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a4982中文资料

基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术

Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2A.A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10μA.本文介绍了A4982主要特性和优势,功能方框图,典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.

DMOSMicrosteppingDriverwithTranslatorandOvercurrentProtection

TheA4982isacompletemicrosteppingmotordriverwithbuilt-intranslatorforeasyoperation.Itisdesignedtooperatebipolarsteppermotorsinfull-,half-,quarter-,andsixteenth-stepmodes,withanoutputdrivecapacityofupto35Vand±2A.

TheA4982includesafixedoff-timecurrentregulatorwhichhastheabilitytooperateinSloworMixeddecaymodes.TheETpackagemeetscustomerrequirementsfornosmokenofire(NSNF)designsbyaddingno-connectpinsbetweencriticaloutput,sense,andsupplypins.So,inthecaseofapin-to-adjacent-pinshort,thedevicedoesnotcausesmokeorfire.Additionally,thedevicedoesnotcausesmokeorfirewhenanypinisshortedtogroundorleftopen.

ThetranslatoristhekeytotheeasyimplementationoftheA4982.SimplyinputtingonepulseontheSTEPinputdrivesthemotoronemicrostep.Therearenophasesequencetables,highfrequencycontrollines,orcomplexinterfacestoprogram.

TheA4982interfaceisanidealfitforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisunavailableorisoverburdened.Duringsteppingoperation,thechoppingcontrolintheA4982automaticallyselectsthecurrentdecaymode,SloworMixed.InMixeddecaymode,thedeviceissetinitiallytoafastdecayforaproportionofthefixedoff-time,thentoaslowdecayfortheremainderoftheoff-time.Mixeddecaycurrentcontrolresultsinreducedaudiblemotornoise,increasedstepaccuracy,andreducedpowerdissipation.

InternalsynchronousrectificationcontrolcircuitryisprovidedtoimprovepowerdissipationduringPWMoperation.Internalcircuitprotectionincludes:

thermalshutdownwithhysteresis,undervoltagelockout(UVLO),andcrossover-currentprotection.

Specialpower-onsequencingisnotrequired.TheA4982issuppliedintwosurfacemountpackage,theET,a5mm×5mm,0.90mmnominaloverallpackageheightQFNpackage,andtheLPpackage,a24-pinTSSOP.Bothpackageshaveexposedpadsforenhancedthermaldissipation,andarelead(Pb)free(suffix–T),with100%mattetinplatedleadframes.

A4982主要特性和优势:

▪LowRDS(ON)outputs

▪Automaticcurrentdecaymodedetection/selection

▪MixedandSlowcurrentdecaymodes

▪Synchronousrectificationforlowpowerdissipation

▪InternalUVLO

▪Crossover-currentprotection

▪3.3and5Vcompatiblelogicsupply

▪ThinprofileQFNandTSSOPpackages

▪Thermalshutdowncircuitry

▪Short-to-groundprotection

▪Shortedloadprotection

▪LowcurrentSleepmode,<10μA

▪Nosmokenofire(NSNF)compliance(ETpackage)

图1.A4982功能方框图

图2.A4982典型应用框图

图3.A4982LP封装应用电路和PCB布局框图

图4.A4982ET封装应用电路和PCB布局框图

A4982是一款完全的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操作。

该产品可在完整、1/2、1/4及1/16步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能为35 V及±2A。

A4982包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下操作。

ET封装在关键输出、感应及电源管脚间添加无连接管脚,满足客户对无烟无火(NSNF)设计的要求。

因此,即使管脚与邻近管脚间发生短路,该器件也不会冒烟或着火。

此外,即使任何管脚与接地短路或开路,该器件也不会冒烟或着火。

转换器是A4982易于实施的关键。

只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步。

无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。

A4982界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

在微步运行时,A4982内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。

在混合衰减模式下,该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减,然后在余下的停机时间慢速衰减。

混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。

提供内部同步整流控制电路,以改善脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗。

内部电路保护包括:

带滞后的过热关机、欠压锁定(UVLO)及交叉电流保护。

不需要特别的通电排序。

A4982采用两款表面安装封装:

ET—5 mm × 5 mm,0.90 mm标称整体封装高度QFN封装,以及LP封装—24针TSSOP。

两种封装具有外露焊盘,以提高散热功能,且均是无铅产品(后缀:

–T),引脚框采用100%雾锡电镀。

基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术

Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2A.A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10μA.本文介绍了A4982主要特性和优势,功能方框图,典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.

DMOSMicrosteppingDriverwithTranslatorandOvercurrentProtection

TheA4982isacompletemicrosteppingmotordriverwithbuilt-intranslatorforeasyoperation.Itisdesignedtooperatebipolarsteppermotorsinfull-,half-,quarter-,andsixteenth-stepmodes,withanoutputdrivecapacityofupto35Vand±2A.

TheA4982includesafixedoff-timecurrentregulatorwhichhastheabilitytooperateinSloworMixeddecaymodes.TheETpackagemeetscustomerrequirementsfornosmokenofire(NSNF)designsbyaddingno-connectpinsbetweencriticaloutput,sense,andsupplypins.So,inthecaseofapin-to-adjacent-pinshort,thedevicedoesnotcausesmokeorfire.Additionally,thedevicedoesnotcausesmokeorfirewhenanypinisshortedtogroundorleftopen.

ThetranslatoristhekeytotheeasyimplementationoftheA4982.SimplyinputtingonepulseontheSTEPinputdrivesthemotoronemicrostep.Therearenophasesequencetables,highfrequencycontrollines,orcomplexinterfacestoprogram.

TheA4982interfaceisanidealfitforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisunavailableorisoverburdened.Duringsteppingoperation,thechoppingcontrolintheA4982automaticallyselectsthecurrentdecaymode,SloworMixed.InMixeddecaymode,thedeviceissetinitiallytoafastdecayforaproportionofthefixedoff-time,thentoaslowdecayfortheremainderoftheoff-time.Mixeddecaycurrentcontrolresultsinreducedaudiblemotornoise,increasedstepaccuracy,andreducedpowerdissipation.

InternalsynchronousrectificationcontrolcircuitryisprovidedtoimprovepowerdissipationduringPWMoperation.Internalcircuitprotectionincludes:

thermalshutdownwithhysteresis,undervoltagelockout(UVLO),andcrossover-currentprotection.

Specialpower-onsequencingisnotrequired.TheA4982issuppliedintwosurfacemountpackage,theET,a5mm×5mm,0.90mmnominaloverallpackageheightQFNpackage,andtheLPpackage,a24-pinTSSOP.Bothpackageshaveexposedpadsforenhancedthermaldissipation,andarelead(Pb)free(suffix–T),with100%mattetinplatedleadframes.

A4982主要特性和优势:

▪LowRDS(ON)outputs

▪Automaticcurrentdecaymodedetection/selection

▪MixedandSlowcurrentdecaymodes

▪Synchronousrectificationforlowpowerdissipation

▪InternalUVLO

▪Crossover-currentprotection

▪3.3and5Vcompatiblelogicsupply

▪ThinprofileQFNandTSSOPpackages

▪Thermalshutdowncircuitry

▪Short-to-groundprotection

▪Shortedloadprotection

▪LowcurrentSleepmode,<10μA

▪Nosmokenofire(NSNF)compliance(ETpackage)

图1.A4982功能方框图

图2.A4982典型应用框图

图3.A4982LP封装应用电路和PCB布局框图

图4.A4982ET封装应用电路和PCB布局框图

A4982是一款完全的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操作。

该产品可在完整、1/2、1/4及1/16步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能为35 V及±2A。

A4982包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下操作。

ET封装在关键输出、感应及电源管脚间添加无连接管脚,满足客户对无烟无火(NSNF)设计的要求。

因此,即使管脚与邻近管脚间发生短路,该器件也不会冒烟或着火。

此外,即使任何管脚与接地短路或开路,该器件也不会冒烟或着火。

转换器是A4982易于实施的关键。

只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步。

无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。

A4982界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

在微步运行时,A4982内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。

在混合衰减模式下,该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减,然后在余下的停机时间慢速衰减。

混合衰减电流控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功耗。

提供内部同步整流控制电路,以改善脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗。

内部电路保护包括:

带滞后的过热关机、欠压锁定(UVLO)及交叉电流保护。

不需要特别的通电排序。

A4982采用两款表面安装封装:

ET—5 mm × 5 mm,0.90 mm标称整体封装高度QFN封装,以及LP封装—24针TSSOP。

两种封装具有外露焊盘,以提高散热功能,且均是无铅产品(后缀:

–T),引脚框采用100%雾锡电镀。

∙低RDS(开)输出

∙自动电流衰减模式检测/选择

∙混合与慢电流衰减模式

∙对低功率耗散同步整流

∙内部UVLO

∙交叉电流保护

∙3.3及5 V兼容逻辑电源

∙超薄QFN和TSSOP封装

∙过热关机电路

∙接地短路保护

∙加载短路保护

∙低电流休眠模式,<10 µA

∙符合无烟无火(NSNF)规范(ET封装)

基于A4982设计的DMOS微型步进马达驱动技术

Allegro公司的A4982是集成了电平转换和过流保护的微型步进马达驱动器,适用于双极步进马达驱动,工作在全步进,半步进,1/4步进和1/6步进模式,输出驱动能力高达35V和±2A.A4982包括固定的离线电流调节器,兼容3.3V和5V逻辑,睡眠模式电流小于10μA.本文介绍了A4982主要特性和优势,功能方框图,典型应用框图以及LP和ET封装的应用电路和PCB布局框图.

DMOSMicrosteppingDriverwithTranslatorandOvercurrentProtection

TheA4982isacompletemicrosteppingmotordriverwithbuilt-intranslatorforeasyoperation.Itisdesignedtooperatebipolarsteppermotorsinfull-,half-,quarter-,andsixteenth-stepmodes,withanoutputdrivecapacityofupto35Vand±2A.

TheA4982includesafixedoff-timecurrentregulatorwhichhastheabilitytooperateinSloworMixeddecaymodes.TheETpackagemeetscustomerrequirementsfornosmokenofire(NSNF)designsbyaddingno-connectpinsbetweencriticaloutput,sense,andsupplypins.So,inthecaseofapin-to-adjacent-pinshort,thedevicedoesnotcausesmokeorfire.Additionally,thedevicedoesnotcausesmokeorfirewhenanypinisshortedtogroundorleftopen.

ThetranslatoristhekeytotheeasyimplementationoftheA4982.SimplyinputtingonepulseontheSTEPinputdrivesthemotoronemicrostep.Therearenophasesequencetables,highfrequencycontrollines,orcomplexinterfacestoprogram.

TheA4982interfaceisanidealfitforapplicationswhereacomplexmicroprocessorisunavailableorisoverburdened.Duringsteppingoperation,thechoppingcontrolintheA4982automaticallyselectsthecurrentdecaymode,SloworMixed.InMixeddecaymode,thedeviceissetinitiallytoafastdecayforaproportionofthefixedoff-time,thentoaslowdecayfortheremainderoftheoff-time.Mixeddecaycurrentcontrolresultsinreducedaudiblemotornoise,increasedstepaccuracy,andreducedpowerdissipation.

InternalsynchronousrectificationcontrolcircuitryisprovidedtoimprovepowerdissipationduringPWMoperation.Internalcircuitprotectionincludes:

thermalshutdownwithhysteresis,undervoltagelockout(UVLO),andcrossover-currentprotection.

Specialpower-onsequencingisnotrequired.TheA4982issuppliedintwosurfacemountpackage,theET,a5mm×5mm,0.90mmnominaloverallpackageheightQFNpackage,andtheLPpackage,a24-pinTSSOP.Bothpackageshaveexposedpadsforenhancedthermaldissipation,andarelead(Pb)free(suffix–T),with100%mattetinplatedleadframes.

A4982主要特性和优势:

▪LowRDS(ON)outputs

▪Automaticcurrentdecaymodedetection/selection

▪Mixed

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