ALC操作手册共19页word资料.docx

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ALC操作手册共19页word资料

自动导向计算机

ALC

操作手册

（功能范围“系统适配”）

铁道建筑研究所

编译

昆明机械厂

操作前，请仔细阅读手册SDG-6.1/

输入和操作

接通处理机电源。

监视器自动接通。

检测程序执行之后，ALC主菜单显示，菜单项目“GEOMETRY”（target）被自动选择。

ALC主菜单显示11个项目，但可用项目为12个。

选择项目时，可用“picture”或“cursor”键。

ALC-MainMenu菜单项目说明：

Geometry/（target）（Target）Geometry：

Externalslewl/levelcorrection目标几何形状：

可键入、图形显示、和保存。

可

SetGraphicalparameters由软盘读入计算机内或存储在硬盘上。

MeasuringrunExternalslews/levelcorrection

Electronicversioncompensation外部横移/水平校正：

如同目标几何形状，可键

prepareworkingmode入、更改、图形显示和保存。

可通过测量运行（采EM-SAT）用（EM-SAT）获得或采用正矢测量仪器人工测量获得。

Calibrationmode

MAX.slew

Help

Freememory

Adjustgraphicparameters:

调定图形参数：

采用此项可作用于图形显示的比例以适应工作条件。

在“display”（显示）模式下，亦有此项。

Measuringrun:

测量运行：

捣固机测量运行开始时，选用此项。

与电子正矢补偿配套，测量运行才有用。

Electronicalversinecompensation:

电子正矢补偿：

基于与机器一起进行的测量运行，此菜单项目可确定未知几何图形的曲线的正矢和横移值。

（请见SDG-6.3/…的说明）

Prepareworkingmode:

准备工作模式：

在工作开始之前，计算出重要的修正值。

Workingmode:

工作模式：

开始工作模式。

Calibrationrun:

标定运行：

选择标定运行后，即可对距离编码器进行标定（实际脉冲重复率）。

Max.slews:

最大横移：

对捣固机最大允许横移的限制。

制止横移大于最大允许横移。

操作人员可输入或变更限制。

在工作期间，计算机检查横移是否小于限制。

如需较大的横移，删除最大值即可。

计算机将横移限制在预定的最大值范围之内。

Help:

帮助，利用此菜单选项，可以在几个菜单内获得关于每一功能的操作和操作结果的信息。

Freememory:

可用存储空间：

工作存储器上未占用的存储量。

菜单项目可用光标键选择。

Geometry（target）

几何形状（目标）

选择主菜单项目“Geometry”（几何形状）后，按“input”键（输入键）。

几何形状菜单即被显示：

GeometryEdit=输入目标几何形状或调用已输入数据

EditReadin=将输入的几何形状调入工作存储器以便使用。

ReadinDisplay=图形显示输入的几何形状

DisplaySave=将输入的几何形状从硬盘调至软盘或相反。

DeleteDelete=删除存储中的几何形状的数据

ReverseReverse=与Readin功能相反

BasicLiftBasicLift=在拟维护线路的始端和尾端可作出坡道。

亦可输入拟维护轨道距离内的起道变更值。

HelpHelp=从不同的菜单获得信息。

按光标键（上/下）可选择菜单项目。

欲返回主菜单，按“Escape”键。

Edit（编辑）：

选择“edit”，按输入键，将显示：

FilenameHarddisc=输入的几何形状数据被调入硬盘或分别予以取消。

Drive:

HardDisc当需要把几何形状数据读入软盘或取消时，按输入键至“drive”（驱动器）。

Name:

按空格键，可选择“harddisc”或“floppydisc”。

再按输入键返回至名称输入。

特定的几何形状系列的名称被填此处，文件名称应与特定线路区段的位置联系起来。

举例：

林茨-威尔斯km11至12区段的线路几何形状数据。

Lz=We11.12

Lz=林茨

We=威尔斯

11.12=11至12公里

文件名可用8位，点后亦可用3位。

上述举例可命名为：

Lz-We999.999.

名称可以很短。

例如一个字母或一个数字。

输入大写或小写均可。

上例亦可输入“Lz-we11.12”。

如欲从“文件名称”返回至几何形状菜单，先按“ESCAPE”键，再按“Y”键。

在文件名（培训用名Lz-we11.12）被输入后，按功能键“OK”，几何形状数据的输入窗口即被显示。

在“filename”模式中（必须选定“名称”），按“F7”，硬盘或软盘上的数据即被列出。

（必须选定“软盘”）。

对应的文件名称可通过上下移动光标予以选定，按输入键，名称即被转移至名称区域。

用画面键（上/下），清单按页选择。

在清单的右边，是位置指示。

清单可用“ESCAPE”拿掉。

注：

清单上的文件名“Lz-We……”是各几何形状输入的示例。

如果输入的名称（如：

lz-we11.12）已存在于存储器中，屏幕将予以显示，此时可输入进一步数据或对现存数据加以更改。

对于要调整超高和水平的区段，几何形状数据必须用表格形式加上。

屏幕底部显示要求的输入（例如：

位置输入[mm]）。

用光标键“上一下”，可选定输入的线路。

新的几何形状开始的位置必须输入首先标出的输入区域（用米表示）。

如果几何形状是按照线路敷设图予以输入，位置的输入必须以不断增加或减少的公里数予以输入，次输入与机器的工作方向相关。

不同位置的不同线路几何形状亦可输入。

（见示例Lz-we.0）。

注：

只承认“。

”（句号）后2位小数，不承认“，”（逗号）后2位，即11000.2为正确。

11000，2为差错。

输入的数据或选择的几何形状必须分别通过按输入键予以确认；确认后，输入区域自动移向下一列。

位置输入之后（例如11000），按输入键，欲对准的几何形状窗口即出现。

Geometry使用此窗口，可沿位置选择与线路区段相关的几何形状。

Straight

Radius（示例：

lz-we11.12,直线）

LinearRadius=曲线半径

S-typeLinear=直线过渡

BlossS-type=S形过渡（根据Schramm）

RuchBloss、Ruch、Cosine、Sines也是曲线过渡。

Cosine……用于无几何形状数据可用的情况下。

（可用“End”（结尾）选择。

Sine在后面的叙述中，这些行就不会出现。

……

几何形状类型“straight”（直线）（切线）自动选定并以灰色标出。

其他类型可用光标“上一下”选择。

按输入键之后，根据输入几何形状的类型和输入的顺序，出现几何形状窗口之后，输入区域出现：

Lining用光标键选定相对于工作方向的曲线方向。

＜Lefthandcurve

＞Righthandcurve

GeometryCant=恒定的超高值（直线、圆曲线）

CantLinear=带有直线增加超高的坡道

LinearS-type→Sin=带有曲线增加超高的坡道

S-type……=无超高输入

Bloss

Ruch

Cos

Sin

……

在通常情况下，缓和曲线和坡道显示一样的几何形状，因此坡道均具有缓和曲线，只需用输入键予以确认。

如需要，用光标键可选择几何形状的不同类型。

选择后加以确认。

Cant通过曲线方向的输入，高轨的选择将自动进行。

如需要，用光标键

予以选择。

＜left

＞right

输入区域

长/—随机选择缓和曲线类型时，缓和曲线的长度。

半径—输入其后圆曲线的半径。

长/—在通常情况下，缓和曲线和超高斜面的几何形状的位置相同，必须用输入键加以确认。

超高如长度不同，重写现存值，并加以确认。

—选择超高时，必须在输入位置予以输入。

如某一输入行需要修正，可按“Pos.1”键，直接从“长/半径”和“长/超高”区域返回输入位置。

此外，在上述位置和“location”位置，未存储输入数据的输入，按“ESCAPE”（ESC）和“Y”可予以拿掉。

如果几何形状窗口显示时按“ESCAPE”，几何形状窗口暂时被拿走，然后仅输入被拿掉。

当拨道和超高几何形状的输入已完成，没有更多的高度几何形状（坡度的变化）需加以输入，按“OK”键，将输入数据存储起来。

如果坡度的变化也需输入，按“OK”键之前，同时按下“Contro1”键和“End”键，移至输入窗口的高度几何形状。

（返回原处用“Control”和“Pos.1”两键。

）

高度几何形状的第一个组成是“startslope”，此组成自动出现在输入窗口的第一行。

位置必须与已输入的拨道和抄平几何形状的位置一致。

斜度为大约数值。

如果几何形状以一个不同的坡度开始，则需作下列更改工作：

第一行的位置输入区域被自动选定。

按输入键两次，向上或向下坡度的窗口即被显示。

∧∧=向上

∨∨=向下

用光标键选择。

按输入键后，向“slope（ppt）”区段的输入区域键入相应值，并用“Enter”加以确认。

如果对起始坡度未作变更，用光标键对下一个位置的输入区域进行更改。

坡度变更的输入

对于无过渡斜面的曲线变化，输入的位置应是弯曲部分的中点（切线横过处）。

位置输入后，高度的“几何形状窗口”即出现。

Geometry取决于已知的数据，斜坡变更的几何形状可用不同的方法予以输入。

Slopechange/N

Slopechange/R用光标键进行选择。

Startslpe

Radius

Straight

Linear

……

slopechange/N斜面变更，无曲率

输入—向上倾斜/向下倾斜

—斜面变更后的倾斜度（ppt）

斜面变更，有曲率

输入—曲线半径

—向上倾斜/向下倾斜

—斜面变更后的倾斜度

或—切线长

—向上倾斜/向下倾斜

—斜面变更后的倾斜度

slopechange/R：

斜面变更，有曲线

倾斜度，未知。

输入—曲线半径

—切线长

—曲线一凸/凹

∧=凸

∨=凹

startslope:

输入几何形状开端的倾斜度。

linear:

此类输入连同曲线使用。

Radius:

带缓和曲线的斜面变更。

straight:

作为输入位置，下列各点应予以输入：

—缓和曲线起点1

—曲线起点

—缓和曲线起点2

—缓和曲线终点（直线）

从几何形状窗口选择：

缓和曲线起点一直线过渡

曲线起点一半径

缓和曲线终点一直线

输入“linear”后，缓和曲线长度应输入“length”区段。

输入“radius”后，曲线的半径应输入“Smoothingradius”区段，在这种情况下“length”区段一定不能有输入!

竖直几何形状的坡度也必须输入，或（∧）凸或（∨）凹。

输入“straight”后，不需进一步的输入。

如果整个几何形状的输入完成，按“OK”键进行存储，计算机返回子菜单“geometry”（target）。

如果输入数据无需存储，在最后一次输入后，按“ESCAPE”，再按“Y”。

Readin（读入）：

选择菜单项目“readin”按输入键，屏幕将显示：

Filename按“F7”键，调用文件名的选择命令，选择所要的菜单并按

Drive:

harddisc输入键。

name:

文件名将转移至名称区。

取决于输入从哪一个数据记录器中调出，用空格键可选择硬盘和软盘。

文件亦可用键盘输入。

欲选择“floppydisc”（软盘）驱动器，则需按输入键换至“drive”（驱动器）输入区域。

输入名称如lz-we11.12且选择驱动器之后，按“OK”键，即出现：

Readingdata之后，计算机将返回至几何形状菜单。

如果输入的文件名不对，屏幕将出现：

Filenotfound按输入键两次并输入正确的名称。

此出错信息亦可出现在“save”和“delete”模式中。

Display（显示）：

“readin”（读入）所要的几何形状数据之后，选择菜单项目“display”，

按输入键。

在带有输入图形显示和选择的几何形状数据的屏幕上出现下列文字：

位置（公里）

区段右边的标志为同步点

曲线及其半径

超高线及其超高细节

纵向水平及坡度变化的图形显示（交叉线不是曲线）和绝对倾斜

整个交叉线（位置线）代表的是机器的前方紧固车的位置，此交叉线可用光标键分别以10m和1m移动，“+”和“-”键的增量为0.1m。

其位置亦显示在屏幕左上方。

这些同步点意指机器在这些点上的距离测量应采用给定的公里数予以同步化。

在超高开始变化而进行数据输入时，标志自动给出。

如果各个几何形状的变化处于一台机器的长度之内，标志必须设定在最初变化的始端。

其后，整条线上标出的位置可用“SYNC”键予以设定或删除。

利用“Picture”（画面）键（上/下），画面可卷上或放开。

如果某一同步标志要设于某一几何形状变化的范围之内，一个警告标志将出现，在此之后再将此同步标志予以设定。

将画面居中：

将位置线移至画面中央，按“Pos1”键。

位置线和图形将移至画面的中央。

其他键的功能：

各键的使用说明，按“H”即予以显示，再按其他任何键结束此显示。

如装有打印机，按“D”可打印出显示的图形。

按“P”后，可更改图形参数。

参数的输入，见“设定图形参数”一节。

上述三项功能可用于所有图形模式（工作模式除外）

按“ESCAPE”键，计算机返回几何形状菜单。

Save（保存）：

转移数据有两种可能性

—从硬盘转至软盘

—从软盘转至硬盘

选择菜单项目“save”且按输入键，屏幕将显示：

Savefrom如果从硬盘转移，输入文件名或从文件名单上予以选择，按

Drive:

harddisc“OK”键。

屏幕将出现：

name:

Saveto用输入键选择驱动器，用空格键换成“floppydisc”，按“OK”

Drive:

harddisc键。

屏幕将出现：

name:

copyisbeingcreated其后计算机返回几何形状菜单。

（正在进行拷贝工作）

如未插入软盘，屏幕将予显示。

如果从软盘向硬盘转移数据，则从下列窗口开始：

savefrom

Drive:

harddisc

name:

换至软盘。

如果欲调入数据的数据记录器中已有数据且文件名一样，屏幕将显示：

A：

Nameoverwrite?

No

（重写名称?

）

如欲重写，用空格键选择“yes”，并按“OK”。

Delete（删除）：

选择菜单项目“delete”，按输入键。

屏幕则显示：

Delete选择欲进行删除的驱动器。

Drive:

harddisc按“F7”调出详细清单

Name:

用光标键将绿色标志移至拟删除文件的顶部，按空文件

则被标出。

再次按输入键，删除标志。

这样，数目无限的文件则被标出。

用OK”确认。

为避免意外删除，屏幕显示：

Shouldthefilesreallybedeleted（Y/N）?

（确实要删除这些文件吗?

）

如果是，用“Y”确认。

用“ESCAPE”和“Y”，计算机返回几何形状菜单。

选择意欲删除的文件的另一方法是在名称区域填入文件名。

按“OK”后，如果屏幕显示：

文件名不对或驱动器选错了，则按键，

Warning使计算机返回几何图形菜单。

FileNotfound

Reverse（倒转）：

读入的线路区段几何图形如果方向反了，选择菜单项目“reverse”

按输入键。

屏幕信息“把几何图形反转过来吗?

”之后，用输入键确认

“yes”。

如果并不想把图形反转过来，则用空格键改到“no”处，并予以确认。

BasicLift（基本起道量）：

如要求自动增加或减少基本起道量，则需起始斜面和尾端斜面。

欲进行基本起道量的输入，则需读入一公称几何图形。

输入方法如下：

（以lz-we11.12的几何图形为例）。

选择菜单项目“basiclift”，按输入键。

如果目标几何图形未读入屏幕显示出错信息：

Notheoreticalgeometry

（无理论几何图形）按输入键后，主菜单再次出现。

将目标几何图形读入后（例：

lz-we11.12），菜单项目“basiclift”再次被选择。

按输入键

后，屏幕显示：

Basiclift

Position[km]11.1211.02

Lifting（+）/Lowering（-）［mm］20

Lengthoframp[m]20

首先，输入起始坡度（示例：

起道=20mm，坡度长=20m）。

输入起始斜面后，按“OK”键，这样把起始坡度的数据存入存储器，屏幕出现主菜单。

再按输入键。

之后，尾端坡度用以下方法输入：

Basiclift

Position[km]11.5

lifting（+）/lowering（-）[mm]-20

Lengthoframp[m]20

请注意（-）负符号，减小坡度要加此符号。

按“OK”键。

此类斜面和数字可根据要求在若干个位置上予以设定。

注意：

坡度一经输入就不能删除。

在斜面输入期间，如果有错，则目标几何图形需再次读入，起始斜面和尾端斜面需再次输入。

如按输入相反方向工作，基本起道量输入之前需作“reverseprocedure”（相反顺序）。

Help：

选择菜单项目“help”，按输入键。

关于几何图形（目标）的输入的各种解释将显示在屏幕上。

用“picture”键（上/下），可一页一页向前或向后翻。

按“ESCAPE”键，机算机返回几何图形菜单。

更改输入：

选择菜单项目：

Edit”（编辑），按输入键，输入所要的文件名，按“OK”健。

屏幕显示输入的几何图形数据。

现有数据和几何图形可予以删除，或现有的文字可予重写。

在更改输入之前，操作人员应熟悉各键的功能。

光标键：

Pos.1—光标将处于输入区域的开始处而且是窗口开始处的输入区域。

End—光标将处于输入区域的结尾处而且是窗口结尾处的输入区域。

Tabulator（c）—用此键，可将输入区域向右移一个位置。

（制表键）如果要选择几何形状窗口，用“ESCAPE”，窗口可保持原有方向，并无任何输入。

如果按住大写字母键且按键盘键，输入区域则移向左方。

同样，“ESCAPE”，几何形状窗口可面向左。

Arrow-keys—光标和输入区域分别移向箭头方向。

（箭头键）

Insert—按动此键即可启用又可切断此键的功能，此键启用后，光标变大。

此符号标有光标之前，可增添更多的符号，直至输入区域完全填满。

Remove—按此键，光标上方的符号即被删除。

输入行的删除：

将输入区域定位在意欲删除的行，按“F9”键。

在作了些更改后，如果原来的输入模式恢复了，则按“ESCAPE”和“Y”。

要存储更改过的几何形状输入，用“OK”键确认。

Externalslew/Levelcorrection:

（外部横移/水平修正）

在主菜单上选择“Externalslews/levelcorrection”，按输入键。

屏幕显示菜单“Externalslews/levelcorrection”。

Externalslews

Edit

Readin各菜单项目与几何形状输入的项目相同。

Display菜单项目“Edit”自动被删除。

Save

Delete

Help

Edit:

当显示菜单项目“Edit”时，按输入键。

屏幕将显示：

Filename在“Harddisc”和“Floppydisc”之间进行选择，如Geometrymenu一节中所述。

Drive:

harddisc

Name:

输入文件名。

一般而言，输入某轨道区段的横移和/或水平修正数据之前，该轨道区段的几何形状数据已经输入，例：

林茨至威尔斯区段为KM11to12.（Lz-we11.12）

但是，如上所述，可用不同的文件名。

输入的数据可打出清单并予以选择，如“Geometry”一节所述，用“F7”键。

文件名输入后（例如“lz-we11.12”），按“OK”键，外部横移的输入窗口即被显示。

如果输入文件名数据已经存在（如同我们的示例），外部横移亦被显示。

在区段编号、“位置”、”R/L”和“横移”“U/D”和水平修正下，输入相应的数据。

“No”指最终存在的固定点数码，不需要输入，用“enter”确认“O”即可。

横移方向“R/L”（左/右）和水平修正“U/D”（上/下）的选择用空格键。

注意：

位置用公里表示!

所以公里11即“11.”而不是11000!

如果距离被改变，输入的位置应作相应改变，将其后的点距离加到输入上，恒定点距离将自动出现。

如果若干点之间横移和水平修正保持不变，则无需进行输入（***=空白）。

如要使正在作业的轨道与不准备维护的轨道之间形成平顺过渡，则最后的横移值应为“0”。

存储所有输入，用“OK”键确认。

其菜单项目“Readin”

“Display”

“Save”

“Delete”

“Help”的用法见“几何形状数据”一节。

横移值的显示位于屏幕中间。

水平修正不能以图形模式显示。

如果需要，将画面居中，见“几何形状”一节。

除横移顺序外，亦有帮助文字区域的显示。

0位线左右两线形成的区域表示外部横移将超出+或–50mm。

另外两条线表示最大允许横移值，最大允许横移值在另一菜单“Maxslew”处加以预先设定。

预定的最大横移值小于预定的最大可显示横移值时，有限横移值才得以显示。

PrepareWorkingMode:

（准备工作模式）

在选择这一菜单项目之前，需作若干准备工作。

—读入几何形状数据（示例：

lz-ew11.12或Lz-we12.14）

—读入外部横移/水平修正（仅为现存的，如lz-we11.12或Lz-we12.14）

注：

在读入外部横移值之前，必须先读入几何形状值。

如果读入先后顺序相反，则外部横移/水平修正值将被删除。

如果工作方向相反，则需改变输入方向（见“reversing”一节）。

注意：

在带有外部横移/水平修正的工作模式下，首先读入几何形状数据和外部横移值，只有在此时目标几何形状才需反向处理。

—输入基本起道量（非必须要作的）。

只有水平修正不存在时，才可以输入基本起道量，否则会出现相关警告，按任何一键基本起道量则被删除。

如果文件“外部横移/水平修正”仅包括横移值，则可以输入基本起道量。

测量过的轨道区段水平，不能输入基本起道量。

准备结束后，选择主菜单项目：

“PrepareWorkingMode”，按输入键。

屏幕即显示：

Startlocation[km]

En