拖泵控制器使用说明书第四版.docx

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拖泵控制器使用说明书第四版

HT系列混凝土拖泵控制系统

使用说明书

注意事项

（使用前请仔细阅读）

1．混凝土拖泵控制系统（以下简称控制系统）的安装、运行、保养、检修之前，请务必熟读此使用说明书及其他所有附件，正确使用。

请在熟悉被控对象的有关知识、安全信息和注意事项之后使用。

另外：

产品附带的使用说明书，请妥善保管，以便需要时取出阅读，一定要交给最终用户。

2．请注意供电等级，严禁使用超过电压范围的电源。

在配线时请一定要关断供电电源。

3．为了使我公司的产品能更好的满足客户的要求，我们保留对产品的进一步改进的权利！

提供给客户的产品如有与本说明书不相符的地方，此为对产品的改进，不影响使用。

4．该产品是我公司独立研发的具有完全自主知识产权的产品，受法律保护。

5．本使用说明书发生修改时不另行通知。

6.本使用说明书中提及的公司名称及产品名称都是相关公司的注册名称和注册商标。

注意事项…………………………………………………………………2

1．概述……………………………………………………………………4

1.1产品特点……………………………………………………………………4

1.2主要用途及适用范围………………………………………………………4

1.3品种规格……………………………………………………………………4

1.4系统构成……………………………………………………………………5

1.5型号组成及其代表意义……………………………………………………6

1.6使用环境条件………………………………………………………………6

1.7工作条件……………………………………………………………………6

1.8对环境的影响………………………………………………………………6

2．系统结构介绍…………………………………………………………7

3．接线……………………………………………………………………11

4．外型尺寸………………………………………………………………15

5．画面说明………………………………………………………………16

6．使用……………………………………………………………………23

7．常见故障与处理………………………………………………………23

8．维护和保养……………………………………………………………23

9．运输、贮存……………………………………………………………23

10．保用规则………………………………………………………………23

1．概述

1.1产品特点

2倍宽电源输入

正面IP65防护等级

抗震

宽温

自动保护

可靠性高

抗干扰能力强

带反馈比例阀输出（可选）

集显示、控制、采集于一体

1.2主要用途及适用范围

适用各种混凝土拖泵、混凝土汽车泵、混凝土臂架泵的电气控制。

1.3品种规格

产品型号

动力类别

功能简介

备注

HT201C

电动机星-三角启动泵

自动、点动、手动反泵、自动星-三角转换启动电动机、泵送速度设定、工作时间显示、泵送次数显示。

锁机，密码解锁允许工作时再设定锁机日期

HT211C

柴油泵

自动、点动、手动反泵、泵送速度设定、发动机转速控制、工作时间显示、泵送次数显示。

锁机，密码解锁允许工作时再设定锁机日期

HT232C

电动机星-三角启动泵

自动、点动、手动反泵、自动星-三角转换启动电动机、泵送速度设定、工作时间显示、泵送次数显示。

锁机，密码解锁允许工作时再设定锁机日期。

远程和就地泵送速度设定两种工作模式。

比例阀电流实现恒流控制。

1．4系统构成

1.泵送`设定

HT系列拖泵控制器

泵送启动按钮

左分配点动旋钮

右分配点动旋钮

泵送停止按钮

泵送速度

设定按键

油门

控制器

油门马达

油门马达输出轴

油门位置反馈传感受器

3．油门执行机构

柴油发动机油泵

比例电磁阀

液压泵

手动反泵输入旋钮

左接近开关

泵送启动后指示灯

右接近开关

左分配电磁阀

右分配电磁阀

左主油缸电磁阀

右主油缸电磁阀

左主油缸点动按键

右主油缸点动按键

2.电动机控制

电动机启动

电动机停止按键

电动机运行

电动机启动按键

说明：

图中“2”号虚线框“电动机控制”和“3”号虚线框只适用于电动机星-三角启动泵。

1.5系统型号组成及其代表意义

控制系统型号组成：

HT201C-1S

软件编号

设计序号

产品特征代号

应用领域代号HT表示混凝土拖泵

1.6使用环境条件

工作温度：

-10℃～+55℃

储存温度：

-20℃～+70℃

湿度：

（20～85%）RH

1.7工作条件

额定工作电压：

DC24V

工作电压范围：

DC18～36V

过压保护：

DC50V

1.8对环境的影响

电磁兼容指标满足GB9254-1998A级ITE（信息技术设备）的要求。

2．系统结构介绍

2.1

HT系列拖泵控制系统其结构图

拖泵电气部分

中央处理器

开关量输入

隔离电路

外部使用电源

内部使用电源

RS485通讯口

隔离电路

PWM输出

隔离电路

脉冲输入

隔离电路

模拟量输入

开关量输出

隔离电路

隔离电路

显示屏

按键

报警灯

2.2资源

控制器是专门为拖泵开发，其资源如下：

型号

开关量输入

晶体管输出

继电器

输出

模拟量输入

脉冲

输入

PWM

RS485

通信

辅助

电源

按键

备注

HT201

12

7

--

--

--

2

--

--

12

电动机星-三角启动泵

HT211

12

7

--

4

--

2

--

有

12

柴油泵

HT232

12

7

--

4

--

2

--

有

12

电动机星-三角启动泵

PWM输出可以直接驱动液压泵上的电磁比例阀。

不做为PWM使用时可以当作普通晶体管输出。

HT232C型控制器可实现电磁比例阀恒流控制。

DC5V高精度辅助电源：

负载能力500mA。

按键：

12个，其中5个双功能键。

显示屏：

192*64工业级图型显示屏，能显示4行每行12汉字或图片，可以显示100幅页面。

控制器采用了双电源供电以及中央处理器与接口电路隔离的技术，提高产品的抗干扰能力。

LCM显示区

退出/取消键

复合功能键

状态指示灯

命令操作键

输入键

功能键

2.3外观说明图

2.4外观名称说明

组成

说明

正面

图文显示区域

此区域由一个192*64分辨率的黄绿色背光液晶显示模块（LCM：

LiquidCrystalModule）组成，它可以让您监控相关的运行参数。

LED显示灯

当有按键按下时LED灯亮，没有按键按下时灯灭

2.5按键种类

薄膜式的键盘共有12个按键，7个命令键及5个为使用者定义功能键

命令键：

Esc、Shift、Enter、Up/PgUp、PgDn/Down、Left、Right

功能键：

F0/F5、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9共五个

命令键说明

命令键

图示

说明

ENTER

使用此键写入新数据或确认一个讯息

ESC

使用此键作为使用者程序模式与系统选单模式的切换或跳离某项编辑

UPARROW

上方向键号可作为数值递增输入

DNARROW

下方向键号可作为数值递减输入

LEFTARROW

设置模式时左方向键号可作为位数位置选择操作，

一般模式时切换至下页等操作

RIGHTARROW

设置模式时右方向键号可作为位数位置选择操作,

一般模式时切换至上页等操作

SHIFT

搭配功能键F0～F9及其它按键可作为特殊功能用的复合键

功能键说明

功能键

图示

说明

F0/F5

在系统选单操作时可作为0（F0）或5（Shift+F0）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能

F1/F6

在系统选单操作时可作为1（F1）或6（Shift+F1）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能

F2/F7

在系统选单操作时可作为2（F2）或7（Shift+F2）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能

F3/F8

在系统选单操作时可作为3（F3）或8（Shift+F3）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能

F4/F8

在系统选单操作时可作为4（F4）或9（Shift+F4）的常数输入，在使用者页面时可由使用者定义其个别功能

HT211C功能键说明：

工作画面1：

“F0/F5”为降低油门档位；

“F1/F6”为增加油门档位；

“F4/F9”为进入设置画面；

“Up”为泵送设定增加；

“Down”为泵送设定减小；

“shift”为泵送设定的粗微调选择；

HT201C功能键说明：

工作画面1：

“F4/F9”为进入设置画面；

“Up”为泵送设定增加；

“Down”为泵送设定减小；

“shift”为泵送设定的粗微调选择；

功能指示灯说明：

当有按键按下时指示灯亮，没按键按下时灯灭。

3．接线

3.1HT201C柴油泵（电机正反转控制）配线图

3.2HT201C配线图

3.3HT232C配线图

3.4HT211C柴油泵（步进电机控制）配线图

说明：

HT211C中的PWM1（步进电机脉冲）、Y0（步进电机方向信号）的输出高电平为DC24V，连接至5V系统的步进驱动器时一定要加限流电阻。

4．外型尺寸

外形尺寸：

160（长）×80（宽）×82.2（深）

开孔尺寸：

150×75

5.画面说明

5.1操作主画面

HT211C：

泵送速度:

30/分工作

泵送设定:

099%微正泵

油门档位:

10档

泵送时间:

000时00分设置

第一行左侧显示的是泵送速度，泵送速度根据接近开关计算出来。

右侧指示泵送的工作状态：

工作或停止；

第二行左侧显示的是泵送设定速度，泵送速度设定按∧∨实时修改,直接控制电磁比例阀电流,100%对应800mA,1%对应100mA。

当“shift”键未按下时为粗调，每次增加或减少10%。

当shift按下时为微调，第二行有一个“微”字，每次增加或减少1%。

此参数断电后失效。

右侧根据“手动反泵输入开关”状态指示正反泵的状态。

第三行显示油门档位。

“F0/F5”键降低油门档位，“F1/F6”键增加油门档位。

在泵送停止状态，延时自动将档位设为1档。

（延时时间通过设置画面2的“自动怠速延时”设置。

）

第四行显示本次泵送的连续工作时间，断电后清零。

HT201C：

泵送速度:

23/分工作

泵送设定:

099%微正泵电动机停止

泵送时间:

012时00分设置

HT201的第一行、第二行、第四行与HT211一样，第三行显示电动机的工作状态。

画面切换：

按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面之间循环；

HT232C：

泵送速度:

23/分工作

远程设定:

099%微正泵电动机停止

泵送时间:

012时00分设置

HT232的第一行、第三行、第四行与HT201一样。

第二行侧显示的是泵送设定速度，分为就地设定和远程设定两种模式。

“远程/就地控制切换”开关闭合时为“远程控制”模式，开关断开时为“就地模式”。

“就地控制”模式时，泵送速度设定可在“操作主画面”和“电磁比例阀电流监控”两幅画面上按“∧”、“∨”键进行修改。

100%对应最大电流,0%对应初始电流。

当“shift”键未按下时为粗调，每次增加或减少10%。

当shift按下时为微调，第二行有一个“微”字，每次增加或减少1%。

此参数断电后失效。

右侧根据“手动反泵输入开关”状态指示正反泵的状态。

“远程控制”模式时，泵送速度设定根据外接4-20mA模拟信号设置，4mA时输出初始电流，20mA时输出最大电流。

输出最大电流和初始电流可在“设置画面3”上进行设置。

画面切换：

按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面和电磁比例阀监控画面之间循环；

按下“F4/F9”键进入设置画面。

5.2数据记录画面

本次泵送次数：

9999999次

总泵送次数:

9999999次

总泵送时间:

999999.9小时

机器编号:

1234

本次泵送次数为本次工作的泵送次数，断电后清零；

总泵送次数根据接近开关计算，断电保存累加；

总泵送时间为总的泵送时间，断电保存累加；

机器编号为本台机的编号，断电保存。

画面切换：

按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面之间循环；

按下“Esc”键返回操作主画面。

5.3产品信息画面

此页描述产品的相关信息。

画面切换：

按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面和电磁比例阀监控画面之间循环；

按下“Esc”键返回操作主画面。

5.4电磁比例阀电流监控画面

远程设定：

032%

设定电流：

400mA

输出电流：

400mA

只有HT232型控制器具有此项功能。

“就地控制”模式时，在此画面上按“∧”、“∨”键进行可进行泵送速度设定修改，操作方法与“操作主画面”一样。

画面切换：

按“left”键、“right”键将在操作主画面、数据记录画面、产品信息画面和电磁比例阀监控画面之间循环；

按下“Esc”键返回操作主画面。

5.5设置画面

5.5.1设置画面1

HT211C：

F2泵送速度默认值:

80%

F3主缸延时设置:

180ms

F1泵送延时:

03s

泵送速度默认值：

一般模式时，按下“F0/F5”键进入参数设置模式，当前所在位的数字会闪烁，按“left”键、“right”键进行移位，按“Up”或“Down”键改变数值，设定好后按“Enter”键确认，按“Esc”键则取消设置的参数，退出参数设置模式。

最大值为100%，最小值为1%，出厂值为80%，断电保持。

产品上电时将泵送速度默认值赋给操作主画面上的“泵送设定”。

主缸延时设置：

一般模式时，按下“F3/F8”键进入参数设置模式，设置方法如上。

最小10ms，最大300ms，出厂值为180ms，断电保持。

泵送延时：

一般模式时，按下“F1/F6”键进入参数设置模式，设置方法如上。

最大值为15s，最小值为1s，出厂值为3s，断电保持。

画面切换：

在一般模式时，按“Right”键进入参数设置2画面；

按“Esc”键返回至操作主画面；

HT201C：

F2泵送速度默认值:

80%

F3主缸延时设置:

180ms

F1泵送延时:

04s

F0恢复出厂设置

返回

泵送速度默认值、主缸延时设置和泵送延时设置与HC211C的设置方法一样。

恢复出厂设置：

一般模式时，按下“F0/F5”键，此时会弹出一个“确定、取消”的对话框。

按下“Enter”键将恢复出厂设置。

泵送速度默认值：

80%，主缸延时设置：

180ms，泵送延时：

4s，。

按下“Esc”键关闭对话框。

画面切换：

在一般模式时，按“Right”键进入参数设置3画面；

按“Esc”键返回至操作主画面；

5.5.2设置画面2

HT211C：

F0自动怠速延时:

01s

F1步进脉冲周期:

05ms

F2恢复出厂设置

自动怠速延时：

一般模式时，按下“F0/F5”键进入参数设置模式，设置方法如上。

最小1s，最大10s，出厂值为1s，断电保持。

泵送停止时，经过延时，自动将油门档位降为1档。

步进脉冲周期：

一般模式时，按下“F1/F6”键进入参数设置模式，设置方法如上。

最小2ms，最大20ms，出厂值为5ms，断电保持。

恢复出厂设置：

一般模式时，按下“F2/F7”键，此时会弹出一个“确定、取消”的对话框。

按下“Enter”键将恢复出厂设置。

泵送速度默认值：

80%，主缸延时设置：

180ms，泵送延时：

3s，自动怠速延时：

1s，步进脉冲周期：

5ms。

按下“Esc”键关闭对话框。

画面切换：

在一般模式时，按“Left”键进入参数设置1画面；

按“Right”键进入参数设置3画面；

按“Esc”键返回至操作主画面；

HT201C没有设置画面2。

5.5.3设置画面3

HT232C：

F2初始电流:

000mA

F3最大电流:

820mA

初始电流：

一般模式时，按下“F2/F7”键进入参数设置模式，设置方法如上。

最小0mA，最大300mA，出厂值为0mA，断电保持。

初始电流表示泵送速度设定为0%时控制器所输出的电流。

最大电流：

一般模式时，按下“F3/F8”键进入参数设置模式，设置方法如上。

最小400mA，最大850mA，出厂值为820mA，断电保持。

画面切换：

在一般模式时，按“Left”键进入参数设置1画面；

按“Right”键进入参数设置3画面；

按“Esc”键返回至操作主画面；

HT201C和HT211C没有设置画面3。

5.5.4设置画面4

请输入密码：

123456789012345

密码有效！

输入

一般模式时，按下“F2/F7”键进入密码输入模式。

当前所在位的数字会闪烁，按“left”键、“right”键进行移位，可以按“Up”或“Down”键改变数值，也可以通过数字键（F0/F1、F1/F6、F2/F7、F3/F8、F4/F9）输入。

按“Shift”键切换数字键的上下数值，当左下角有一个小黑块时，输入的数值为“5，6，7，8，9”，没有小黑块时输入的数字为“0，1，2，3，4”。

设定好后按“Enter”键确认，按“Esc”键则取消设置的参数。

系统对输入的密码自动判断，第三行会有提示：

“密码有效！

”表示可以正常使用；

“密码将失效！

”表示使用期限将至，请与厂家联系；

“密码错误！

”表示输入密码错误，请与厂家联系；

注意：

1、在输入新密码时请先保证机器编号为正确的，否则将不对新密码进行保存；

2、新输入的密码错误时，系统自动保留原密码，在设置画面3显示的仍为输入的新密码，同时提示“密码错误！

”。

当页面切换后，密码显示的为有效的原密码。

画面切换：

在一般模式时，HT211C按“Left”键进入设置画面2，HT201C按“Left”键进入设置画面1，HT232C按“Left”键进入设置画面3；

按“Esc”键返回至操作主画面；

5.6高级设置画面

F0机器编号：

HBT-1234

F1日期：

08/04/07

时间：

17/16/23

F2数据记录清零返回

在设置画面3，当输入的密码为系统密码（严格保密）时进入高级设置密码。

在高级设置画面里对机器编号和时钟进行设置。

设置方法与参数设置1的设置方法一样。

在一般模式时，按下“F2/F7”键，此时会弹出一个“确定、取消”的对话框。

按下“Enter”键将数据记录清零。

包括总泵送次数和总泵送时间。

按下“Esc”键关闭对话框。

画面切换：

在一般模式时，按“Esc”键返回至操作主画面；

注意：

在数据记录画面、产品信息画面、设置画面1、设置画面2时，没有按键输入10秒钟后将自动返回至操作主画面；在设置画面3和高级设置画面，不自动返回至操作主画面。

6．使用：

6.1使用前应详细阅读本产品使用说明书；

6.2严格按接线图要求接线，以免引起相关故障（接线图在说明书附图中）；

6.3上电前请再次确认电源配线；

6.4请注意供电等级，严禁使用超过电压范围的电源。

7．常见故障与处理

7.1发生异常情况时，请首先检查电源电压、相关接插件引线是否松动。

7.2由于本控制系统属专业产品，非专业人士请勿随意拆机进行修理。

7.3如出现其它问题，请与厂商联系。

8．维护和保养

该控制系统内没有导致其寿命缩短的易耗件。

9．运输、贮存

9.1包装

产品成品用2毫米的瓦棱纸包装，内部用泡沫填充。

9.2运输

HT系列控制系统适于海、陆、空运输，运输搬运中应防雨，防止摔、砸。

9.3贮存

应存放在空气流通、干燥和不含有害气体的库房内。

10．保用规则

用户按照制造厂的产品使用说明书的规定使用、维护和贮存。

产品自出厂之时起一年内如发现属制造质量而影响使用的，则制造厂负责免费维修或调换。

HT200系列拖泵控制系统使用说明书

编写日期：

2010-7-20

版本：

第四版

地址：

湖南省长沙市高新区麓天路8号橡树园4栋1楼

电话：

0731-88614588、85220925传真：

0731-88614580

E-mail：

sicme@邮编：

410205