TP1 Initiation à LabView.docx

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TP1InitiationàLabView

INITIATIONALABVIEW（Version10）

Temps :

12HEURES

But :

Acquériruneconnaissancedulogiciel,afind’appréhenderdesprogrammesdéjàécritset\ouréaliserdesprogrammes.Piloterdesinstrumentsdemesures.

Prérequis :

Connaissancedel’environnementWindows

Instrumentsdemesures

Programmedelaformation :

1.IntroductionàLabVIEW

oL'instrumentvirtuel

oL'environnementdetravail

oLesoptionsd'aide

ØCréerun"instrumentvirtuel"

oLestechniquesd'édition

ØCréerun"sous-VI"

oCréeruneicôneetunconnecteur

oUtilisationd'unVIentantquesous-VI

ØBoucles

oLesbouclesWhile

oLesFor

ØStructuresConditionetSéquence

oExécutionconditionnelle

oUtilisationdesséquences

o« FormulaNode »

ØLestableauxetclusters

1Introduction

LabVIEW（LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench）estunlogicieldedéveloppementd'applicationsd'instrumentation.Bienquetoutàfaitutilisabledansungrandnombrededomaines,LabVIEWestplusparticulièrementdestinéàl'acquisitiondedonnéesetautraitementdusignal.Eneffet,celogicieloffredelargespossibilitésdecommunicationentrel'ordinateuretlemondephysique（parcartesd'acquisitionsanalogiquesounumériques,cartesGPIB,réseau,liaisonssérieetparallèles,etc.）ainsiqued'importantesbibliothèquesmathématiquespermettantdetraiterlessignauxmesurés.

2LeprincipedeLabVIEW

LabVIEWpermetderéaliser,entreautre,desinstrumentsvirtuels.ParextensiononappelleraVI（pourVirtualInstrument）touteapplicationréaliséeavecLabVIEW.UnVIestcomposédetroispartiesliées:

Uneface-avant（Front-Panel）Figure1:

c'estl'interface（oumoyendecommunication）avecl'utilisateur.Cetteface-avant,personnalisableàloisir,estcomposéed'objetsgraphiquescommedesinterrupteurs,despotentiomètres,deszonesdegraphismes,etc…Ellereprésentelaface-avantdel'instrument.

Undiagramme（Block-Diagram）Figure2:

cettepartiedécritlefonctionnementinterneduVI.OnutiliselelangageGpourdécrirecefonctionnement.Destinéàêtreutilisépardesingénieursetdesscientifiques,noninformaticiensdeformation,LabVIEWutiliseunlangagedeprogrammationgraphiqueG（pourGraphique）afindedécrirelesprogrammesdictantlecomportementdel'application.Ainsil'utilisateurestaffranchidelalourdesyntaxedeslangagesdeprogrammationtextuelstelsqueC,Basic,etc…

Uneicône（Icon）Figure3:

c'estlasymbolisationdel'instrumentvirtuelquipermettradefaireappelàuninstrumentvirtueldéjàcrééàl'intérieurd'unautreinstrumentvirtuel,c'estunprincipedestructurehiérarchiqueetdemodularité.

Figure1:

laface-avant（Panel）

Figure2:

lediagramme（Diagram）

Figure3:

l'icône（Icon）

3LelangageG

LelangageGsebasesurleprincipeduflotdedonnées,auquelontétérajoutéesdesstructuresdeprogrammationafind'obtenirunlangagedeprogrammationcomplet.

Undiagrammeflotdedonnéespermetd'exprimerunefonctiondemanièregraphique.Unteldiagramme（Figure4）estcomposéde:

Terminaux:

ilsdéfinissentlesentrées（rectanglegras）etlessorties（rectanglefin）delafonction,

Noeuds:

ilsdéfinissentlesopérationsàeffectuer.Ilssontreprésentésparuncarrépouvantéventuellementconteniruneimageillustrantleurfonctionnalité,

Arcorientés:

ilsrelientnoeudsetterminauxetpermettentd'indiquerlepassagededonnéesd'unnoeudversunautre.Parconvention,cesarcssontorientésimplicitementdegaucheàdroite,

Jetons:

ilsreprésententlesdonnéestransitantsurlesarcs.Ilssontreprésentéspardespoints.

Desrèglesd'évolutionpermettentdefaireévoluercediagramme:

Al'initialisation,lesterminauxd'entréeproduisentchacununjeton,

Lorsqu'unnoeudpossèdeunjetonsurchacundecesarcsentrant,lenoeudpeutêtreexécuté:

chaquejetonenentréeestconsomméetlenoeudproduitunjetonsurchacundecesarcssortants.

Undiagrammeflotdedonnéespeutêtreencapsuléafind'êtreréutilisé,entantquenoeud,pard'autresdiagrammesflotdedonnées.Lesterminauxdudiagrammedeviennentalorslesentrées/sortiesdunoeud.

AinsilediagrammedelaFigure4exprimelecalculde"d=a+b*（b-c）"etde"e=b-c".Al'instantconsidéré,lenoeud"+"peutêtretiré,lenoeud"-"aététiré.Lenoeud"*"nepeutêtretirépourl'instantpuisqu'undecesarcsd'entréenepossèdepasdejeton.Celaserapossiblelorsquelenoeud"+"auraététiréetqu'ilauraproduitunjetonsursonarcdesortie.LaFigure5représentelaformeencapsuléedecediagramme.

Figure4:

undiagrammeFlotdedonnées

Figure5:

encapsulationd'undiagrammeflotdedonnées

4L’environnementdeLabVIEW

LorsqueLabVIEWestlancé,celui-ciouvrepardéfautunnouveauVI.Deuxfenêtresviergesapparaissentàl’écran:

uneface-avantouPanel（àfondgris）etundiagrammeouDiagram（àfondblanc）（Figure6）.

Figure6

Chacunedecesfenêtresestcomposéede:

Unebarredetitres,contenantletitreduVI.L’extensionDiagramindiquequelafenêtreconsidéréeestlediagramme.Lafenêtredontlabarredetitresestbleueindiquequecelle-cialecontrôle,c’est-à-direquec’estàelleques’adressentlesinformationsprovenantduclavieroudelasouris.Ondonnelecontrôleàunefenêtreencliquantdessus.

Unebarredemenusdéroulants.Ceux-cipermettentdegérerlasauvegardedesprogrammes,degérerlesdifférentesfenêtres,etc.

Unebarred'exécution/édition（Figure7）seretrouvedanschacunedesfenêtresetpermetdelancerl'exécutiond'unVI,del'interrompre,etc..Cependant,onneretrouvelesicônesdemiseaupointquedanslafenêtredudiagramme.

Figure7:

labarred'exécution/édition

DifférentesfenêtrespermettentdecréerdesVIs:

Laboîteàoutils:

ellevapermettredemanipulerlesobjetsgraphiquescréés,

LafenêtreControls:

ellevapermettredecréerdesobjetsgraphiquessurlaface-avant,

LafenêtreFunctions:

ellevapermettredecréerdesobjetsgraphiquesdanslediagramme.

Onappellemenulocal,lemenuquiapparaîtlorsquel'oncliqueavecleboutondroitdelasourisdansunefenêtreenmaintenantleboutonenfoncé.Parexemple,lorsquel'onouvreunmenulocalsurunobjet,unmenucontextuelapparaîtpermettantdechangerlespropriétésdecetobjet.Lorsquel’onouvreunmenulocaldansuneface-avant（resp.diagramme）unefenêtreControls（resp.Functions）apparaît.

LesfenêtresdeLabVIEWsontgénéralementdesfenêtresfugitives,c’est-à-direqu’ellesn’existentqueletempsdelamanipulationdésirée.Cependant,onpeutrendreleuraffichagepermanentencliquantsurlapunaise（Figure8）quisetrouveenhautàgauchedecesfenêtres.

Figure8:

Punaise

4.1

Laboîteàoutils（utilisationoptionnellesurlaversion2010）

Onfaitapparaîtrelaboîteàoutils（Figure9）permettantdemanipulerlesobjetsgraphiques,ensuivantlaséquencedemenuWindows>>ShowToolsPaletteoubienenouvrantunmenulocaldanslafenêtreaveclatoucheSHIFTenfoncée.Unefoisapparue,laboîteàoutilsesttoujoursvisible.Onsélectionnel’outildésiréencliquantdessus.Ilestànoterquelatouchedetabulationpermetunesélectionrapidedesoutilslesplusutilisés.

Figure9:

laboîteàoutils

outilDoigt:

permetdepositionnerdesélémentsdespalettesControlsetFunctionssurlaface-avantdudiagramme.

outilFlèche:

permetdepositionner,redimensionneretsélectionnerlesobjets.

outilTexte:

permetdemodifierdutexteetd'encréer.

outilBobine:

permetdecâblerdesobjetsentreeuxdanslediagramme.

outilMenulocal:

faitapparaîtreunmenulocaldansunobjet.

outilMain:

faitdéfilertoutelafenêtresansavoirrecoursauxbarresdedéfilement.

outilPointd'arrêt:

permetdedéfinirdespointsd'arrêtdanslesVIs,lesfonctions,lesséquencesetlesstructures.

outilSonde:

permetdecréerdessondessurlesfils.

outilPipette:

copielescouleurspourlescolleràl'aidedel'outilPinceau.

outilPinceau:

permetdedéfinirlacouleurdel'arrière-planetdupremierplan

4.2LafenêtreControls

Lorsqu'unefenêtredetypeface-avantestactive,onpeutfaireapparaîtreunefenêtrenomméeControls（Figure10）permettantdepositionnerdesobjetssurlaface-avantensuivantlaséquencedemenuWindows>>ShowControlsPaletteoubienenouvrantunmenulocaldanslafenêtre.

Unefenêtredesous-menuscontenantdesobjetsgraphiquesapparaîtlorsquel’oncliquesurlesicônesdecettefenêtre（Figure10）.

Lasélectiond'unobjetdansundecessous-menuspermetdeledisposerdanslaface-avantetfaitautomatiquementcorrespondreunterminaldanslediagramme（Figure11）.

Cettefenêtren’apparaîtquelorsqu’unefenêtredetypeface-avantestactive:

siunefenêtredetypediagrammeestactive,cettefenêtredisparaît.

Figure10:

lafenêtreControlsetsessous-menus

Figure11:

correspondancedesobjets

entreface-avantetdiagramme

Descriptiondessous-palettes :

Lasous-palettenumérique :

indicateursetcontrôlesassociésauxdonnéesnumériques.

Lasous-palettebooléen :

indicateursetcontrôlesassociésauxvariablesbooléennes.

Lasous-palettechaînesdecaractèresettables :

indicateursetcontrôlesassociésauxdonnéeschaînesdecaractèresASCIIetauxtables.

Lasous-paletteListeetmenudéroulant :

indicateursetcontrôlesassociésauxlistesetmenus.

Lasous-palettetableauxetcluster :

indicateursetcontrôlesassociésauxtableauxetcluster（regroupementdeplusieursdonnéespouvantêtredetypesdifférents,souslaformed’uneseulevariableàplusieurschamps）..

Lasous-paletteGraphescontientlesdifférentstypesdegr