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天车培训教材资料

2015年度起重工安全知识培训教材

第一章：

起重机的概念和分类

一、起重机的概念

起重机是用来对物件起重、运输、装卸等作业的动力驱动机械设备。

起重机在搬运物料时往往经历起升、运送、下降以及回到原处的过程，因此起重机受到的荷载是变化的，是一种间歇动作的机械，是通过吊钩或其他吊具起升、搬运物料的一种危险性较大的特种机械设备。

起重机一般由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。

金属结构是起重机的骨架包括桥架、门架、臂架、塔架等，所有机械、电气设备都布于其上；机械部分是起重机动作的执行机构，吊物的升降、移动是靠相应的机械传动机构来完成的，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构组成；电气部分由电气设备和电气线路组成。

二、起重机械分类

按一般分类方法，把起重机械分为：

轻小型起重设备、起重机和升降机。

（一）轻小型起重设备轻小型起重机械包括：

千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦等。

它的特点是构造比较简单，一般只有一个升降机构，仅能使重物作单一的升降运动。

（二）起重机起重机包括桥架型起重机、臂架型起重机和缆索型起重机。

我公司以桥架型起重机为主，桥架型起重机又主要分为桥式起重机和门式机重机。

（三）升降机升降机包括：

载人或载货电梯、连续运行的升降梯、升船机等。

升降机虽然只有一个升降动作，但比轻小型起重机械复杂，尤其是载人电梯，要求有完善的安全装置和其他附属装置。

按取物装置和用途分类，又可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机等。

第二章：

桥式起重机安全技术

一、桥式起重机的金属结构

1、桥式起重机的金属结构由起重机桥梁（又称大车桥架）、小车架和司机室等三部分组成。

（1）大车桥架它又分主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。

（2）小车架是由钢板焊成的小工字梁焊成，在其上方装有防护栏杆。

（3）司机室有以下几点要求：

A司机室与悬挂或支撑部分连接必须牢固，其顶部应承载2.5KN/m2的静

电荷。

B在高温、有尘垢和有毒等环境下工作的起重机，应采用密闭式司机室，

露天工作的司机室应有防风、防雨、防晒的设施。

C司机室应设在无导电滑线的一侧，如果必须设在滑线一侧的必须设置防触电的防护板。

D工作环境高于35C的必须安装降温装置，低于5°C的必须设置可靠的采

暖措施。

E司机室应有良好的视野，便于操作和维修，司机室应保障在事故的状态

下司机能安全迅速地撤出，底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。

2、金属结构的使用、检查和报废。

（1）使用规则

A起重机在起吊重物时，不可突然猛烈启动或突然猛烈加速，防止产生过

大的惯性力，使主梁受到猛烈冲击和振动而损坏。

B严禁起重机各机构反车制动，防止产生过大的横向力对金属结构的冲

击。

C起重机起吊的重物不允许长时间悬吊于空中；起重小车非工作时不得停

于跨度中间部位。

（2）金属结构定期检查与保养

A金属结构的重要部位，如和梁、主梁的主要焊缝、端梁和主梁的连接处均应定期检查。

B起重机桥架、主要金属构件，3-5年重新喷漆保养。

在每次其中及大修时，必须对整个金属结构全面喷漆保养。

（3）金属结构的报废标准

A主梁、端梁等失去整体稳定性时应报废。

B主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量，当承载能力低于原设计承载能力的87%以下时，如不能修复应报废。

C主要受力构件产生裂纹时，应采用阻止裂纹继续扩张及改变应力的措施，如不能修复应报废。

D主要受力构件断面腐蚀达到原厚度的10%时，如不能修复应报废。

E主要受力构件因产生受力变形，使工作机构不能正常安全工作时，如不能修复应报废。

二、起升机构安全技术

1、起升机构的构成：

常见的起升机构是由电动机、减速机、制动器、传动轴、连轴器、齿轮连轴器、卷筒组、吊钩组和钢丝绳等组成，另外还装有称量装置和超载保护装置。

2、起升机构的安全要求：

（1）起升机构必须安装常闭式制动器，其制动安全系数必须符合规定。

对于炽热金属、易燃易爆物或有毒品的起重机，必须安装两套制动器，每套制动器的制动安全系数不得小于1.25，对于安装1套制动系统的起升机构，制动轮及制动器必须在减速机的输入处端，以确保制动安全可靠。

（2）起升机构必须安装上升、下降双向限位器。

上升限位的设置应保证取物装置最高点距定滑轮组最低不小于0.5米处断电停机。

；下降限位的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒上每端在所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包括压绳板处的圈数）；吊钩必须安装有防绳扣脱钩的闭锁装置。

3、起升机构的安全检查：

一般应每天检查调整一次，且在正式工作前应试吊以检验其工作的可靠性，冶金企业起重机的起升机构制动器每班检查调整一次，且交接点应每天注油润滑，以确保动作灵活可靠。

三、大车运行机构

1、大车运行机构的组成：

电动机f制动器f减速机f车轮组f低速轴齿轮连轴器f传动轴f减速器

2、大车运行机构安全技术

A大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许的行程范围内安全停车。

B制动器应每2-3天检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车啃到现象。

C大车应安装中端形成限位器，并相应在大车行程两端安装限位安全触尺，以确保大车行至轨道末端前碰触限位转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道两台起重机间亦应安装限位安全触尺，当两车靠近时碰触对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。

D起重机四角端必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属架构式的车挡。

E带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面成圆形的的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。

G大车车轮应前方应安装扫轨板，扫轨铁之下边缘与轨顶面的间隙为

10mm用来清除轨道上的杂物，以确保起重机安全运行。

四、小车运行机构

1、小车运行机构的组成：

电动机f连轴器f减速机f传动轴f车轮组f制动器等。

2、小车运行机构的安全技术。

A小车运行机构必须安装制动器，以便断电后在允许制动形成范围内安全

停车。

B制动器应每2-3天检查并调整一次。

C小车行程的两端安装限位器，相应的小车架底部装有限位安全触尺，以确保小车行至终端时碰撞限位器转臂打开常触点断电停车。

D小车架底部必须安装缓冲器，并在主梁两端腹板相应的部位含有挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。

E在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。

G小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨道面间

隙不大于0.1mm从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm小车出现三条腿现象时，必须修理，严禁带兵作业。

F小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装，不得装反。

G同大车一样，小车车轮应前方应安装扫轨板，扫轨板底边缘与轮顶间隙为10mm。

五、起重机电器设备与电器线路

1、桥式起重机的电气设备包括：

电动机、制动电磁铁、操作电气和保护电气等。

（1）电动机：

桥式起重机各机构应采用起重专用电动机。

电动机分为大型绕线式起重机；小型鼠笼式电动机。

（2）制动电磁铁，制动电磁铁是各机构常闭式制动器的打开装置，也称操动装置。

起重机常用的打开装置有四种：

即单项电磁铁、三项电磁铁、液压推动器和液压电磁铁。

（3）操作电器又称控制电器，它主要包括控制器、接触器、控制屏、电阻器等。

A控制器又分主令控制器（大型起重机）它通常与控制屏配合使用，有主令开关发出指令，是控制屏中相应的接触器动作，实现主电动机正、反转、制动停止与调速使用。

凸轮控制器（小型起重机）直接控制正、反转和停止。

B电阻器，电阻器在各机构中用来限制启动电流，实现平稳和调速之用。

C保护电器：

有保护柜、控制屏、过电流控制器、各机构行程限位器、紧急开关、各种安全联锁开关及熔断器等，对于保护电气的要求是动作灵敏、工作安全可靠，确保起重机安全运转。

2、桥式起重机的电气线路由三部分组成，即照明信号回路、控制回路和主回路。

（1）照明信号回路。

A.照明信号回路为专用线路，即其电源由起重机主断路器的进线端分接，当起重机保护柜主刀开关拉开后，照明信号回路仍然有电供应，以确保停机检修的需要。

B.照明信号回路由刀开关2QS控制，并有熔断器作短路保护。

C.手提工作灯、司机室照明及电铃等均采用36V的低压电源，以确保安

全。

D.照明变压器的次级绕组必须作可靠接地保护。

（2）控制回路桥式起重机的控制回路又称联锁保护电路，它控制起重机总电源的接通与分断，从而实现对起重机的各种安全保护。

（3）主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分电路称主回路。

它是由起重机

主滑线开始，经保护柜开关IQS、保护柜接触器主角触头，再经各机构控制器定子触头，至各相应电动机组成。

第三章：

桥式起重机常见的故障和排除方法

一、机械传动方面常见的故障与处理

1、制动器刹车不灵、制动力矩小、起升机构发生溜车；在运行机构中发生溜车现象。

其原因和解决法法如下：

（1）制动轮表面有油污。

可将煤油或汽油将表面油污洗净即可。

（2）制动瓦衬磨损严重、柳钉裸露。

更换制动瓦衬。

（3）主弹簧调整不当、张力小而导致刹不住车而产生溜车或溜勾现象。

重新调整制动器使其主弹簧张力增大。

（4）主弹簧材料老化或产生裂纹、无弹力而刹不住车。

应更换弹簧并调整。

（5）制动安装不当、气制动架和制动轮不同心或偏斜而导致溜车或溜钩现象。

通常先把制动器闸架地脚螺丝松开，然后将制动器调紧，使闸瓦抱紧制动轮，这时在将悬浮的制动器闸架底部件西填实，然后再紧固地脚螺栓，即可达到二者同心。

（6）电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支撑物，导致刹不住车。

通常重新调整磁铁冲程或去掉支撑物。

（7）液压推动器的叶轮转动不灵活，导致刹车力矩减小，调整叶轮消除卡塞阻力。

2、制动器打不开。

导致制动器打不开的的原因及排除方法有以下几种：

（1）主弹簧张力过大、电磁铁磁拉张力小于主弹簧的张力、固打不开闸，重新调整制动器。

（2）制动器杠杆有卡助现象松闸力在传递中受阻，打不开闸。

检查传动系统消除卡塞现象。

（3）制动器制动螺杆弯曲。

螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯、打不开制动闸瓦。

拆开制动器，取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。

（4）制动瓦衬胶粘在有油污的制动轮工作面上。

清除制动轮工作面上的油污。

（5）电磁铁线圈被烧坏或其接线折断。

更换线圈或接通线圈。

（6）液压推动器的叶轮卡助，清除叶轮卡塞现象。

（7）线路电压降过大，导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%，

故打不开闸。

清除电压降的原因，恢复正常电压值。

3、制动器工作时，制动瓦衬发热，“冒烟”，并有烧焦味道，挖陈迅速磨损。

（1）制动瓦衬与制动轮的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦发热所致。

重新调整瓦衬与制动轮的间隙，使其均匀且在工作时完全脱开，不予制动轮接触。

（2）短行程制动器的副弹簧实效，推不开制动闸瓦，使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作，长期摩擦生热所致。

更换副弹簧且重新调制动器。

（3）制动器闸架与制动轮不同心，制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦生热所致。

重新安装制动器，，达到同心要求即可。

（4）制动轮工作面表面粗糙、制动瓦衬与制动轮不符、制动不良所致。

重新光整制动轮或更换制动轮。

二、电气设备常见故障与处理

1、电器设备常见的故障

（1）电动机在运行中均匀过热

A电动机接电持续率与机构实际工作类型不符，因超载使用而发热。

应更换与实际类型相符的电动机。

B电源电压在偏低情况下运转。

当电压较低时应停止工作，以防烧毁电动机。

C机械传动系统中有阻卡传动不畅现象，阻力增大时电动机发热。

检查机械传动系统，消除不同心等传动不畅故障点。

（2）电动机在运行时振动

A电动机轴与减速器轴不同心。

调整电动机轴与减速器轴同心度，使其达到技术要求。

B电动机轴承烧坏。

拆接电动机更换新轴承。

C电动机转子变形，严重时与定子相接触，即产生扫堂现象。

拆检电动机，将转子调直或更换电动机转子。

（3）制动器在扳转过程中有卡住现象

A触头接触不良，打火而将触头焊住。

用细锉锉平触头接触面，确保触头接触良好。

B控制器定位机构发生故障。

检查并修理定位机构使其转动滑块。

（4）控制器触头烧灼严重

A动、静触头接触不良，开闭式经常打火而烧坏触头。

修整触头，调整触

头间的压力，使其保持接触良好。

B控制器容量不够，过载所致。

更换容量大一级的控制器。

找出

C相间有短路处，强大的短路电流将触头烧坏。

用万用表检查电路，短路故障点并消除。

（5）交流接触器线圈产生高热

A线圈过载。

减小动触头的压力。

B动、静铁芯极面闭合时接触不良，存有间隙，导致线圈过载而发热。

消

除极面存有间隙的因素，如弯曲、卡塞或极面有污垢等。

（6）接触器工作时声响过大

A接触器线圈过载。

B动、静磁铁极面脏。

C动、静磁铁相对位置错位，此路受阻所致。

D动磁铁转动部分有卡塞现象住懂不灵活。

加润滑油

（7）接触器闭合动作迟缓，一般是由于动、静铁芯极面间距过大所致。

调整极面间距。

2、电器线路故障起重机电器线路故障比较多，为了迅速排除故障、减少修机事时间，要求维修人员和司机必须熟悉起重机的全部线路工作原理，电器设备和电器元件的性能、作用及其安装位置。

当事故发生时，因根据故障现象来判断故障发生在那里，并运用电动仪表和工具按电动顺序逐步进行检查，最后找到发生故障的部位。

下面阐述常见线路故障与排除方法。

（1）推合保护柜的三项刀开关，按下启动按钮，控制回路熔断器熔丝烧断。

通常是由于熔断相接地短路所致，应用电器仪表检查接地部位。

（2）推合保护柜的刀开关，按下启动按钮，起重机主接触器不吸合，称合不上闸）出现下列情况任何一种均不能启动：

A电路无电压。

B控制回路熔断器熔丝烧断。

C各控制手柄有不置于零位的

D紧急开关，各项联锁装置开关又未闭合的。

E各过流继电器常闭触头有未闭合的

F主接触器线圈烧断或其接线折断。

（3）起重机在运行时经常发生主接触器释放（俗称大车掉闸）出现下列之一均可造成掉闸：

A大车过电流继电器整定值调的偏小，大车工作时大车过电流继电器经常动作所致。

B大车滑触线按装不良，尘垢太多或有锈皮，导致起重机电流引入器的积电托经常脱开供电滑线所致。

C起重机轨道安装不良，轨道接缝过大，起重机运行时产生振动，使集电托瞬间脱开天车滑线所致。

D舱门口或司机门关闭不牢，起重机产生振动而使这些门开关常闭触头瞬间脱开所致。

E各机构和总过电流继电器的常闭触头有因振动而瞬间跳开所致。

F主接触器自锁触头接触不牢，有时因振动而瞬间脱开。

（4）当开动某机构运行时，起重机就跳闸。

A保护该机构电动机的过流继电器整定值偏小，当开动电动机工作时，该

继电器动作而使控制回路断电导致起重机掉闸。

B该机构电动机电源线有相间短路或相对地短路，短路电流使继电器动作而断电。

C该机构有卡塞现象，导致阻力增大，使电动机电流增大而使继电器动作。

（5）某机构终端限位器动作，起重机不断电，机构继续运转。

A终端限位器线路中发生短路而使限位器实效。

检查线路清除短接点，使

限位器常闭触头串入控制回路即可解决。

B限位器接线错乱，控制方向错误。

应重新正确接线。

（6）起重机启动后，只有大车运行机构能运转，起升机构和小车运行电动机不动作。

通常是由于小车电流引入器的集电托与小车滑触线接触不良或接线折断，造成此两种机构缺相所致。

检查集电托与小车滑触线接触不良处，或接通接线即可消除缺相故障。

（7）大车集中驱动时，大车电动机不动作，其他机构工作正常。

A大车过电流继电器线圈或接线断开而造成大车电动机缺相所致。

B电动机定子绕组或其接线有段路处。

C大车控制器定子触头接触不良而造成电动机缺相。

（8）大车分别驱动时，大车电动机不动作，其他机构工作正常。

通常是由于保护柜主接触器主触头至控制器定子触头的接线有断路处所致。

应仔细检查电路的断路处并接通。

（9）某机构电动机不工作，（其它机构正常）或电动机转矩很小，轻载时也启动困难，检查定子回路正常，那末其故障一般发生在转子回路内。

三、金属结构部分常见的故障起重机金属结构部分常见的故障主要有主梁下挠，主梁旁弯及腹板波浪几种。

下面将主要介绍主梁下挠的原因和预防。

主梁下挠的原因分析

A在承载时与外加应力叠加后会使结构的局部应立超过金属材料的屈服而产生的局部塑性变形，使整个主梁产生永久性变形，导致主粮上拱消失而下挠。

定期检查测量，发现问题及时处理。

B长期超载使用，使主梁的局部应立力总是在处于屈服极限状态，最终导致主梁下挠和断裂。

严禁超载使用

第四章：

桥式起重机安全操作规程

一、对司机操作的机本要求起重机司机在严格各项规章制度的前提下，在操作中还应注意以下几点：

1、稳：

司机在操作起重机的过程中，必须做到启动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。

2、准：

在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确的停在指定位置上方降落。

3、快：

在稳、准的基础上，协调各机构动作缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。

4、安全：

确保起重机在完好情况下可靠有效的工作，在操作中，严格执行安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。

5、合理：

在了解掌握起重机性能和电动机机械特性的基础上，根据吊物的具体情况，正确地操控控制器并做到合理控制。

二、总则

1、年满18岁的男女工人，经身体检验合格，受过专门的安全教育和操纵起重机的专门培训，在老职工的带领下，实习一年期满，经国家技术监督局培训考试合格，取得特殊工种操作证，方可独立操纵起重机投入工作。

2、司机应具有对起重机全部机构及装置的性能和用途以及全部电气设备常识，要具有对全部机构的操作维护知识和实际操作技能，并熟悉各种起重指挥信号含义。

3、司机在操作时不准吸烟、吃东西、看书报等，严格遵守劳动纪律。

三、司机在操作前的作业职责

1、严格遵守交接班制度，做好交接班工作。

2、对起重机作全面检查，既推合保护开关总刀闸，各机构进行空车试运转几次，仔细检查各安全联锁开关和纤维开关动作灵敏可靠性，发现隐患及时叫修，并记录于交接记录中。

四、司机在操作中的作业职责

1、起重机在启动前和开车前发出警告信号；

A靠近同层其他起重机时发出警告信号；

B在起吊下降吊物时发出警告信号；

C吊物在吊运中接近地面人员时发出警告信号；

D在调运通道上方吊物时发出警告信号；

E起重机在吊运过程中设备发生故障时发出警告信号；

2、不准用限位器作为断电停车手段。

3、严禁吊运的货物从人头上方通过或停留，吊物必须沿吊运安全通道移

动。

4、操纵电磁吸盘或抓斗起重时，禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过，下面划出危险区并设警示牌提醒职工。

5、起重机司机认真执行“十不吊”。

五、司机在操作后的作业职责

1、将吊钩升置上限位置的高度，不准吊挂吊具和吊物等。

2、将起重机小车停放在主梁远离大车滑触线的一端，不准置于跨度中部，大车拉开固定位置停放。

3、电磁吸盘和抓斗放在地面上，不得在空中悬吊。

4、所有控制器手柄应回零位，将紧急开关扳转断路，拉下保护柜刀开关关闭司机室门后下车。

5、露天工作的起重机大下车，特别是大车采取措施固定牢靠，以防被风吹跑。

6、下班时对起重机进行检查，将工作中发生的问题及检查情况记录在交接本中，交给接班人。

第五章：

桥式起重机的操作

一、起升机构的安全操作

起升机构是起重机的核心机构，它的工作好坏是保障起重机能否安全运转的关键，作为起重机司机，为了防止起重机在实际操作中发生危险事故，那么就要求司机要很好的掌握起升机构的操作要领。

具体操作要领经多年摸索总结出以下几点：

1、司机在交接班过程中和使用过程中，应仔细检查与天车运转的直接相关的重要零部件的完好情况，如钢丝绳、吊钩合格机构制动器等，发现问题必须及时解决。

2、每天或第一天工作前，必须进行负荷试吊，即将额定负荷的重物提升离地面0.5米的高度，然后下降以检查起升制动器工作的可靠性。

3、在起吊载荷时，必须逐步推转控制器的手柄，不得猛烈扳转直接用5档快速提升吊物。

4、天车由起吊位置在到达调运通道前的运行中，，吊物应高出越过地面最高位置0.5米为宜。

当吊物到达通道后应降下吊物使其离地面0.5米的高度随车移运。

严禁从人的上方或不沿通道运行。

5、在某些场合下，吊物必须通过地面工作人员所在的上空时，司机必须连续发出警铃信号，待地面人员安全躲开后方可开车通行。

6、当吊物到达指定地点停放位置时，吊物准确对正位置后，方可开动起升机构落沟。

落沟下降吊物时，可根据具体情况采用相应的操作方法：

重载时可采用上升第一挡以反接制动方式使吊物缓缓下降，对于中载以下的吊物可采用第五挡，即电阻全部切除的最慢下降速度挡下降吊物，严禁快速下降，使吊物平稳着地，待指挥人员发出吊物放妥安全信号后，方可落绳脱钩。

7、没有上升限位器或上升限位器工作失效，在未修复前不准开车运转，以防止钩头碰撞定滑轮而造成绳断钩头坠落事故的发生。

二、大、小车运行机构的安全操作

吊钩的移动是靠大、小车运行机构来完成的，在移动过程中，保证吊物不摇摆，做到起车稳、运行稳、停车稳是对运行机构的基本要求，为此司机应做到以下几点：

1、必须熟悉大小车的运行性能，即掌握大、小车运行速度及制动行程。

2、工作前检查大、小车制动行程是否符合安全技术要求，如不符合立即调整制动器，使其符合规定。

3、在开动大、小车时，应逐步扳转控制器手柄，逐级切除电阻，在10-20秒内使大、小车由零达到额定速度，以确保大下车运行平稳，严禁猛烈启动和加速。

4、由于吊物是用挠性的钢丝绳于车体连接，当开动大、小车时，吊物的惯性作用，必然会滞后于车体而产生游摆趋势。

相反当停车时，车体在机械制动下停止而吊物却因惯性作用人向前运动，同样产生吊物游摆，为了做到“三稳”操作，要求司机执行以下操作：

（1）起车稳：

大、小车启动后先回一次，当吊物向前游摆时，迅速跟车一次，即可使吊物当其重力线与钢丝绳均处于沿垂位置时达到与主体同速运行而消除摇摆。

（2）运行稳：

在大、小车运行中发现吊物有摇摆现象，则可顺着吊物摇摆的方向，顺势加速跟车，使车体跟上超前的吊物，使其达到平衡状态而消除摇摆。

（3）停车稳：

大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回以使车速逐渐减慢，并有意识的拉回零位后再短暂送电跟车一次，使吊物处于平衡不摇摆状态，然后靠制动滑行停车。

5、司机在正式开车前，应对调运工艺路线，指定位置及周围环境了解清楚，并根据车速大小、运行距离、选择适宜的操作挡位及跟车次数、尽量避免反复启动、制动，损坏天车。

6、严禁打反车制动，需要反方向运行时，必须待控制手柄回零，车体停止后再反方向开车。

三、起升机构制动器失效的的突发事故操作（应急操作）

在某些场所，由于天车管理混乱，检查维护不当