单回路负反馈控制系统的设计说明.docx

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单回路负反馈控制系统的设计说明

单回路负反馈系统

校正前系统的单位阶跃响应曲线程序

num=[20];

den=[0.01250.525120];

step（num,den）;

gridon;

xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;

title（'Unit-StepResponseofG（s）=20/（0.0125*s^3+0.525s^2+s+1）'）

图2.1.2校正前系统的单位阶跃响应曲线

2.1.3校正前系统的波特图

校正前波特图程序

num=[20];

den=[0.01250.5251];

w=logspace（-2,3,100）;

bode（num,den,w）;

gridon;

title（'BodeDiagramofG（s）=20/[s*（0.5s+1）*（0.025s+1）]'）

图2.1.3校正前的波特图

校正前根轨迹图程序

K=20;

Z=[];

P=[0-2-40];

[num,den]=zp2tf（Z,P,K）;

rlocus（num,den）;

V=[-452-2525];

axis（V）;

TITLE（'Root-locusplotofG（s）=4.08（0.432s+1）/[s（0.088s+1）（0.5s+1）（0.025s+1）]'）;

xlabel（'Re'）;

ylabel（'Im'）;

图2.1.1校正前根轨迹图

图2.1.4校正前的仿真图

图2.1.5校正前的仿真阶跃响应曲线

校正后系统的单位阶跃响应曲线

num=[01.76264.0800];

den=[0.00110.05870.61302.76264.08];

step（num,den）;

gridon;

xlabel（'t'）;ylabel（'c（t）'）;

title（'jlyC（s）/R（s）=20*0.204*（0.432*s+1）/（（0.088*s+1）*（0.0125*s^3+0.525s^2+s+1）+20*0.204*（0.432*s+1））'）;

图2.3.3校正后系统的单位阶跃响应曲线

2.3.4校正后的波特图

校正后波特图程序

num=[1.76264.0800];

den=[0.00110.05870.61301.00000];

bode（num,den）;

gridon;

title（'jlyC（s）/R（s）=20*0.204*（0.432*s+1）/（（0.088*s+1）*（0.0125*s^3+0.525s^2+s+1）+20*0.204*（0.432*s+1））'）;）

图2.3.4校正后波特图

图2.3.5校正后的仿真图

图2.3.6校正后的仿真图

校正后根轨迹图程序

K=4.08;

Z=[-1/0.432];

P=[0-1/0.088-2-40];

[num,den]=zp2tf（Z,P,K）;

rlocus（num,den）;

V=[-452-2525];

axis（V）;

TITLE（'Root-locusplotofG（s）=4.08（0.432s+1）/[s（0.088s+1）（0.5s+1）（0.025s+1）]'）;

xlabel（'Re'）;

ylabel（'Im'）;

图2.3.2校正后的根轨迹图

图3.1.3校正装置的仿真图

图3.1.4校正装置的阶跃响应仿真图

校正装置的仿真图及频率特性图

图3.1.1校正装置的解阶跃响应曲线图

图3.1.2校正装置的波特图