级工业机器人技术专业人才培养方案.docx
《级工业机器人技术专业人才培养方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《级工业机器人技术专业人才培养方案.docx（33页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
级工业机器人技术专业人才培养方案
九江职业技术学院
2017级专业人才培养方案
专业大类：
装备制造大类自动化类
专业名称：
工业机器人技术
专业方向：
专业代码：
560309
招生对象：
普通高中毕业生或同等学力者
学历层次：
大专
修业年限：
全日制三年
学院领导小组成员
汪临伟、殷侠、王蓉
专业培养方案制订
小组成员
宋耀华、张怡典、倪志莲、严春平、许琪、孙旭日、吴印华
执笔人
宋耀华
校 对
王蓉
专业负责人
宋耀华
学院负责人
汪临伟
制订日期
2017年6月
工业机器人技术专业人才培养方案
专业代码：
560309
一、招生对象与学制
1．招生对象:
普通高中毕业生或同等学力者
2．学制:
全日制，基本学制3年，学习年限3-6年
二、专业人才培养目标
培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，
具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，具有工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产一线工作的高素质技术技能人才。
1．职业面向
（1）主要就业岗位
工业机器人设备操作员、工业机器人工作站设计安装与调试、工业机器人维护与管理员
（2）其它就业岗位
销售客服工程师、售后技术支持工程师
2．培养规格
（1）专业能力
①具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识；
②具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识；
③具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识；
④具有交流调速技术的应用知识；
⑤具有机械系统绘图与设计的知识；
⑥具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；
⑦具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识；
⑧具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识；
⑨具有传感器应用的基本知识；
⑩具有安全用电及救护常识。
（2）方法能力
①较强的新知识与新技术学习能力;
②较强的分析问题、解决问题能力；
③技术资料、文献查找收集及信息处理能力;
④具有制定科学、合理工作计划并组织实施能力;
⑤技术资料阅读、技术文件编制能力;
⑥较强逻辑思维能力。
（3）社会能力
①良好的思想品德、较强的法制观念;
②诚实守信、爱岗敬业、奉献社会的职业道德;
③较强的计划、组织、协调能力，团队协作能力;
④具有较强的安全生产、环境保护、节约资源和创新的意识；
⑤较强的就业与创业能力，创造与创新能力;
⑥较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力。
三、课程体系构建
1．职业核心能力分析
根据工业机器人技术专业调研，在工业机器人技术专业教学指导委员会的指导下，按照“校企合作、项目引导、分层递进”的工学结合人才培养模式，通过典型工作任务分析、归纳，形成职业行动领域，通过聘请企业专家进行职业岗位面向及工作任务分析，参照国家、行业相关从业资格标准以及企业技术岗位工作要求，依据岗位技能培养要求和技能成长规律，分析归纳工业机器人设备操作员、工业机器人维护与管理员、工业机器人工作站设计安装与调试、销售客服工程师、售后技术支持工程师所工作任务与职业能力，见表1-1-1。
表1-1-1职业核心能力分析
工作岗位
主要工作任务
职业能力
工业机器人设备操作员
工业机器人维护与管理员
工业机器人设备操作
具有熟练操作设备的能力；
具有国家标准的查阅、收集和使用技术信息与资料的能力；
能根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人的控制流程；
能使用常用的电工工具；
具备安全操作意识严格按照行业操作规程进行操作，遵守各项工艺规程；
能够进行机器人的基本操作，切换坐标，调整机器人的运行速度；
能识读电路板电路原理图；
会使常见电工仪器仪表；
能说明电气线路检修的基本方法；
会排除线路一般故障；
会填写测试报告与检修单；
掌握电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识；
具有机器人及其自动线安装调试规范；
机器人及其自动线的故障诊断；
工业机器人的维修与保养
工业机器人工作站设计安装与调试
工业机器人编程
能够完成可编程控制器程序的输入、输出、修改及与MCGS组态联接测试；
能够完成上位监控主机与现场控制器的通信设置；
能够进行系统集成的综合调试；
任意直线运动程序编制；
任意曲线运动程序编制；
PLC通信编程
机电设备装调
能识读低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图；
会选择熔断器、空气开关、接触器、继电器、电度表、电流表、电压表、互感器等低压电气元件；
会识别及选用导线的材质、规格、绝缘等级，并会识别选用产品柜体规格及防护等级；
使用螺丝刀、剥线钳、互感器、验电器、万用表、电钻等工具；
会正确判断电气控制设备元器件的好坏；
会查找、排除电气控制设备故障；
会触电及电气火灾的应急处理；
能够掌握市场上常见工业机器人（库卡、ABB等）的性能特点和技术指标；
能够较熟练地操作产品；
能够对同类产品进行性能、技术指标分析比较，并提出报告；
能够快速、准确地口头表达相关产品的性能、技术指标、特点；
能够操作计算机并能上网查询市场动态和相关营销信息；
能够操作计算机进行营销购、销、存及相关文件的制作、整理、打印；
能够对产品市场进行调研并作出报告；
能够灵活运用销售促进方式；
能够协助测定并实施广告计划；
能够协助进行广告策划；
熟悉营销法律法规；
表达能力。
机电设备安装工艺
工业机器人的销售与售后
工业机器人的销售与售后服务
根据职业岗位和岗位主要工作任务，以工作过程为导向，对岗位主要工作任务进行归类合并，归纳出岗位工作对应的典型工作任务。
并对典型工作任务进行归纳、总结，得出完成岗位工作需要的职业行动领域。
如图1-1-1所示。
工业机器人设备安装工艺编制
机器人本体编程及调试
工业机器人设备操作
工业机器人
维护与检修
元件安装与线路接线
工业机器人技术
安全操作规范
机器人本体编程
单片机编程
PLC编程
工业机器人故障诊断
生产组织与管理
运营调度
运动控制调试
识图与绘图
元件的选择与检验
生产计划编制与管理
典型工作
学习领域
行动领域
电气CAD制图
传感器技术及仪表
电子产品制作与检修
电机设备运行与控制
工业机器人技术基础
工业机器人在线编程
工业机器人故障诊断
机器人机械系统
PLC控制线路运行维护
自动化生产线装调与维护
单片机控制系统运行维护
图1-1-1工业机器人技术专业课程体系
2．学生综合素质培养
全面推进学生综合素质教育，将素质教育贯穿专业学习全过程，培养学生献身精神、奉献精神和吃苦耐劳精神，培养学生学习能力、沟通能力、合作能力、应变能力、创新能力等多方面综合能力。
①在制定人才培养方案中，应立足学生首岗适应能力，着眼学生发展能力。
既考虑学生基本知识，更考虑学生操作技能的培养；
②在构建课程体系过程中，依据岗位职业能力，对课程进行必要的改革，重视对学生进行创新精神和实践能力、立业和创业能力的培养；
③在教学过程中，充分考虑学生的长远利益、长远发展和人生中的再就业，采用职业技能培养和文化基础教育并重的教育理念，重视对学生综合素质、综合能力的发展；
④在专业学习和实习中，充分利用课堂、实验、实训室这一职业素质锻炼的平台，为学生提高专业素质和职业素质提供良好的实践机会，通过完成工作任务培养职业兴趣；
⑤在校外生产实习和社会实践中，通过观摩职业人的工作，参与具体劳动体验和改进职业价值观。
多形式、多渠道系统培养学生职业素质；
⑥加强教师队伍建设,努力提高教师的综合素质，使之成为遵纪守法的模范,履行教师职业道德的模范,文明言行的模范,在日常的学习生活中，通过教师的言传身教培养学生职业理想；
⑦充分利用校园广播、校园网络、板报和报纸等传媒工具，开展理想信念教育、爱国主义教育、公民道德教育和献身国防教育等专题活动，营造良好的校园环境和文化氛围，大力弘扬爱国精神，弘扬军工文化；
⑧充分发挥学生党团组织在综合素质教育中的作用，把劳动教育、军事训练、假期社会实践活动和社会服务活动周等作为综合素质教育的重要途径，有组织地开展各类社会实践活动；
⑨建立学生心理健康教育档案，积极开展大学生心理健康教育和心理咨询辅导，引导学生健康成长；
⑩通过开展丰富多彩的科技、文化、艺术和体育活动，引导学生崇尚高雅艺术，弘扬民族文化，培养高尚道德情操。
3．课程设置与描述
根据专业能力培养目标，以实际岗位工作内容为依据，校企共同开发教学项目。
以项目为载体，基于实际工作过程对课程进行学习情境设计，确定课程学习目标、教学内容、教学设计。
课程包括公共基础课、专业课、综合实践与实训、拓展课程。
各课程描述如表1-1-2～表1-1-4所示。
表1-1-2公共基础课程描述表
学习领域
公共基础课
学期
第1～6学期
学时/学分
814h/40
教学
目标
1．了解和掌握马克思主义中国化的进程和基本原理；培养学生良好的思想道德修养和法律素质，使其树立正确的世界观、人生观和价值观；提高学生人文素养，树立正确的审美观念。
2．掌握一定的数学技术和数学文化，培养数学应用能力；熟练掌握计算机应用以及信息获取与处理的基本技能；培养学生自主学习能力，使其适应信息化社会和未来职业发展的需要。
3．掌握一定的英语语言基础知识，培养学生的听、说、读﹑写﹑译等英语综合应用能力。
4．掌握基本的体育与健康知识和一定的体育运动技能，培养良好的运动兴趣和习惯，使学生增强体质、提高体能。
5．培养学生职业生涯规划能力，使其树立正确的就业观，培养创新精神、增强就业竞争能力和创业能力。
6．培养学生口头和书面表达能力以及人际沟通、团队协作能力，使其具有较强的社会责任感和创新精神，养成健康的心理素质和良好的职业素养。
教学
内容
1．思想道德修养与法律基础,毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论,当前国际国内形势和国家相关政策的宣传教育。
2．函数、极限、微分学、积分学、常微分方程、空间解析几何、多元函数微分学、多元函数积分学、数值计算，数学实验和数学建模简介。
3．2500～3400个英语单词以及常用词组；基本的英语语法；一般的日常交际活动英语；一般题材的英文资料阅读、翻译；模拟套写简短的英语应用文。
4．武术、体操、田径、篮球、排球、足球、羽毛球、网球、乒乓球等基本动作要领及训练。
5．大学生心理与健康基本常识，大学生学习特点及常见心理问题分析，人际交往心理概述、原则、技巧与艺术。
6．计算机及网络基础知识，WindowsXP操作系统，Word、Excel和PowerPoint办公软件。
7．美术欣赏，音乐欣赏，公益劳动，社团活动。
8．职业发展规划与求职过程指导，职业适应与发展教育，创新创业教育。
表1-1-3专业课程描述表
课程
电路基础
学期
第1学期
学时/学分
70h/4.0
教学
目标
1．掌握电路的基本知识和电气原理知识；
2.熟悉常用电工仪表的使用和安全用电知识；
3.掌握交、直流电路和三相交流电路的分析和测试方法；
4.熟悉磁路的基本概念，变压器的结构和工作原理；
5.熟悉互感耦合电路及一阶电路过渡过程分析方法。
教学
内容
1.电路电工的基本知识与定律；
2.电工测量与安全用电知识；
3.直流电路、交流电路和三相交流电路的分析与测试；
4.万用表扩展量程、日光灯线路的安装和测量；
5.磁路基本概念及变压器工作原理
6.互感耦合电路及一阶电路的分析
教学
设计
采用任务教学法、现场教学法、载体演示法等教学手段，讲解电路电工的基础知识和电工测量方法。
根据课程内容分别安排在教室、电路实验室组织教学。
课程
电气CAD制图
学期
第1学期
学时/学分
56/3.0
教学
目标
1.能够正确使用绘图工具完成图样的绘制；
2.掌握正投影的基本原理和作图方法；
3.能够识读和绘制中等复杂程度的零件图；
4.具有根据相关标准绘制电气设备安装图与施工图能力；
教学
内容
1.认识零件与图样，零件的视图表达与尺寸标注；
2.简单平面体、回转体零件图样绘制；
3.组合体支座的绘制；
4.CAD软件操作与零件图绘制；
5.车间照明动力线路图、电气设备施工图绘制。
教学
设计
课程教学以引导文教学法和项目教学法为主，以各种零件模型和实物为载体，学习制图的基本原理和基本方法，掌握绘图工具的正确使用，掌握CAD软件的应用。
以实际电气线路为载体，学习电气图样识读与绘制。
（续前表）
课程
C语言程序设计
学期
第1学期
学时/学分
60h/3.5
教学
目标
1.认知C语言语法、程序设计基本知识，熟悉程序设计方法的应用，能够使用C语2.能进行程序设计。
学完本课程，学生应该能够：
3.能灵活运用数据类型设计出解决实际问题的数据模型；
4.能运用传统流程图、N-S流程图设计算法；
5.能熟练掌握C语言的语法；
6.能熟练使用C语言编写程序、小型应用程序；
7.能掌握程序测试和调试的方法和步骤；
8.能熟悉编程规范，养成良好的编程习惯。
教学
内容
1.结构化编程思想入门，设计流程图；
2.数据类型、运算符和表达式；
3.输入输出函数；
4.顺序结构、选择结构和循环结构；
5.数组、函数和指针。
教学
设计
课程教学以实践操作法和任务驱动法为主，以真实电子产品为载体，采用学做一体的教学形式，培养学生电子线路的基本知识和电子产品制作技能。
配合小组讨论法等其他教学方法，培养学生分析问题、解决问题的能力。
课程
电机与电气控制技术
学期
第2学期
学时/学分
60/3.5
教学
目标
1.掌握常用电机设备的结构、工作原理；
2.掌握低压电器的工作原理及选型；
3.具有直流电动机及三相异步电动机运行控制与检修能力；
4.具有电气控制系统的制作、调试、运行维护能力；
5.熟悉电气安全操作规程，了解电气施工工艺编制。
教学
内容
1.交流备用电源切换线路制作；
2.220V/36V小型变压器制作；
3.常用电机拆装及检修；
4.直流电动机、三相异步电动机电气控制线路的制作及调试；
5.X62W万能铣床控制系统的制作调试与维护。
教学
设计
课程教学以实践操作法与项目教学法为主，以实际电机控制设备为载体，从基础到专项序化教学内容，培养学生电机设备控制基本知识。
通过现场制作实现学做一体，培养学生基本职业技能。
（续前表）
课程
电子产品制作与检修
学期
第2～3学期
学时/学分
96/5.0
教学
目标
1.掌握电子元件选型与装配的基本知识和基本技能；
2.掌握电子测量的基本方法与常用仪器仪表使用；
3.具备基本模拟电子技术分析能力；
4.具备基本数字电子技术分析能力；
5.具备印刷线路板绘制能力，掌握电子产品制作工艺；
6.掌握电子产品调试与检修技能；
教学
内容
1.小信号放大电路的制作与调试；
2.直流稳压电源的制作与调试；
3.功率放大电路的制作与调试；
4.多路抢答器的制作与调试。
5.数字电子钟的制作与调试。
教学
设计
课程教学以实践操作法和任务驱动法为主，以真实电子产品为载体，采用学做一体的教学形式，培养学生电子线路的基本知识和电子产品制作技能。
配合小组讨论法等其他教学方法，培养学生分析问题、解决问题的能力。
课程
液压与气动技术
学期
第3学期
学时/学分
60/3.5
教学
目标
1.能正确分析电气——液压传动系统，
2.掌握常用液压系统的工作原理，
3.正确操作、使用与维护液压传动设备。
教学
内容
1.液压传动概述；
2.液压泵与液压马达；
3.液压执行元件与液压控制元件；
4.液压基本回路；
5.典型液压系统。
教学
设计
课程教学实践操作法和项目教学法为主，以各种不同类型液压泵、液压马达及液压执行元件、液压控制元件组成的液压传动系统为载体，采用学做一体的教学形式，通过真实系统安装调试，使学生掌握常用液压系统的工作原理，培养学生正确操作、使用与维护液压传动系统的技能。
（续前表）
课程
PLC控制线路运行维护
学期
第3学期
学时/学分
64/3.5
教学
目标
1.掌握PLC的I/O端口分配与外围设备连接；
2.熟悉PLC编程指令，掌握PLC程序编制方法；
3.具备PLC控制系统设计与规划能力；
4.具备PLC控制系统安装、调试、维护能力；
5.熟悉国家相关标准和行业规范，具有技术资料编写能力。
教学
内容
1.PLC编程方法、编程软件与编程器；
2.摇臂钻床机床控制线路的PLC改造；
3.运料小车自动往返PLC控制系统的设计、安装、调试与维护；
4.工业机械手PLC控制系统设计、安装、调试与维护；
5.交通灯、霓虹灯PLC控制系统的设计、安装、调试与维护；
教学
设计
课程教学以实践操作法和现场演示法为主，以工业机械手、恒压供水等实际控制系统为载体，通过PLC实际控制系统的安装调试，学做一体，学习PLC控制系统构成的基本知识和基本方法，培养学生的专业技能。
课程
工业机器人基础
学期
第3学期
学时/学分
48/2.5
教学
目标
1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
2．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
3．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
4．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
教学
内容
1．工业机器人的基本知识；
2．工业机器人的机械系统；
3．工业机器人的驱动系统；
4．工业机器人的控制系统；
5．工业机器人的感觉系统；
教学
设计
课程教学以实践操作法和任务驱动法为主，以真实工业机器人为载体，采用现场课的教学形式，加深学生对工业机器人的基本认识。
配合小组讨论法等其他教学方法，培养学生分析问题、解决问题的能力。
（续前表）
课程
单片机控制系统运行与维护
学期
第3学期
学时/学分
90/5
教学
目标
1．掌握单片机的外部引脚与内部资源；
2．掌握单片机指令系统及程序编制；
3．具有依据项目任务书设计单片机控制系统软硬件的能力；
4．掌握制作、调试单片机控制系统的能力；
5．掌握单片机控制系统常见故障检测及维护能力。
教学
内容
1．流水灯、音乐门铃的设计、制作与调试；
2．交通灯、广告屏的设计、制作与调试；
3．简易计算器、数字温度计的设计、制作与调试；
4．数控电源、直流电机调速系统的设计、制作与调试；
5．低温电热烘箱的设计、制作与调试。
教学
设计
课程教学以实践操作法和项目教学法为主，以低温电热烘箱等单片机产品为载体，采用学做一体的方式，通过实际产品制作，培养学生单片机系统设计、程序编制与调试，系统仿真与调试等专业技能。
课程
运动控制系统装配与调试
学期
第4学期
学时/学分
60/3.5
教学
目标
1.掌握三菱PLC的基本操作及编程方法；
2.掌握带式传送机的变频调速控制；
3.掌握行走机械手的速度与位置控制；
4.掌握货物传输与搬运系统的PLC网络控制；
5.具备运动控制系统安装调试技能。
教学
内容
1.PLC运动控制系统组成及作用；
2.步进电动机控制系统安装与调试运行；
3.伺服电机单轴位置控制系统安装与调试；
4.PLC网络控制在运动控制系统中的应用；
5.PLC、人机界面、变频器综合控制系统安装与调试。
教学
设计
课程教学以实践操作法和项目教学法为主，以三轴定位控制系统为载体，采用学做一体的方式，通过实际产品制作，培养学生伺服电机的安装与调试，掌握机器人的开发。
（续前表）
课程
工业机器人现场编程
学期
第4学期
学时/学分
74/4.0
教学
目标
1.掌握工业机器人圆弧、直线轨迹规划程序
2.掌握工业机器人工作站现场编程
3.掌握工业机器人典型应用—搬运；
4.掌握工业机器人典型应用—码垛；
5.掌握工业机器人典型应用—压铸。
教学
内容
1.机器人的基础操作；
2.机器人的I/O通信；
3.机器人的程序编程；
4.硬件连接及进阶功能；
教学
设计
课程教学实践操作法和项目教学法为主，以ABB机器人为载体，采用学做一体的教学形式，通过对工业机器人典型应用的实例讲解，使学生能掌握工业机器人典型应用。
课程
工业机器人系统虚拟仿真
学期
第4学期
学时/学分
60/3.5
教学
目标
1.掌握工业机器人仿真应用技术；
2.掌握RobotStudio的使用及操作；
3.能使用RobotStudio进行机器人仿真操作。
教学
内容
1.RobotStudio简介；
2.RobotStudio中的建模功能；
3.Smart组件的应用；
4.RobotStudio的在线功能；
教学
设计
课程教学实践操作法和项目教学法为主，以RobotStudio软件为载体，采用学做一体的教学形式，通过对RobotStudio仿真软件的应用实例讲解，使学生能对工业机器人进行仿真操作。
（续前表）
课程
S7-300PLC安装与调试
学期
第4学期
学时/学分
56/3.0
教学
目标
1.掌握S7-300PLC的硬件；
2.熟悉S7-300PLC编程指令，掌握程序编制方法；
3.具备S7-300PLC控制系统设计与规划能力；
4.具备S7-300PLC控制系统安装、调试、维护能力；
教学
内容
1.S7-300PLC硬件组态与编程；
2.S7-300PLC基本指令应用；
3.S7-300PLC程序结构；
4.S7-GRAPH编程语言；
教学
设计
课程教学以实践操作法和现场演示法为主，通过对S7-300PLC控制系统的安装调试，学做一体，学习S7-300PLC控制系统构成的基本知识和基本方法，培养学生的专业技能。
课程
自动化设备调试与维护
学期
第5学期
学时/学分
56/3.0
教学
目标
1．掌握自动线传动机构安装及运行控制方法；
2．掌握检测元件装配、精度调整、参数检测方法；
3．具备自动线PLC控制系统调试能力；
4．具备自动线机电联调及运行维护能力；
5．具备编写工程项目报告等技术文件的能力。
教学
内容
1．自动线施工工艺及工程项目报告书编制；
2．落料单元装调及编程
3．加工单元装调及编程
4．装配单元装调及编程
5．搬运单元装调及编程
6．分拣单元装调及编程
7．自动线机电联调及运行维护。
教学
设计
课程教学以实践操作法和项目教学法为主，以自动化生产线为载体，通过自动化生产线各环节的实
升级会员 