a4982中文资料.docx
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a4982中文资料
基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术
Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2A.A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10μA.本文介绍了A4982主要特性和优势,功能方框图,典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.
DMOSMicrosteppingDriverwithTranslatorandOvercurrentProtection
TheA4982isacompletemicrosteppingmotordriverwithbuilt-intranslatorforeasyoperation.Itisdesignedtooperatebipolarsteppermotorsinfull-,half-,quarter-,andsixteenth-stepmodes,withanoutputdrivecapacityofupto35Vand±2A.
TheA4982includesafixedoff-timecurrentregulatorwhichhastheabilitytooperateinSloworMixeddecaymodes.TheETpackagemeetscustomerrequirementsfornosmokenofire(NSNF)designsbyaddingno-connectpinsbetweencriticaloutput,sense,andsupplypins.So,inthecaseofapin-to-adjacent-pinshort,thedevicedoesnotcausesmokeorfire.Additionally,thedevicedoesnotcausesmokeorfirewhenanypinisshortedtogroundorleftopen.
ThetranslatoristhekeytotheeasyimplementationoftheA4982.SimplyinputtingonepulseontheSTEPinputdrivesthemotoronemicrostep.Therearenophasesequencetables,highfrequencycontrollines,orcomplexinterfacestoprogram.
TheA4982interfaceisanidealfitforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisunavailableorisoverburdened.Duringsteppingoperation,thechoppingcontrolintheA4982automaticallyselectsthecurrentdecaymode,SloworMixed.InMixeddecaymode,thedeviceissetinitiallytoafastdecayforaproportionofthefixedoff-time,thentoaslowdecayfortheremainderoftheoff-time.Mixeddecaycurrentcontrolresultsinreducedaudiblemotornoise,increasedstepaccuracy,andreducedpowerdissipation.
InternalsynchronousrectificationcontrolcircuitryisprovidedtoimprovepowerdissipationduringPWMoperation.Internalcircuitprotectionincludes:
thermalshutdownwithhysteresis,undervoltagelockout(UVLO),andcrossover-currentprotection.
Specialpower-onsequencingisnotrequired.TheA4982issuppliedintwosurfacemountpackage,theET,a5mm×5mm,0.90mmnominaloverallpackageheightQFNpackage,andtheLPpackage,a24-pinTSSOP.Bothpackageshaveexposedpadsforenhancedthermaldissipation,andarelead(Pb)free(suffix–T),with100%mattetinplatedleadframes.
A4982主要特性和优势:
▪LowRDS(ON)outputs
▪Automaticcurrentdecaymodedetection/selection
▪MixedandSlowcurrentdecaymodes
▪Synchronousrectificationforlowpowerdissipation
▪InternalUVLO
▪Crossover-currentprotection
▪3.3and5Vcompatiblelogicsupply
▪ThinprofileQFNandTSSOPpackages
▪Thermalshutdowncircuitry
▪Short-to-groundprotection
▪Shortedloadprotection
▪LowcurrentSleepmode,<10μA
▪Nosmokenofire(NSNF)compliance(ETpackage)
图1.A4982功能方框图
图2.A4982典型应用框图
图3.A4982LP封装应用电路和PCB布局框图
图4.A4982ET封装应用电路和PCB布局框图
A4982是一款完全的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操作。
该产品可在完整、1/2、1/4及1/16步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能为35 V及±2A。
A4982包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下操作。
ET封装在关键输出、感应及电源管脚间添加无连接管脚,满足客户对无烟无火(NSNF)设计的要求。
因此,即使管脚与邻近管脚间发生短路,该器件也不会冒烟或着火。
此外,即使任何管脚与接地短路或开路,该器件也不会冒烟或着火。
转换器是A4982易于实施的关键。
只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步。
无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。
A4982界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。
在微步运行时,A4982内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。
在混合衰减模式下,该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减,然后在余下的停机时间慢速衰减。
混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。
提供内部同步整流控制电路,以改善脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗。
内部电路保护包括:
带滞后的过热关机、欠压锁定(UVLO)及交叉电流保护。
不需要特别的通电排序。
A4982采用两款表面安装封装:
ET—5 mm × 5 mm,0.90 mm标称整体封装高度QFN封装,以及LP封装—24针TSSOP。
两种封装具有外露焊盘,以提高散热功能,且均是无铅产品(后缀:
–T),引脚框采用100%雾锡电镀。
基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术
Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2A.A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10μA.本文介绍了A4982主要特性和优势,功能方框图,典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.
DMOSMicrosteppingDriverwithTranslatorandOvercurrentProtection
TheA4982isacompletemicrosteppingmotordriverwithbuilt-intranslatorforeasyoperation.Itisdesignedtooperatebipolarsteppermotorsinfull-,half-,quarter-,andsixteenth-stepmodes,withanoutputdrivecapacityofupto35Vand±2A.
TheA4982includesafixedoff-timecurrentregulatorwhichhastheabilitytooperateinSloworMixeddecaymodes.TheETpackagemeetscustomerrequirementsfornosmokenofire(NSNF)designsbyaddingno-connectpinsbetweencriticaloutput,sense,andsupplypins.So,inthecaseofapin-to-adjacent-pinshort,thedevicedoesnotcausesmokeorfire.Additionally,thedevicedoesnotcausesmokeorfirewhenanypinisshortedtogroundorleftopen.
ThetranslatoristhekeytotheeasyimplementationoftheA4982.SimplyinputtingonepulseontheSTEPinputdrivesthemotoronemicrostep.Therearenophasesequencetables,highfrequencycontrollines,orcomplexinterfacestoprogram.
TheA4982interfaceisanidealfitforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisunavailableorisoverburdened.Duringsteppingoperation,thechoppingcontrolintheA4982automaticallyselectsthecurrentdecaymode,SloworMixed.InMixeddecaymode,thedeviceissetinitiallytoafastdecayforaproportionofthefixedoff-time,thentoaslowdecayfortheremainderoftheoff-time.Mixeddecaycurrentcontrolresultsinreducedaudiblemotornoise,increasedstepaccuracy,andreducedpowerdissipation.
InternalsynchronousrectificationcontrolcircuitryisprovidedtoimprovepowerdissipationduringPWMoperation.Internalcircuitprotectionincludes:
thermalshutdownwithhysteresis,undervoltagelockout(UVLO),andcrossover-currentprotection.
Specialpower-onsequencingisnotrequired.TheA4982issuppliedintwosurfacemountpackage,theET,a5mm×5mm,0.90mmnominaloverallpackageheightQFNpackage,andtheLPpackage,a24-pinTSSOP.Bothpackageshaveexposedpadsforenhancedthermaldissipation,andarelead(Pb)free(suffix–T),with100%mattetinplatedleadframes.
A4982主要特性和优势:
▪LowRDS(ON)outputs
▪Automaticcurrentdecaymodedetection/selection
▪MixedandSlowcurrentdecaymodes
▪Synchronousrectificationforlowpowerdissipation
▪InternalUVLO
▪Crossover-currentprotection
▪3.3and5Vcompatiblelogicsupply
▪ThinprofileQFNandTSSOPpackages
▪Thermalshutdowncircuitry
▪Short-to-groundprotection
▪Shortedloadprotection
▪LowcurrentSleepmode,<10μA
▪Nosmokenofire(NSNF)compliance(ETpackage)
图1.A4982功能方框图
图2.A4982典型应用框图
图3.A4982LP封装应用电路和PCB布局框图
图4.A4982ET封装应用电路和PCB布局框图
A4982是一款完全的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操作。
该产品可在完整、1/2、1/4及1/16步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能为35 V及±2A。
A4982包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下操作。
ET封装在关键输出、感应及电源管脚间添加无连接管脚,满足客户对无烟无火(NSNF)设计的要求。
因此,即使管脚与邻近管脚间发生短路,该器件也不会冒烟或着火。
此外,即使任何管脚与接地短路或开路,该器件也不会冒烟或着火。
转换器是A4982易于实施的关键。
只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步。
无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。
A4982界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。
在微步运行时,A4982内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。
在混合衰减模式下,该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减,然后在余下的停机时间慢速衰减。
混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。
提供内部同步整流控制电路,以改善脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗。
内部电路保护包括:
带滞后的过热关机、欠压锁定(UVLO)及交叉电流保护。
不需要特别的通电排序。
A4982采用两款表面安装封装:
ET—5 mm × 5 mm,0.90 mm标称整体封装高度QFN封装,以及LP封装—24针TSSOP。
两种封装具有外露焊盘,以提高散热功能,且均是无铅产品(后缀:
–T),引脚框采用100%雾锡电镀。
∙低RDS(开)输出
∙自动电流衰减模式检测/选择
∙混合与慢电流衰减模式
∙对低功率耗散同步整流
∙内部UVLO
∙交叉电流保护
∙3.3及5 V兼容逻辑电源
∙超薄QFN和TSSOP封装
∙过热关机电路
∙接地短路保护
∙加载短路保护
∙低电流休眠模式,<10 µA
∙符合无烟无火(NSNF)规范(ET封装)
基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术
Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2A.A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10μA.本文介绍了A4982主要特性和优势,功能方框图,典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.
DMOSMicrosteppingDriverwithTranslatorandOvercurrentProtection
TheA4982isacompletemicrosteppingmotordriverwithbuilt-intranslatorforeasyoperation.Itisdesignedtooperatebipolarsteppermotorsinfull-,half-,quarter-,andsixteenth-stepmodes,withanoutputdrivecapacityofupto35Vand±2A.
TheA4982includesafixedoff-timecurrentregulatorwhichhastheabilitytooperateinSloworMixeddecaymodes.TheETpackagemeetscustomerrequirementsfornosmokenofire(NSNF)designsbyaddingno-connectpinsbetweencriticaloutput,sense,andsupplypins.So,inthecaseofapin-to-adjacent-pinshort,thedevicedoesnotcausesmokeorfire.Additionally,thedevicedoesnotcausesmokeorfirewhenanypinisshortedtogroundorleftopen.
ThetranslatoristhekeytotheeasyimplementationoftheA4982.SimplyinputtingonepulseontheSTEPinputdrivesthemotoronemicrostep.Therearenophasesequencetables,highfrequencycontrollines,orcomplexinterfacestoprogram.
TheA4982interfaceisanidealfitforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisunavailableorisoverburdened.Duringsteppingoperation,thechoppingcontrolintheA4982automaticallyselectsthecurrentdecaymode,SloworMixed.InMixeddecaymode,thedeviceissetinitiallytoafastdecayforaproportionofthefixedoff-time,thentoaslowdecayfortheremainderoftheoff-time.Mixeddecaycurrentcontrolresultsinreducedaudiblemotornoise,increasedstepaccuracy,andreducedpowerdissipation.
InternalsynchronousrectificationcontrolcircuitryisprovidedtoimprovepowerdissipationduringPWMoperation.Internalcircuitprotectionincludes:
thermalshutdownwithhysteresis,undervoltagelockout(UVLO),andcrossover-currentprotection.
Specialpower-onsequencingisnotrequired.TheA4982issuppliedintwosurfacemountpackage,theET,a5mm×5mm,0.90mmnominaloverallpackageheightQFNpackage,andtheLPpackage,a24-pinTSSOP.Bothpackageshaveexposedpadsforenhancedthermaldissipation,andarelead(Pb)free(suffix–T),with100%mattetinplatedleadframes.
A4982主要特性和优势:
▪LowRDS(ON)outputs
▪Automaticcurrentdecaymodedetection/selection
▪Mixed