核心课程试题库自动控制原理.docx
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核心课程试题库自动控制原理
自动控制原理习题集
一、选择题
1.系统输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计
2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率
3.若系统的开环传递函数为
，则它的开环增益为（）
A.1B.2C.5D.10
4.二阶系统的传递函数
，则该系统是（）
A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统
5.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
6.一阶微分环节
，当频率
时，则相频特性
为（）
A.45°B.-45°C.90°D.-90°
7.设系统的特征方程为
，则此系统（）
A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
8.某单位反馈系统的开环传递函数为：
，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.40
9.设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0B.1C.2D.3
10.若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（）
A.反馈校正B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正
11.稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）
A.
B.
C.
D.
12.开环传递函数为G（s）H（s）=
则实轴上的根轨迹为（）
A.（-3，∞）B.（0，∞）C.（-∞，-3）D.（-3，0）
13.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
14主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
15.某典型环节的传递函数是
，则该环节是（）
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
16.已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是（）
A.
B.
C.
D.
17.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
18.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
19、设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数为（）
A.0B.1C.2D.3
20、设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为5%，则其调整时间为（）
A.1B.2C.3D.4
21、单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0B.0.25C.4D.
22、若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（）
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
23、确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件
24、某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）
25、系统的开环传递函数为
，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）
26.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统
27.直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
28.某典型环节的传递函数是
，则该环节是（）
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
29.已知系统的单位脉冲响应函数是
，则系统的传递函数是（）
A.
B.
C.
D.
30.梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
31.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6B.0.707C.0D.1
32.某系统的闭环传递函数为：
，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
A.2B.4C.6D.8
33.单位反馈系统开环传递函数为
，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0B.0.25C.4D.
34.系统的传递函数
，其系统的增益和型次为（）
A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，4
35.若已知某串联校正装置的传递函数为
，则它是一种（）
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
36.进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系，通常是（）
A.
=
B.
>
C.
<
D.
与
无关
37.已知系统开环传递函数
，则与虚轴交点处的K*=（）
A.0B.2C.4D.6
38.某校正环节传递函数
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）
39.开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节B.给定环节
C.反馈环节D.放大环节
40.主要用来产生偏差的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
41.已知
，其原函数的终值
（）
A.0B.∞C.0.75D.3
42.在信号流图中，在支路上标明的是（）
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数
43.设一阶系统的传递函数是
，且容许误差为2%，则其调整时间为（）
A.1B.1.5C.2D.3
44.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率
45.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（）
A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr
46.设系统的特征方程为
，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0B.1C.2D.3
47.根据系统的特征方程
，可以判断系统为（）
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定
48.某反馈系统的开环传递函数为：
，当（）时，闭环系统稳定。
A.
B.
C.
D.任意T1和2
49.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
A.0B.0.1/kC.1/kD.
50.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
A.
B.
C.
D.
51.已知
，其原函数的终值
（）
A.0B.∞C.0.75D.3
52.已知系统的单位阶跃响应函数是
，则系统的传递函数是（）
A.
B.
C.
D.
53.若二阶系统的调整时间长，则说明（）
A.系统响应快B.系统响应慢
C.系统的稳定性差D.系统的精度差
54.某环节的传递函数为
，它的对数幅频率特性L（
）随K值增加而（）
A.上移B.下移C.左移D.右移
55.设积分环节的传递函数为
，则其频率特性幅值A（
）=（）
A.
B.
C.
D.
56.根据系统的特征方程
，可以判断系统为（）
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定
57.二阶系统的传递函数
，其阻尼比ζ是（）
A.0.5B.1C.2D.4
58.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）
A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上
59.一闭环系统的开环传递函数为
，则该系统为（）
A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2
C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为1
60.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（）
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定
61.开环传递函数为G（s）H（s）=
，则实轴上的根轨迹为（）
A.［-1,∞）B.［-3，-1］C.（-∞,-3］D.［０，∞）
62.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）
A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映
63.设开环系统的频率特性G（jω）=
当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M
（1）=（）
A.2
B.
C.4
D.
64.比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）
A.90°B.-90°C.0°D.-180°
65.PI控制规律指的是（）
A.比例、微分B.比例、积分
C.积分、微分D.比例、积分、微分
66.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是
67．若某系统的传递函数为G（s）=
，则其频率特性的实部R（ω）是（）
A．
B．-
C．
D．-
68．已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）
A．稳定B．临界稳定
C．不稳定D．无法判断
69．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其等效传递函数为（）
A．
B．
C．
D．
70．系统的开环传递函数为
，当T=1s时，系统的相位裕量为（ ）
A．30°B．45°
C．60°D．90°
71．某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=k
，该校正装置为（）
A．滞后校正装置B．超前校正装置
C．滞后—超前校正装置D．超前—滞后校正装置
72．决定系统传递函数的是系统的（ ）
A．结构B．参数
C．输入信号D．结构和参数
73．斜坡输入函数r（t）的定义是（ ）
A．
B．
C．
D．
74．一阶系统
的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ ）
A．越短B．越长
C．不变D．不定
75．设某系统的传递函数
，则其频率特性
的实部
（ ）
A．
B．
C．
D．
76．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：
开环传递函数有（ ）
A．实极点B．实零点
C．共轭复极点D．共轭复零点
77．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）
A．ζ<0B．ζ＝0
C．0<ζ<1D．ζ≥1
78．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）
A．0型系
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