AQWA格式命令详解.docx
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AQWA格式命令详解
AQWA格式命令详解
AQWA文件系统介绍：
AQWA的输入文件
.dat计算数据文件（LBDNF）
.linAGS网格生成器所需的型线数据
.msdBM/SF（AGS）所需的质量分布输入文件
.sfmsplittingforces（AGS）所需的质量分布输入文件
.wht波高时间历史文件（withIWHTinDeck13forBDNF）
.wvt风速时间历史文件（nocardneeded,forDN）
.xft对一结构施加外力的时间历史文件（nocardneeded,forDN）
.mormooring线描述文件（withFILEinDeck14forBDNF）
OTHERINPUT/OUTPUTFILES（betweenstages）
.res重启动文件（binary,LBDNF）
.hyd水动力文件（binary,L）
.eqp平衡位置文件（binary,B）
.usssourcestrengthfile（binary,withLDOPinDeck0,L）
.potpotentialfile（binary,withLDOPinDeck0,L）
OUTPUTFILES
.mes输出message文件（ASCII,LBDNF）
.lisoutputlistingfile（ASCII,LBDNF）
.posoutputpositionfile（binary,DN）
.pltoutputgraphicfile（binary,LBDNF）
.pacpressuresatcentroids（binary,L）
.vacvelocitiesatcentroids（binary,L）
其中：
1）AB***.eqpfile:
由AQWALIBRIUM生成；储存了结构的平衡位置信息；FDN可以读入作为起始位置（Deck0要设置RDEP选项）.
2）A****.posfile:
在时域分析中由DN生成；存储了每一时间步的结构的位置，速度数据
3）Hydrodynamic（.hyd）File，二进制文件，由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.
4）AL**.RES=AL**.DAT+AL**.HYD
PRCEPRintCardEchoforDecks1–5（LBDFN）
DATA检查输入文件（equivalenttoStages1-2,LBDFN）
GOON忽略不致命的错误和警告信息（L）
REST定义重启动STAGE（LBDFN）
LDOP输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件（e.gpressureplots,SF/BM）（L）
PPEL输出每个单元的属性（LBDFN）
NPPP设置节点不连续时，不用警告。
CRNMRe-计算RAOs（LF）
NRNM计算节点RAOs（L）
NQTF为漂移力因子使用近场求解方法（L）
CQTF计算QTF矩阵（L），计算二阶差频、和频矩阵
Deck1COOR节点定义
Deck2ELM*单元定义
Deck3MATE材料参数
Deck4GEOM几何参数
Deck5GLOB全局常量
Deck6FDR*常规波定义
（1）频率和方向
（2）copy,merge,edit已有的水动力数据
Deck7WFS*水动力属性（wavefreq.range）
水动力属性（stiffnessandbuoyancy）
分析位置（ZCGE,可以用deck2中的ZLWL取代）
Deck8DRC*慢漂力系数
Deck9DRM*漂流运动参数
Deck10HLD*船体阻力（Drag）系数
Deck11ENVR环境参数
Deck12CONS约束
Deck13SPEC谱参数
WAVE规则波参数（N）
Deck14MOOR停泊线定义
Deck15STRT初始条件
Deck16TINT时间积分参数（D,N）
LMTS迭代参数（B）
Deck17HYDC管道的水动力参数
Deck18PROP打印输出选项
Deck19NONEReservedforfutureuse
Deck20NONEReservedforfutureuse
*StructureNumber
Note:
Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE计算得到的的水动力属性
Thedatainputinthesedecksrelatestothetypeofanalysisrequiredandtheprogrambeingused.ThedatathatmaybeinputviaDecks9to18maybesummarisedforeachprogramasfollows:
AQWA-LINE
Deck9-DriftAddedMassandDamping（onlyusedforscaling,Deck16）
Deck10-Noinputrequired
Deck11-Noinputrequired
Deck12-Noinputrequired
Deck13-Noinputrequired
Deck14-Noinputrequired
Deck15-Noinputrequired
Deck16-LengthScalingofResults
-MassScalingofResults
-ChangeofBody'sCentreofGravity
-ChangeofBody'sInertia
-DefinitionofNewHydrodynamicReferencePoint
Deck17-Noinputrequired
Deck18-Noinputrequired
AQWA-LIBRIUM
Deck9-DriftAddedMassandDamping
Deck10-HullCurrentDragCoefficients
-WindDragCoefficients
-ThrusterForces
Deck11-CurrentVelocityProfileandDirection
Deck12-EliminationofDegreesofFreedom
-ArticulationsbetweenBodies
-ArticulationsbetweenGlobalPointsandBodies
Deck13-WaveSpectraDetails
Deck14-Hawser/MooringLines
Deck15-MotionAnalysisStartingPositions
Deck16-IterationLimits
Deck17-Noinputrequired
Deck18-PrintingOptionsforNodalPositions
AQWA-FER
Deck9-DriftAddedMassandDamping
Deck10-HullCurrentDragCoefficients
-WindDragCoefficients
-ThrusterForces
Deck11-Noinputrequired
Deck12-EliminationofDegreesofFreedom
-ArticulationsbetweenBodies
-ArticulationsbetweenGlobalPointsandBodies
Deck13-WaveSpectraDetails
Deck14-Hawser/MooringLines
Deck15-MotionAnalysisStartingPositions
Deck16-Noinputrequired
Deck17-Noinputrequired
Deck18-PrintingOptionsforNodalPositions
AQWA-NAUT
Deck9-Noinputrequired
Deck10-HullCurrentDragCoefficients
-WindDragCoefficients
-ThrusterForces
Deck11-CurrentVelocity,DirectionandProfile
-WindVelocityandDirection
Deck12-EliminationofDegreesofFreedom
-ArticulationsbetweenBodies
-ArticulationsbetweenGlobalPointandaBody
Deck13N-RegularWaveProperties-defaultanalysis
Deck13-WaveSpectrumDetails-irregularwaveanalysis
Deck14-Hawser/MooringLines
Deck15-MotionAnalysisStartingPositions
Deck16-TimeIntegrationParameters
Deck17-HydrodynamicScalingFactorsforMorisonElements
Deck18-PrintingOptionsforNodalpositions
AQWA-DRIFT
Deck9-DriftAddedMassandDamping
-YawRateDragCoefficient
Deck10-HullCurrentDragCoefficients
-WindDragCoefficients
-ThrusterForces
Deck11-Current/WindVelocityandDirection（onlywhennospectrum）
Deck12-EliminationofDegreesofFreedom
-ArticulationsbetweenBodies
-ArticulationsbetweenGlobalPointandBodies
Deck13-WaveSpectrumDetails
Deck14-Hawser/Mooringlines
Deck15-MotionAnalysisStartingPositionsforbothWaveandDriftfrequencyMotions
Deck16-TimeIntegrationParameters
Deck17-Noinputrequired
Deck18-PrintingOptionsforNodalPositions
AQWA-FLEX
Deck9-Noinputrequired
Deck10-Noinputrequired
Deck11-Uniformcurrentspeedanddirection
-Currentprofile:
depth,speedanddirection
Deck12-Articulations
Deck13-Wavefrequency,amplitudeanddirection
-WaveTheory
Deck14-Descriptionofmooringline
Deck15-Initialpositionofthevessel
Deck16-Numberoftimesteps,timesteplengthandstarttime
Deck17-Morisonelementparameters
Deck详细说明：
JOBMESHLINE
TITLEDEMONSTRATIONVESSEL
OPTIONSRESTGOONEND
RESTART13
TheJOBcard指定将要运行的分析类型。
本处将使用Aqwa-Line程序。
用户定义了4个字符（Afourcharacteruser-definedcaseidentifier），所以在这种情况下也需要输入MESH。
TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中。
OPTIONS选项，可选用的选项很多，此处用到的有：
REST–在输入一个重启动卡片的时候用到该命令（LBDFN）
GOON–忽略非致命错误
DATA用于检查输入数据（LBDFN）
LDOP载荷输出-输出.POT和.USS文件用于压力计算（例如压力显示,SF/BM）（L）
PRCE为Decks1–5（LBDFN）设置打印项
PPEL为每个单元设置打印属性（LBDFN）
NPPP设置节点不连续时，不用警告。
ALDBAqwa-Line数据库-readsinAQWA-LINEdatabase–TAKECARE
NQTF使用近场求解，用于漂浮力系数为漂移力因子使用近场求解方法（L）
CQTF计算QTF矩阵，计算二阶差频、和频矩阵
PFIXPartiallyFIXed
PBIS-PRINTFORCECOMPONENTSATEACHITERATIONSTEP
END–表明选项项结束
更多命令参看手册
TheRESTARTcard描述了将要运行的阶段。
在AQWA-Line分析中通常执行1~3阶段，分别为：
Stage1–模型定义（定义节点坐标、元素、材料参数、全局变量）decks1~5
Stage2–水动力数据库定义，decks6~8
Stage3–绕射散射分析
01COOR
0110.0970.0002.920
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01999911.4770.0003.974
END01432123.866-0.7626.728
Deck1卡片1定义节点坐标
表示结构1的第一个节点坐标为：
0.0970.0002.920
最后一个节点坐标行前加END命令
ELM1
02SYMX
02TPPL1
（1）（41）（43）（21）
02QPPLDIFF1
（1）（61）（63）（43）（41）
END02PMAS30
（1）（9999）
（1）
（1）
FINI
Deck2卡片2描述各元素相对于卡片1中定义的第一个节点的拓扑关系，括号内的数据是free-format
ELM1表明结构1的元素数据的开始，（在这个例子中只有一个结构）
如果结构是关于X或Y轴对称则只需对结构一半的元素进行定义SYMXandSYMY分别表示对X、Y轴对称（仅对面单元有效，如有其他单元需建立整体模型单元）。
SYMX表示AQWA可以假设结构是X轴（FRA）对称的。
利用对称性可以减少计算时间.
RMXS不用对称（removesymmtry），创建完整模型（即使模型是对称的）。
该方法只用于T/QPPL单元.
MSTR把结构移动到新定义的位置。
只用于单元和与单元关联的节点，而不是所有在STRC卡片中列出的节点.实际上在FRA中移动节点和单元，而与Deck15卡片中的位置不同.
SYMY和RMYS对于Y轴有相同的影响
单元类型：
TPPL–表明单元类型为三角形板单元
QPPL---四边形板单元
TUBE---管状单元
PMAS---点的质量和惯性力矩
STUB---细长管单元（允许非圆截面）
PBOY---总浮力（集中浮力）
FPNT---在流体中定义一个点（为取得流体中某点的速度）
DISC---蝶形单元（用于计算附加质量和附加阻尼，没有材料，无厚度）
1–Theoptionalgroupnumbertheseelementsaretobeassignedto.
（1）–Oneelementwillbecreated.
（41）（43）（21）–该元素将用到节点41,43和21.
DIFF–在衍射计算中将用到该元素
1–Theoptionalgroupnumbertheseelementsaretobeassignedto.
（1）–Oneelementwillbecreated.
（61）（63）（43）（41）–该元素将用到Nodes61,63,43and41
在节点9999处定义了一个单独的质量点，属于材料和几何组1
TheFINIcard结束部分，表示没有更多的需要定义
DIFFisneededfordiffractingQPPLandTPPLelements;
03MATE
END011154800
Deck3用于输入在卡片2中材料组的特性
材料特性1，质量点的质量为154800
04GEOM
END04PMAS114428000.0000000.00000044209000.0000004842000.
Deck4用于输入在卡片2中提到的几何组的几何特性
.给定了几何组1的themassmomentsofinertia（转动惯量）Ixx,IXY,IXZ,IYY,IYZ,IZZ
05GLOB
05DPTH1000.0
05DENS1025.0
END05ACCG9.807
Deck5用于输入全局环境变量，输入的值必须单位一致
DPTH水深
DENS：
水的密度
ACCG重力加速度
06FDR1
06PERD1635.030.025.022.020.018.0
06PERD71217.016.015.014.013.012.0
06PERD131811.010.09.08.07.06.0
06PERD19195.0
Deck6用于定义波浪入射角和频率，及风的方向
PERD定义波浪入射角和频率，每行的前两个数指定后面频率的顺序数，这里频率是以周期形式表示的，有的也以赫兹的形式不过要改换卡片开头。
目前认为频率的最大个数为50.
Thefrequencieslistedabovewillbeanalysed.Thefirst2numbersoneachlineidentifythefrequencieswhichwillfollow.InthiscasefrequenciesaregivenintermsofPeriod,howevertheymayalsobeexpressedasRadians/SecondorintermsofHertzusingalternativecardheaders.Currentlythemaximumnumberoffrequencieswhichmaybeconsideredis50.
06DIRN160.022.545.067.5090.00112.5
END06DIRN79135.0157.5180.0
DIRN定义风向，每行的前两个数指定后面风力方向的顺序数，方向的最多个数为41个
07WFS1
07ZCGE1.0
END07BFEQ1518697.50
Deck7定义频率参数矩阵
WFS1给结构1附属性（WFS2给结构2附属性）
ZCGE用来给衍射散射分析提供分析位置.卡片确定垂直方向相对静水线面的质心位置，若该值为零则质心位置在水线面上
BFEQ用于指定结构处于平衡状态时垂直向上的浮力，如果未设置则程序自动计算。
08NONE
Deck8手动输入漂移力系数，应用模块：
（AQWA-FER/DRIFT/LIBRIUM）,orwithinthebackingfile（AQWA-LINEonly）.是用来手动输入漂移力系数，如果不输入则漂移力采用AQWA-LINE程序计算所得值，不是特殊需要不要输入（要求对力源很熟悉）。
不提倡修改由line生成的值
JOBTANKNAUT
TITLEFISHINGBOAT
OPTIONSRESTEND
RESTART45ALEAST
TheJOBcard指定将要运行的分析类型，此处将用到Aqwa-Naut程序.用户定义了4个字符（Afourcharacteruser-definedcaseidentifier），所以在这种情况下也需要输入FISHINGBOAT。
TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中
TheRESTARTcard描述了将要运行的阶段.
Stage4–主分析参数定义decks9~20
Stage5–主分析过程
ALEAST与AQWA-LINE相关.在NAUT运行时会自动调用AQWA-LINE的计算结果，他会输入数据后的NAUT同时运行。
09NONE
deck9是用于定义漂流频率（driftfrequency）下的附加质量和阻尼，以及由于结构在漂流频率下yaw运动引起的的非线性拉力应用模块：
FER用于时域下计算漂移频率运动，注意不能用它计算波浪频率运动（wavefrequencymotion）
AQWA-DRIFT用于计算时域漂移频率与运动
AQWA-LIBRIUM用于计算漂移频率运动下的动稳定性，不能用于计算静态平衡位置
AQWA-NAUT本卡片不可用
AQWA-LINEAQWA-LINEMaybeinputforscaling（seeSection4.16L）.
【格式举例：
】
DRM1
09FIDA1.0373E61.5702E71.0E1
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