unsignedinti=0;
for（i=0;i delay_1us（）;
}
voiddelay_1ms（void） //1ms延时函数
{
unsignedinti;
for（i=0;i<1140;i++）;
}
voiddelay_nms（unsignedintn） //Nms延时函数
{
unsignedinti=0;
for（i=0;i delay_1ms（）;
}
/*完成spi的初始化*/
voidspi_init（void）
{
DDRB|=（1< SPCR=（1<}
/*spi主机传送数据*/
voidSPI_MasterTransmit（charData）
{
/*启动数据传输*/
SPDR=Data;
/*等待传输结束*/
while（!
（SPSR&（1< ;
}
/*完成对HC595的初始化*/
voidHC_595_init（void）
{
DDRC|=（1< PORTC&=（1< PORTB=0x0F; //同时打开四个数码管的位选
spi_init（）;
led_buffer[0]=16; //初始化数码管段码
led_buffer[1]=16;
led_buffer[2]=16;
led_buffer[3]=16;
}
/*HC595完成传送数据*/
voidHC_595_OUT（unsignedchardata）
{
SS_L（）;
SPI_MasterTransmit（data）;
SS_H（）;
}
voidleddis_update（void）
{
/*最低位数码管，第四个数码管*/
if（point==0）
HC_595_OUT（table[led_buffer[3]]|（1< else
HC_595_OUT（table[led_buffer[3]]）;
led0_en（）;
delay_nus（60）;
led0_dis（）;
if（point==1）
HC_595_OUT（table[led_buffer[2]]|（1< else
HC_595_OUT（table[led_buffer[2]]）;
led1_en（）;
delay_nus（60）;
led1_dis（）;
if（point==2）
HC_595_OUT（table[led_buffer[1]]|（1< else
HC_595_OUT（table[led_buffer[1]]）;
led2_en（）;
delay_nus（60）;
led2_dis（）;
/*最高位数码管，第一个数码管*/
if（point==3）
HC_595_OUT（table[led_buffer[0]]|（1< else
HC_595_OUT（table[led_buffer[0]]）;
led3_en（）;
delay_nus（60）;
led3_dis（）;
}
voiddisplay_led（unsignedintdata）
{
if（data>9999）
{
HC_595_OUT（0xFF）;//当计数大于9999时，四个数码管同时输出8
PORTB|=（（1<<4）|（1<<5）|（1<<6）|（1<<7））;
}
elseif（data>999）
{
led_buffer[0]=data/1000;
led_buffer[1]=（data%1000）/100;
led_buffer[2]=（data%100）/10;
led_buffer[3]=data%10;
leddis_update（）;
}
elseif（data>99）
{
led_buffer[0]=data/1000; //关闭最高位的那个数码管
led_buffer[1]=（data%1000）/100;
led_buffer[2]=（data%100）/10;
led_buffer[3]=data%10;
leddis_update（）;
}
elseif（data>9）
{
led_buffer[0]=data/1000;
led_buffer[1]=16;
led_buffer[2]=（data%100）/10;
led_buffer[3]=data%10;
leddis_update（）;
}
else
{
led_buffer[0]=data/1000;
led_buffer[1]=16;
led_buffer[2]=16;
led_buffer[3]=data%10;
leddis_update（）;
}
}
volatileunsignedintcountnum=0;
voidtimer1_init（void）
{
TCCR1B=0x00;//stop
TCNT1H=0x8F;//setup
TCNT1L=0x81;
OCR1AH=0x70;
OCR1AL=0x7F;
OCR1BH=0x70;
OCR1BL=0x7F;
OCR1CH=0x70;
OCR1CL=0x7F;
ICR1H =0x70;
ICR1L =0x7F;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x04;//startTimer
}
#pragmainterrupt_handlertimer1_ovf_isr:
15
voidtimer1_ovf_isr（void）
{
TCNT1H=0x8F;//reloadcounterhighvalue
TCNT1L=0x81;//reloadcounterlowvalue
countnum++;
if（countnum>9999）countnum=0;
}
voidinit_devices（void）
{
CLI（）;//disableallinterrupts
timer1_init（）;
TIMSK=0x04;//timerinterruptsources
SEI（）;//re-enableinterrupts
}
/****************************************************************************
函数功能:
主程序
入口参数:
出口参数:
****************************************************************************/
voidmain（void）
{
init_devices（）;
HC_595_init（）;
adc_init（）;
SEI（）;//开全局中断变量
display（0）;
while
（1）
{
delay（）;
display_led（adc_rel/1024.0*5*1000）;
}
}
3、对EEPROM进行读写操作
/************************************************
文件：
main.c
用途：
注意：
内部8M晶振
************************************************/
#include"config.h"
/*向EEPROM里面写入数据
输入量：
地址，数据*/
voidEEPROM_write（unsignedintuiAddress,unsignedcharucData）
{
while（EECR&（1< EEAR=uiAddress; //地址
EEDR=ucData; //数据
EECR|=（1< EECR|=（1<}
/*从EEPROM指定的地址里面读出相应的数据*/
unsignedcharEEPROM_read（unsignedintuiAddress）
{
while（EECR&（1< EEAR=uiAddress; //设置地址寄存器
EECR|=（1< returnEEDR; //返回读入EEDR里面的数据
}
voidmain（void）
{
unsignedchartemp=123;
unsignedchardata;
HC_595_init（）;
EEPROM_write（0x01,temp）;
data=EEPROM_read（0x01）;
while
（1）
{
Seg7_Led_display（data）; //调用显示函数将写入的数据又读出来
}
}
文件:
eeprom12.rar
大小:
40KB
下载:
下载
4、定时器0（轮循方式）
/*定时器0和2（均为八位的定时计数器）有四种工作模式，此例是工作在普通模式。
在此模式下，计数器不断的累加，当计数到最大值0xff后返回到0x00重新开始，在TCNT0
为0的同时，T/C溢出标志TOV0置位*/
//使用轮循方式，当TIFR溢出时，uc_led加1，输出到led时期发光
//TIFR中断标志寄存器
#include
#defineucharunsignedchar
ucharuc_led,k;
voidmain（）
{
//设置数码管输出高电平
DDRE|=1<<2;
PORTE|=1<<2;
DDRA=0XFF;
PORTF=0XFF;
TCNT0=0X00;//设定定时计数器的初值为0
TCCR0=0X05;//使用1024分频（共有7种时钟）
uc_led=0;
k=0;
while
（1）
{
while（!
（TIFR&0X01））;//循环检测TIFR中的溢出标志是否有效
//PORTA=uc_led;
uc_led++;
if（uc_led==255）
{uc_led=0;
k++;
if（k==255）
k=0;
PORTA=k;
}
TIFR|=0X01;//写1到TIFR的TOV0位清除溢出标志为TOV0
}
}
5、定时器0中中
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