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1、核心课程试题库自动控制原理自动控制原理习题集一、选择题1. 系统输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）A.1 B.2 C.5 D.104. 二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统5. 若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间

2、D.减少上升时间和超调量6. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）A.45 B.-45 C.90 D.-907.设系统的特征方程为，则此系统 （ ）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。8.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.409.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0 B.1 C.2 D.310.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校正11.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）A. B

3、. C. D. 12.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ）A.(-3，) B.(0，) C.(-，-3) D.(-3，0)13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量14 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件15. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节16. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D. 17. 引出点前移越过一个方块

4、图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数18. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量19、设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）A.0 B.1 C.2 D.320、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1 B.2 C.3 D.421、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.22、若已知某串联校正装置的传递函数为

5、，则它是一种（ ）A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正23、确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件24、 某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)25、 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)26. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A.恒值调节系统 B.随动系统

6、 C.连续控制系统 D.数字控制系统27. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件28. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节29. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D. 30. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹31. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.132.某系统的闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统

7、临界稳定。A.2 B.4 C.6 D.833.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.34.系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，435.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正36.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（ ）A. = B. C. D.与无关37.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K*=（ ）A.0 B.2 C.4 D.638.某校正环节传递函数，则其频

8、率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)39. 开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节 B.给定环节C.反馈环节 D.放大环节40. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件41. 已知，其原函数的终值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3 42. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数43 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.344. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相

9、等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率45.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率d、无阻尼固有频率n和谐振频率r比较（ ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr46.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0 B.1 C.2 D.347.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定48.某反馈系统的开环传递函数为：，当（ ）时，闭环系统稳定。A. B. C. D.任意T1和249.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ）A.0 B.0.1/k C.1/k D.

10、50.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）A. B. C. D. 51. 已知，其原函数的终值（ ）A.0 B. C.0.75 D.352. 已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D. 53. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差54.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移55.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值A()=（ ）A. B. C. D. 56.根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳

11、定 D.稳定性不确定57.二阶系统的传递函数，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.458.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上59.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为160.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，( ) A.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp越大 B.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp越小 C.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值

12、时间tp不变 D.无阻尼自然振荡频率n越大，系统的峰值时间tp不定61.开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为( ) A.-1,) B.-3，-1 C.(-,-3 D.，)62.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映63.设开环系统的频率特性G(j)=,当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.2 B. C.4 D. 64.比例环节的频率特性相位移()=( ) A.90 B.-90 C.0 D.-18065.PI控制规律指的是( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分66.系统特

13、征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是67若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R()是（ ）A B-C D-68已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）A稳定 B临界稳定C不稳定 D无法判断69采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( )A B C D 70系统的开环传递函数为，当T=1s时，系统的相位裕量为（ ）A30 B45C60 D9071某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（

14、 ）A滞后校正装置 B超前校正装置C滞后超前校正装置 D超前滞后校正装置72决定系统传递函数的是系统的（ ）A结构 B参数C输入信号 D结构和参数73斜坡输入函数r(t)的定义是（ ）A B C D 74一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（ ）A越短 B越长C不变 D不定75设某系统的传递函数，则其频率特性的实部（ ）A B C D 76绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）A实极点 B实零点C共轭复极点 D共轭复零点77当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）A0 B0C01 D178已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）A0型系