AGV智能搬运机器人项目投资估算.docx

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AGV智能搬运机器人项目投资估算

AGV智能搬运机器人项目

投资估算

一、项目背景分析

AGV即:

AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如:

AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

电磁感应式:

也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

激光感应式:

通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式:

通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

制造业:

市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

特种行业:

在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。

在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。

在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

米克力美开发的AGV搬运机器人已经投入兵器维护和矿山实际应用。

餐饮服务业:

未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。

食品医药业:

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。

在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

二、建设期利息估算的前提条件

进行建设期利息估算必须先完成以下各项工作：

1．建设投资估算及其分年投资计划；

2．确定项目资本金（注册资本）数额及其分年投入计划；

3．确定项目债务资金的筹措方式（银行贷款或企业债券）及债务资金成本率银行贷款利率或企业债券利率及发行手续费率等）。

三、建设期利息的估算方法

估算建设期利息应按有效利率计息。

项目在建设期内如能用非债务资金按期支付利息，应按单利计息；在建设期内如不支付利息，或用贷款支付利息应按复利计息。

项目评价中对借款额在建设期各年年内按月、按季均衡发生的项目，为了简化计算，通常假设借款发生当年均在年中使用，按半年计息，其后年份按全年计息。

对借款额在建设期各年年初发生的项目，则应按全年计息。

建设期利息的计算要根据借款在建设期各年年初发生或者在各年年内均衡发生，采用不同的计算公式。

建设期利息估算表

单位：

万元

序号

项目

合计

第1年

第2年

借款

1.1

建设期利息

581.57

145.39

436.18

1.1.1

期初借款余额

5934.405

1.1.2

当期借款

11868.81

5934.40

1.1.3

当期应计利息

581.57

145.39

436.18

1.1.4

期末借款余额

5934.405

11868.81

1.2

其他融资费用

1.3

小计

581.57

145.39

436.18

债券

2.1

建设期利息

2.1.1

期初债务余额

2.1.2

当期债务金额

2.1.3

当期应计利息

2.1.4

期末债务余额

2.2

其他融资费用

2.3

小计

合计

581.57

145.39

436.18

四、现代工程咨询方法框架

（一）现代工程咨询方法体系

现代工程咨询方法体系包括哲学方法、逻辑方法和学科方法。

哲学方法一般是辩证地分析事物的两面性，包括它的优点和缺点、正面效应和反面效应；逻辑方法是用概念、判断、推理、假说等逻辑思维形式，对事物进行归纳、演绎、综合；学科方法是利用各种学科中常用的研究方法，包括文献法、观察法、访谈法、问卷法、测量法和实验法、价值工程方法、网络控制方法、市场调查研究方法、战略规划研究方法、财务评价方法、经济评价方法、风险分析方法等。

（二）常用现代工程咨询方法

基于咨询工程师的基本能力要求，以项目周期的全过程咨询服务为主线，重点集中于投资项目前期咨询服务领域，常用的现代工程咨询方法包括综合分析、规划咨询、市场分析、项目评价、项目管理等五大类，每一大类中又包括若干具体方法。

需要说明的是，虽然我们将某一具体方法归于某一大类名下，但其并不是仅限应用于此类项目咨询领域，亦可应用于其他项目咨询中。

如利益相关者分析法，经常应用于规划咨询，同时也常用于社会评价；如德尔菲法，不仅应用于市场预测，同时也应用于规划咨询、社会评价等。

五、分年投资计划表的编制

估算出项目建设投资、建设期利息和流动资金后，应根据项目计划进度的安排，编制分年投资计划表。

实际工作中往往将项目总投资估算表、分年投资计划表和资金筹措表合而为编制“项目总投资使用计划与资金筹措表”。

总投资及构成一览表

单位：

万元

序号

项目

指标

占总投资比例

总投资

27035.04

100.00%

1.1

建设投资

20820.81

77.01%

1.1.1

工程费用

18471.24

68.32%

1.1.1.1

建筑工程费

10142.84

37.52%

1.1.1.2

设备购置费

7885.76

29.17%

1.1.1.3

安装工程费

442.64

1.64%

1.1.2

工程建设其他费用

1872.26

6.93%

1.1.2.1

土地出让金

809.50

2.99%

1.1.2.2

其他前期费用

1062.76

3.93%

1.2.3

预备费

477.31

1.77%

1.2.3.1

基本预备费

214.08

0.79%

1.2.3.2

涨价预备费

263.23

0.97%

1.2

建设期利息

581.57

2.15%

1.3

流动资金

5632.66

20.83%

项目投资计划与资金筹措一览表

单位：

万元

序号

项目

数据指标

占总投资比例

总投资

27035.04

100.00%

1.1

建设投资

20820.81

77.01%

1.2

建设期利息

581.57

2.15%

1.3

流动资金

5632.66

20.83%

资金筹措

27035.04

100.00%

2.1

项目资本金

15166.23

56.10%

2.1.1

用于建设投资

8952.00

33.11%

2.1.2

用于建设期利息

581.57

2.15%

2.1.3

用于流动资金

5632.66

20.83%

2.2

债务资金

11868.81

43.90%

2.2.1

用于建设投资

11868.81

43.90%

2.2.2

用于建设期利息

2.2.3

用于流动资金

2.3

其他资金

六、估算指标法

估算指标法俗称扩大指标法。

估算指标是一种比概算指标更为扩大的单项工程指标或单位工程指标，以单项工程或单位工程为对象，综合了项目建设中的各类成本和费用，具有较强的综合性和概括性。

单项工程指标一般以单项工程生产能力单位投资表示，如工业窑炉砌筑以“元/立方米”表示；变配电站以“元/千伏安”表示；锅炉房以“元/蒸汽吨”表示。

单位工程指标一般以如下方式表示：

房屋区别不同结构形式以“元/平方米”表示；道路区别不同结构层、面层以“元/平方米”表示；管道区别不同材质、管径以“元/米”表示。

估算指标在使用过程中应根据不同地区、不同时期的实际情况进行适当调整，因为地区、时期不同，设备、材料及人工的价格均有差异。

估算指标法的精确度相对比概算指标低，主要适用于初步可行性研究阶段。

项目可行性研究阶段也可采用，主要是针对建筑安装工程费以及公用和辅助工程等配套工程。

实际上单位生产能力估算法也可算是一种最为粗略的扩大指标法，一般只适用于机会研究阶段。

七、系数估算法

（一）朗格系数法

该方法以设备购置费为基础，乘以适当系数来推算项目的建设投资。

运用朗格系数法估算投资，方法比较简单，但由于没有考虑项目（或装置）规模大小、设备材质的影响以及不同地区自然、地理条件差异的影响，所以估算的准确度不高。

（二）设备及厂房系数法

该方法在拟建项目工艺设备投资和厂房土建投资估算的基础上，其他专业工程的投资参照类似项目的统计资料。

与设备关系较大的按设备投资系数计算，与厂房土建关系较大的则按厂房土建投资系数计算，两类投资加起来，再加上拟建项目的其他有关费用，即为拟建项目的建设投资。

固定资产投资估算表

单位：

万元

序号

项目

建筑工程

设备购置

安装工程

其他费用

合计

工程费用

10142.84

7885.76

442.64

18471.24

1.1

建筑工程费

10142.84

1.2

设备购置费

7885.76

1.3

安装工程费

442.64

其他费用

1062.76

预备费

477.31

3.1

基本预备费

214.08

3.2

涨价预备费

263.23

建设期利息

581.57

合计

20592.88

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