倾斜摄影测量技术方案可编辑范本.docx

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倾斜摄影测量技术方案可编辑范本

航测1:

50０房屋测量

技术方案

２018年12月1４日

一、技术标准3

二、航飞摄影基本流程4

1。

项目所用测量数据4

３．飞行及摄影设备7

４．飞行质量要求8

5。

影像质量要求9

6.飞行任务规划9

3。

2加密要求12

四立体测图１5

４．１　工作流程1５

4.2内业采集１5

4．3细部采集16

五外业调绘补测17

六成果整理１9

6。

１数据编辑１9

６。

2数据输出２0

七完成成果20

一、技术标准

1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010

2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z３002－２01０　

3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3０03—201０

4.《低空数字航空摄影规范》ＣH/Z3005－201０

5.《数字航摄仪检定规程》ＣH/Z　８0２1—２010

6.《全球定位系统（GＰS）测量规范》（GBＴ18314-20０９）;　

7.ＧB/T202５7.１—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:

１:

50０1：

1０001：

20００地形图图式》

8.《1:

5０0１:

１０0０1：

２000地形图图式》GBT202５7.1-20０7）　

9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》ＧB/Ｔ183１６—２００１）　;

10.《1:

５００1：

100０1:

２０00比例尺地形图航空摄影规范》（GB/Ｔ15967－200８）；

11.本项目技术设计书。

二、航飞摄影基本流程

1.项目所用测量数据

1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个）,用于精度控制。

2、坐标系统：

平面坐标系统采用20０0国家大地坐标系，中央子午线117度，投影面为参考椭球面。

3、高程系统：

采用1985国家高程基准。

2.像控点选取要求

1）在选择像控点时,应充分考虑布点要求,将像控点的布设与布点方案结合在一起,选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点;

2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标;　

３）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准：

①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用;

②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3ｃm,当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点;

4）控制点距相片边缘不小于１。

5cｍ，距相片的各类标志不小于1ｍm；

５）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）:

图1　像控点布设方案基本图式

6）像控点样式

图２　像片像控点样式

７）像控点测量

1．测量采用GPS,其标称精度满足以下要求:

水平标称精度：

±1０mm+　2pｐm;

垂直标称精度:

±２０mｍ＋２pｐm;

2．像控点测量

GＰS测量时，观测时间应超过１5秒,每点观测两回，观测值应在得到RTＫ固定解且收敛稳定后开始记录，测回间的平面坐标分量较差不应大于2cm，垂直坐标分量较差不应大于3cｍ。

两测回结果取平均值作为该像控点测量最终成果。

像控点测量的平面坐标和高程记录至0。

001ｍ。

（现场测量如图3）

图3现场像控点示例

3.飞行及摄影设备

飞行器:

大疆经纬M600Pro

图4飞行器产品图示

摄影设备：

五目相机

图5五目相机图示

4.飞行质量要求

（1）倾斜影像的产品规格满足以下要求

指标

参数

地面分辨率

〈0．02m

飞行高度

80m—1０0m

飞行平台

无人机

倾斜摄影相机

ＱX１　等

定姿定位测量仪

PＯS系统

（２）相片重叠度应满足以下要求：

a）航向重叠度一般应为60％—80％,最小不应小于53%；

b）旁向重叠度一般应为60%—80％,最小不应小于6０％。

（３）航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线.旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50％；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时,旁向覆盖超出摄区边界线应不少于像幅的30％．

（4）同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m,最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于５0m。

（５）航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄,应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄,补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。

图6重叠影像图

5.影像质量要求

影像质量应满足以下要求：

a）影像应清晰，层次丰富，反差适中,色调柔和;应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像,能够建立清晰的立体模型。

b）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷.虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测制线划图。

ｃ）确保因飞机低速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于一个像素,最大不应大于1。

5个像素.

ｄ）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象．

6.飞行任务规划

根据区域范围线,在飞行软件中按现场情况设置合理的飞行参数，建立该区域飞行计划。

任务航线如下:

图7飞行任务航线图示

三倾斜摄影测量建模

航空相片外业数据获取完成后,首先要对获取的影像进行质量检查,对不合格的区域进行补飞,直到获取的影像质量满足要求;当相片数据符合要求后可在建模软件中导入所有的相片数据。

倾斜摄影测量建模流程:

导入像控点坐标、匹配坐标系、像控刺点、空中三角测量、空三解算通过、建立模型（如图9）。

像控点坐标

匹配坐标系

像控点刺点

空中三角测量

空中三角测量未通过

建立三维模型

图8建模流程

3.1空三加密

外业布设的像片控制点转标到数据影像上。

内业加密点在加密时应尽量选在相邻像对目标明确易判读的点位上．用实景三维建模系统（Ｓmart3DCapture　Mａster）进行像点坐标量测.加密采用全数字摄影测量系统进行立体观测，利用自动空三软件进行解算。

（如下图）

图9控制点导入及刺点

图1０空三3D视图

图１１自动空三计算

图12空三计算通过

3。

2加密要求

1）内业加密点应尽量选在本片和相邻像片都清晰、明显、易转刺和量测的目标点上。

2）加密点和像控点大于1cｍ时必须转刺,小于1cm时可以不转刺。

尽量保证加密网的连接强度。

3）加密成果中平面坐标和高程均取至小数点三位即0。

0０1m,密接四边。

3。

3模型分块重构

自动空中三角测量完成且通过后，可以进行下一步的自动模型建立，在模型数据重构时,由于数据量巨大，需要切块集群运算。

如下图

图13切块重构

图14重构完成:

图1５三维效果图

四立体测图

4．１　工作流程

采用EPＳ地理信息工作站基础平台进行裸眼3Ｄ立体测图,测绘与地理信息角度构建数据模型,综合ＣAＤ（计算机辅助设计,图形绘制平台）技术与　ＧIS（地理信息系统,空间数据管理）技术,以数据库为核心，将图形和属性融为一体，从数据生产源头支持测绘的信息化转变。

立体采集工作流程：

工作环境准备、建立EＰS文件、导入三维模型、导入DＯＭ、立体编辑处理、数据检查、成果输出。

（如图15）

工作环境

建立EPS

导入三维模型

导入DOM

数据检查

立体采集编辑

成果输出

图15立体采集工作流程

4.2内业采集

裸眼３D信息采集对于信息化的DＬG数据,表现在完全面向对象的动态符号化且一套数据二三维符号化一致、图属一体化、图库一体化。

所有地理要素全部用骨架线+属性描述方式表示，完全满足GＩＳ建库与应用需求，在显示与打印环节动态符号化，完全满足图式规范与制图需求。

（如图１7）

图１6立体采集

４。

３细部采集

按模型进行全要素采集，做到不变形、不移位、无错漏。

采集依比例及用符号表示的地物时,应以测标中心切准轮廓线或拐点连接，采集不依比例尺表示地物时,就以测标中心切准基点、结点、定位线。

对模型不清楚，无法准确定位时,务必在相应位置做标记,以便外业补测。

（如图17）

图1７细部采集

五外业调绘补测

外业调绘工作流程:

资料准备、外业检查、调绘补测、内业编辑、成果输出。

野外调绘是航测外业的最后一道工序,也是确保地形图数学精度和地理精度的重要环节。

外业人员按规范、图式、设计书的要求,利用航内初编的线划图对内业测绘的地形要素进行野外检查、调绘及补测.因此在调绘工作中要做到四到:

走到、看到、问到、测到。

调绘补测工作要认真细致,对原图上的每一条线、每一个符号都要仔细判读，并将所调绘的内容及相关量测的数据用红笔标注在图纸上,做到图面整洁、易读，字迹清晰不乱,数据交代明确，综合取舍合理.其主要工作内容为调注各种地理名称、房檐改正数据、房屋层数结构等;补测原图上没有的地物、地貌要素;测注建成区铺装路面高程注记点；检查纠正内业错绘的地物、地貌；实地检测地物、地貌的绝对精度和地物的相对精度。

为确保图幅的地理精度，对图内所有的地物地貌元素应逐一进行量注、定性、取舍,准确真实反映地物地貌。

对航内的差、错、漏,外业调绘能处理的一定要处理清楚。

对新增地物、地貌要实地补测。

一般补测内容直接清绘在线划图上,各类补测要素要有足够的定位数据,能准确的进行内业数据图形编辑;大面积补测的内容应在外业形成图形数据并编辑后提供给内业.在清绘或编辑时要遵循线状要素连通、面状要素封闭的数据要求。

１）地形图测绘内容及取舍原则

地物、地貌要素按ＧB/T２025７.1—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：

1:

5００1:

１0０0　１:

2００0地形图图式》表示。

2）居民地和垣栅测绘

居民地房屋轮廓以墙基外角连线为准、即只表示出外围轮廓，内部一般予以综合,房屋楼层注记以主体房屋为准注记。

3）交通及附属设施测绘

各种道路按不同类别、等级区分表示,道路中的各种附属设施如桥梁、涵洞等按实际位置表示，并注明宽度、路面高程和类型。

4）管线及附属设施测绘

地面上的永久电力线、通讯线及电杆、变压器均按实际位置区分表示.　

5）水系测绘

河、水沟,其图上宽度小于1mm时,用单线表示，并加注流水方向线;图上宽度在1—2mm时,用双线表示,中间加注流水方向线；宽度大于２mm　的,沟渠两边有陡坎时加绘陡坎符号,有水的加绘水涯线。

6）地貌、土质的测绘

自然形成的雨裂、冲沟、陡坎、陡岩等均按实际位置测定。

各种天然形成的坡、坎,坡度大于７0°的按陡坎表示,小于70°按斜坡表示,同时测定顶、底高程,田坎用单线表示时，标注宽度，以米单位．建筑区不绘等高线，但保持一定密度选择重要地物注记高程点.等高线遇地物时断开。

７）植被的测绘

植被均按实际范围测绘其边界，并配值相应的植被符号.

8）境界线测绘

境界测绘至村界,以当地村、社派人现场指界测绘。

地形图地理名称调查注记地名、道路、山名以县人民政府批准的名称为准．

9）高程点注记

高程点按小数点后2位注记,同时注记点位。

六成果整理

6。

1数据编辑

1）准确性原则:

编辑时应以外业调绘为准,数据编辑前后，几何精度无损。

２）合理性原则：

地形图要素之间关系表示完整、合理、清晰.

３）一致性原则：

要素数据连接、编码、层、色、线型、线宽、字体必须保持与编码方案一致.

在采集原图的基础上根据调绘的内容,遵循《技术设计书》“图式”的要求执行编辑。

完成后要进行接边检查,使要素的层、颜色、线型、属性保持一致。

图面表示合理、图式运用适当。

图面整洁,线条美观，曲线光滑、无变形。

文字注记要按所指示的地物能明确判读,一般字头名朝北，道路、河流名称可随线状弯曲的方向排列,各字侧边或底边应垂直或平行线状物体。

6.2　数据输出

地理信息工作站基础平台可以根据需要输出国家相关标准的DWG图形文件、SHP地理信息文件以及制图文件。

七完成成果

１）0。

0２5分辨率数据3Ｄ模型电子版

2）1:

500数字正射影像图电子版

3）1：

５０0数字线划图电子版