KLR805型PLC说明书.docx

KLR805型PLC说明书.docx

《KLR805型PLC说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《KLR805型PLC说明书.docx（73页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

KLR805型PLC说明书

前言

可编程控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是一种专门用于工业控制的计算机。

自从1968年研制成功以来，由于其可靠性高及容易控制等特点，越来越广泛的应用于各种工业控制现场，大大的推进了工业自动化进程。

PLC技术也已成为大中专院校自动控制专业重点课程之一。

我公司根据PLC控制要求的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书和实验指导书。

本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，用单元模块模拟了十几种采用PLC控制的机械，直观易懂，将实验室中无法接触的工业控制形象的摆在了学生面前，完全可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。

本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，能大大的减轻教师的教学难度，将学生从抽象的控制理论中解放出来。

本实验装置推出以来，深受好评。

敬请广大学校师生对本装置及说明书提出宝贵意见和建议！

广东科莱尔教学仪器设备公司

技术部编

二○○三年五月

使用说明

一、产品性能概述

本装置采用日本三菱可编程控制器（PLC）为主机，将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上，用插接导线配合KLR-805单元模块能方便的完成各种实验。

学生可通过便携式编程器（输入语句表）或个人电脑（输入语句表、梯形图或SFC语言）进行程序的编制、调试和运行。

通过辅助模块，还可以用PLC直接带动电机负载，进行电机的各种启动、运行演示，使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。

二、基本配置

1．电源部分

1）漏电保护开关：

1只

2）三相五线制380V交流电源：

1路

3）单相220V交流电源：

1路

4）0-30V直流可调电源：

2路

5）+24直流电源：

1路

2．模块部分

1）PLC主机模块：

1块

2）单元模块：

13块

3）辅助模块：

2块

3．附件部分（选购）

1）SCOP编程电缆（适配器）：

1根

2）实验导线（粗）：

6根

3）实验导线（细）：

40根

4）主机电源线：

1根

5）实验指导书：

1本

三、主机（PLC）技术参数

1．主机型号：

FX0N、FX2N系列

2．I/O点数（输入/输出点数）：

16-256点（均可扩展）

3．输入信号类型：

开关量、继电器输入

4．输出信号类型：

开关量、继电器输出

5．编程方式：

梯形图、语句表、SFC语言

6．主机电源：

AC220V

四、使用方法

第一步：

将主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上；

第二步：

将主机电源线的一端插入主机模块的插口上，另一端插入220V电源插座；

第三步：

若用个人电脑编写程序，先将编程电缆（适配器）的一端插接在电脑的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入、写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来，即可输入语句表。

第四步：

根据后面的实验指导说明书，选定要做的实验内容，用导线连好主机模块和单元模块，按控制要求编制程序，上机调试并运行。

五、注意事项

1．连接电源线和适配器之前，务必把装置上的空气开关置于OFF（关）位置。

2．用细导线连接主机模块和单元模块时，将导线头插入端口，旋转一定的角度即可，不能用力过猛。

3．上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。

4．程序写入编程设备（个人电脑或编程器）后，需要与主机进行连接传送。

传送前，主机电源开关必须置于ON（否则电脑死机，丢失程序）；而PLC主机运行开关必须置于OFF（否则程序不能写入主机存储器内）；传送成功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。

5．要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出点的公共端（COM端）必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端和主机输入点的公共端（COM0端）都必须接在直流电源输出的0V端。

六、实验连线举例

例：

电机正反转实验

1．I/O分配：

X0正转启动按钮SB1X1反转启动按钮SB2X2停止按钮SB3

Y0接触器KM1Y1接触器KM2

2．接线图

附图1电机正反转控制接线图

实验指导

一、实验要求

使用本装置做实验以前，必须认真阅读使用说明书，了解装置的结构、性能、操作方法及注意事项，在使用时严格遵守，以确保实验的顺利进行，上机调试前，认真作好预习工作。

二、实验步骤

第一步：

按照教师指定的实验内容，充分的了解该实验项目的实验目的，熟悉受控系统的运行流程。

其中包括：

控制过程的组成环节，各个环节的技术要求和相互关系，输入输出的逻辑关系和测量方法，系统的控制方式与要求（例如单步、步进、单周期等）。

第二步：

按照控制要求画出工艺流程图，确定I/O点数（输入/输出点数）的分配。

第三步：

设计梯形图及编程。

第四步：

联机调试运行。

第五步：

参照附录的梯形图，对比得出结论。

三、单元模块介绍及相关的实验内容

1．电机控制模块

实验1：

电机直接启动

实验2：

电机正反转控制

实验3：

电机星—三角启动

2．八段译码器、天塔之光

实验4：

四组抢答器

实验5：

优先级判别实验

实验6：

数值运算实验

实验7：

闪烁灯光控制

实验8：

发射型灯光控制

实验9：

流水型灯光控制

3．交通灯自控和手控

实验10：

红绿灯手动控制

实验11：

红绿灯自动控制

实验12：

红绿灯开闭时间可调控制

4．水塔水位自动控制

实验13：

水池水位自动控制

实验14：

水塔水位自动控制

实验15：

带自诊断的水塔水位自动控制

5．自控成型机

实验16：

成型机的半自动控制

实验17：

成型机的全自动控制

实验18：

带计数的成型机的全自动控制

6．自控轧钢机

实验19：

轧钢机是半自动控制

实验20：

轧钢机的全自动控制

实验21：

带计数的轧钢机的全自动控制

7．多种液体自动混合控制

实验22：

二种液体自动混合控制

实验23：

三种液体自动混合控制

实验24：

三种液体自动混合加热控制

8．自动送料装车系统

实验25：

自动装车控制

实验26：

自动送料装车控制

实验27：

带计数的自动送料装车控制

9．邮件分捡机

实验28：

单一邮件分捡控制

10．皮带运输机控制系统

实验29：

半自动皮带运输机

实验30：

全自动皮带运输机

11．四层电梯控制系统

实验31：

四层电梯控制

12．机械手控制系统

实验32：

机械手控制（手动、自动）

13．五相步进电机控制系统

实验33：

五相步进电机

四、程序设计训练

KLR-805-1电机控制单元模块

一、实验目的

用PLC控制电机直接启动、正反转和Y-△启动。

二、实验设备

1．PLC主机模块

2．KLR-805-1电机控制单元模块

3．连接导线

三、实验内容

实验1电机直接启动

1．控制要求：

按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电动机投入运行状态；按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

2．I/O（输入/输出点）分配

输入

X0SB1

X1SB2

输出

Y0KM1

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验2电机正反转

1．控制要求：

按下启动按钮SB1，接触器KM1的触头闭合，电机正向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行；按下启动按钮SB2，接触器KM2的触头闭合，电机反方向直接启动投入运行，按下停止按钮SB3，电机停止运行。

2．I/O（输入/输出口）分配

输入

X0SB1

X1SB2

X2SB3

输出

Y0KM1

Y1KM2

3．按程序输入梯形图

4．调试并运行程序

实验3电机Y-△启动

1．控制要求：

按下启动按钮SB1，接触器KM1、KMY的触头闭合，电机启动，2s后KMY断开，KM△接通，电机进入正常运行状态，完成Y-△启动过程。

按下停止按钮SB2，电机停止运行。

2．I/O（输入/输出点）分配

输入

X0SB1

X1SB2

输出

Y0KM1

Y1KMY

Y2KM△

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

KLR-805-2八段数码显示、天塔之光

一、实验目的

用PLC构成抢答器系统；用PLC进行数值运算，并用七段译码器显示结果；用PLC进行各种闪烁灯光的控制。

二、实验设备

1．PLC主机模块

2．KLR-805-2天塔之光控制单元模块

3．KLR-805开关、按钮单元模块

4．连接导线

三、实验内容

实验4抢答器实验

1．控制要求：

一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器亮，蜂鸣器亮2s后停止（用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器），同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行下一轮抢答。

（注：

X1～X4为外接常开按钮开关，A—G为七段译码器）

2．I/O（输入/输出点）分配

输入

X0复位开关

X1按键1

X2按键2

X3按键3

X4按键3

输出

Y0H（蜂鸣器）

Y1A

Y2B

Y3C

Y4D

Y5E

Y6F

Y7G

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验5优先级别判断

1．控制要求：

在七段译码器上显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，并使蜂鸣器亮2s后停止（用数码管的小数点亮来模拟蜂鸣器），即在时间t内按键按下后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号；若小于，则原键号不变。

如果键按下的时间与复位的时间之间相差超过t,则不管键号为多少，均无效。

复位键按下后，方可重新键入号数。

（注：

时间t为程序内设定）

2．I/O分配（A—G为七段译码器）

输入

X0复位开关

X1按钮1

X2按钮2

X3按钮3

X4按钮4

输出

Y0H（蜂鸣器）

Y1A

Y2B

Y3C

Y4D

Y5E

Y6F

Y7G

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验6数值运算

1．控制要求：

从模拟拨码器A1、A2分别输入1位BCD码，将这两位BCD码相加，并将结果显示在七段译码器上，若有进位，则使显示器的小数点亮。

其中（X0～X3）代表1位BCD码A1，（X010～X013）代表另一位BCD码A2。

（注：

模拟拨码器X0～X3、X010～X013选用自锁开关）

2．I/O（输入/输出点）分配

输入

X0A1

X1A1

X2A1

X3A1

X010A2

X011A2

X012A2

X013A2

输出

Y0H（小数点）

Y1A

Y2B

Y3C

Y4D

Y5E

Y6F

Y7G

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验7闪烁灯光控制

1．控制要求：

按下启动按钮，彩灯L1、L3、L5、L7点亮，1s后熄灭；同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮，1s后熄灭，以后依此循环下去。

2．I/O（输入/输出点）分配

输入

X0启动按钮

X1停止按钮

输出

Y0L8

Y1L1

Y2L2

Y3L3

Y4L4

Y5L5

Y6L6

Y7L7

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验8发射型灯光控制

1．控制要求：

按下启动按钮，L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭……依此循环下去。

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1停止按钮

输出

Y1L1

Y2L2

Y3L3

Y4L4

Y5L5

Y6L6

Y7L7

Y10L8

Y11L9

3．按控制要求编制梯形图

4．调试并运行程序

实验9流水型灯光控制

1．控制要求：

按下启动按钮，彩灯L1、L4、L7点亮，1s后熄灭；接着L2、L5、L8点亮，1s后熄灭；接着L3、L6、L9点亮，1s后熄灭；接着L1、L4、L7点亮，1s后灭；……；依此循环下去。

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1停止按钮

输出

Y1L1

Y2L2

Y3L3

Y4L4

Y5L5

Y6L6

Y7L7

Y7L7

Y10L8

Y11L9

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

KLR-805-3交通灯自控和手控

一、实验目的

用PLC构成交通信号灯手动、自动控制系统。

二、实验设备

1．PLC主机模块

2．KLR-805-3实验单元模块、KLR-805开关、按钮单元模块

3．连接导线

三、实验内容

实验10红绿灯手动控制

1．控制要求：

开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或断开时，红灯和绿灯均不亮。

2．I/O分配

输入

X1S1

X2S2

输出

Y0东西红灯

Y1东西绿灯

Y2南北红灯

Y3南北绿灯

3．按控制要求编制梯形图

4．调试并运行程序

实验11 红绿灯自动控制

1．控制要求：

按下启动按钮X0后，东西方向：

绿灯亮4s，接着闪动2s后熄灭，接着黄灯亮2s后熄灭，红灯亮8s后熄灭；南北方向：

红灯亮8s后熄灭，绿灯亮4s，接着闪动2s，接着黄灯亮2s后熄灭，依此循环下去；按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。

（X0、X1外接常开按钮开关）

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1停止按钮

输出

Y0东西红灯

Y1东西黄灯

Y2东西绿灯

Y3南北红灯

Y4南北黄灯

Y5南北绿灯

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验12红绿灯开闭时间可调控制

1．控制要求：

按下启动按钮后，东西方向：

绿灯亮Ts（T值由拨码器键入），接着闪动2s后熄灭，接着黄灯亮2s后熄灭，红灯亮（T+4）s后熄灭；南北方向：

红灯亮（T+4）s后熄灭,绿灯亮Ts，接着闪动2s，接着黄灯亮2s后熄灭，如此循环下去；按下停止按钮后，红灯、绿灯均熄灭。

（X0—X3外接自锁开关，X10、X11外接常开按钮开关）

2．I/O分配

输入

X0A1

X1A1

X2A1

X3A1

X10启动按钮

X11停止按钮

输出

Y0东西红灯

Y1东西黄灯

Y2东西绿灯

Y3南北红灯

Y4南北黄灯

Y5南北绿灯

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

KLR-805-4水塔水位自动控制

一、实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统

二、实验设备

1．PLC主机模块

2．KLR-805-4实验单元模块

3．连接导线

三、实验内容

实验13水池水位自动控制

1．控制要求：

当水池水位低于低位界（S4为ON；S4为OFF表示水位高于底位界）时，电磁阀Y打开，开始进水，当水位高于水池高位界（S3为ON），电磁阀Y关闭。

2．I/O分配

输入

X2S3

X3S4

输出

Y1电磁阀Y

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验14水塔水位自动控制

1．控制要求：

当水塔水位低于低位界（S2为ON）时，电机M（带动水泵）自动投入运行，开始抽水，当水位达到高位界（S1为ON）时，电机M停止运行。

2．I/O分配

输入

X0S1

X1S2

输出

Y0电机M

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验15带自诊断的水塔水位自动控制

1．控制要求：

当水池水位低于低位界（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，若2s以后水池水位仍低于低位界，说明阀Y没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位达到水池高位界（S3为ON）时，电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于低位界（S2为ON），且水池处于正常水位（S4为OFF）时，电机M（带动水泵）自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）后，电机M停止。

2．I/O分配

输入

X0S1（水塔高位界）

X1S2（水塔低位界）

X2S3（水池高位界）

X3S4（水池低位界）

输出

Y0电机M

Y1电磁阀Y

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

KLR-805-5自控成型机

一、实验目的

用PLC控制自控成型机

二、实验设备

1．PLC主机模块

2．KLR-805-5实验单元模块，KLR-805开关、按钮单元模块

3．连接导线

三、实验内容

实验16成型机的半自动控制

1．控制要求：

初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：

Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

按下启动按钮后，系统动作要求如下：

上液压缸B启动（Y2=ON），B缸的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=OFF），A缸的活塞向右运动，C缸的活塞向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸活塞运动都到终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回原位。

首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），当A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸开始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），当B缸返回到初始状态后（S4=ON），系统回到初始状态。

取出成品后，准备下一工件的加工；运行过程中按下停止按钮，系统停止运行，要重新启动，须设置初始状态。

（S1—S6为限位开关，X0、X7外接常开按钮开关）。

2．I/O分配

输入输出

X0启动按钮Y1电磁阀Y1

X1S1Y2电磁阀Y2

X2S2Y3电磁阀Y3

X3S3Y4电磁阀Y4

X4S4

X5S5

X6S6

X7停止按钮

3．按控制要求编制梯形图

4．调试并运行程序

实验17成型机的全自动控制

1．控制要求：

初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：

Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

按下启动按钮后，系统动作要求如下：

上液压缸B启动（Y2=ON），B的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=OFF），A缸的活塞开始向右运动，C缸的活塞开始向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸的活塞到达终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回初始状态。

首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），当A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸开始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），当B缸返回到初始状态后（S4=ON），系统回到初始状态，取出成品，放入原料，10s后自动开始下一工件的加工。

按下停止按钮，系统在当前的工件加工完毕并回到初始状态后，停止运行。

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1S1

X2S2

X3S3

X4S4

X5S5

X6S6

X7停止按钮

输出

Y1电磁阀Y1

Y2电磁阀Y2

Y3电磁阀Y3

Y4电磁阀Y4

3．按控制要求编制梯形图

4．调试并运行程序

实验18成型机带计数的全自动控制

1．控制要求：

初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：

Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。

按下启动按钮后，系统动作要求如下：

上液压缸B启动（Y2=ON），B的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=OFF），A缸的活塞开始向右运动，C缸的活塞开始向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸的活塞到达终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回初始状态。

首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），当A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸开始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），当B缸返回到初始状态后（S4=ON），系统回到初始状态，取出成品，记一个成品数，放入原料，10s后自动开始下一工件的加工。

按下停止按钮，系统在当前的工件加工完毕并回到初始状态后，停止运行。

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1S1

X2S2

X3S3

X4S4

X5S5

X6S6

X7停止按钮

输出

Y1电磁阀Y1

Y2电磁阀Y2

Y3电磁阀Y3

Y4电磁阀Y4

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

KLR-805-6自控轧钢机

一、实验目的

用PLC控制自控轧钢机系统

二、实验设备

1．PLC主机模块

2．KLR-805-6实验单元模块

3．连接导线

三、实验内容

实验19轧钢机的半自动控制

1．控制要求：

按下启动按钮后，电动机M1、M2投入运行，钢板往左传送，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（S1=ON）后，表示有钢板，则电动机M3正转，检测传送带上钢板是否到位的传感器S2有信号后（S2=ON，S1=OFF），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电动机M3反转，如此循环下去，当按下停止按钮后，系统停止运行，再按下启动按钮，系统重新投入运行。

（注：

要使面板的电磁阀Y1指示灯点亮，面板上须接上24V的电源）。

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1S1

X2S2

X3停止按钮

输出

Y0M1

Y1M2

Y2M3F（正转）

Y3M3R（反转）和电磁阀Y2

Y4电磁阀Y1

3．按控制要求编制梯形图

4．上机调试并运行程序

实验20轧钢机的全自动控制

1．控制要求：

按下启动按钮后，电动机M1、M2投入运行，传感器S1有信号后（S1=ON），电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失。

钢板到位传感器S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；S1有信号，电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失，钢板到位传感器S2有信号后，Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；电磁阀重复经过三次循环，S2有信号后，则停机10s，取出成品。

钢板到后，继续运行。

2．I/O分配

输入

X0启动按钮

X1S1

X2S2

X3停止按钮

输出

Y0M1

Y1M2

Y