变频门机电气调试说明书讲解.docx

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变频门机电气调试说明书讲解

门

机

电

气

调

试

说

明

书

1.电气接线说明2

2.面板说明4

3.运行状态5

4.电气调试6

5.完整运行8

6.门机参数的存取8

7.参数设置报警8

8.门机故障9

9.门机常见故障及处理9

10.服务11

开关门运行示意图13

数字式VVVF同步带门机参数表14

1电气接线图（电气附图1）

1.1供电电源

使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；

1.2

建议通过6A的C45N后向门机供电。

电源线：

棕色―L，兰色―N，黄绿色―E。

1.3编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。

1.4电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。

1.5输入／输出信号接线

1.5.1输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。

参数h1－h4分别对应输入端子h1－h4。

以下为出厂缺省定义：

1.5.1.1关门输入――即加在COM和h1上的持续导通信号；

1.5.1.2开门输入――即加在COM和h2上的持续导通信号；

1.5.1.3慢关门输入――即加在COM和h3上的持续导通信号，一般用于超

时强迫关门使用。

1.5.1.4电眼信号――在o1＝03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：

输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.2输出

输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。

参数P1－P4分别对应输出端子对c1－P1到c4－P4。

以下为出厂缺省定义：

1.5.2.1关门到位信号――关门到位时c1与P1导通；

1.5.2.2开门到位信号――开门到位时c2与P2导通；

1.5.2.3门障碍信号――开关门遇障碍时c3与P3导通；

1.5.2.4系统故障信号――有系统内部故障时c4与P4导通。

1.5.2.5关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。

1.6传动方式

对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。

门机变频器的o7参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整，具体如下：

1.6.1直接传动方式o7=00

1.6.2一级减速多楔带传动方式1500-2400mmo7=03

1.6.3一级减速多楔带传动方式2500-3000mmo7=01

1.6.4一级减速多楔带传动方式且开门宽度小于1500mmo7=04

1.6.5一级减速同步带传动方式2500-3000mmo7=06

1.6.6重载高速梯o7=07

面板说明

2.1双位七段码显示

2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲

位置脉冲用双位十进制显示：

门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

2.1.2修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。

2.1.3参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、h、P），个位闪烁显示“－”。

2.1.4故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－9）。

2.1.5面板显示优先级：

参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。

2.2键盘分布

①　　③

②　　④

左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；

左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；

右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止

开关门；

右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。

2.3在设定o1＝01／o1＝02时，可按∧键开门或∨键关门

在o1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；

在o1＝02／o1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。

2.4在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5首先面板显示参数号o1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。

2.6按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。

2.7全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。

2.8例如：

将参数c4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：

操作显示

Fo1

∧o6

…………

∧c4

Enter50

∨49

…………

∨40

Enterc5

F正常显示脉冲值

3运行状态

3.1脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即o1≠00，非端子控制状态）

脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。

3.1.1面板点动开关门（o1=01）

当o1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止

当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。

但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。

3.1.2面板手动开关门（o1=02）

当o1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。

3.1.3自动定时开关门（o1=03/04，门机演示功能）

当o1＝03/04，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由o6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。

这时可直接接入门保护装置：

如红外光幕或安全触板。

3.2联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置o1=00，端子控制状态）。

联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

3.3注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。

4电气调试

4.1准备工作

按电气接线图正确接线，插紧各接插件。

把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。

4.2该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。

4.3置d1＝01，取出厂值。

4.4确认开、关门的方向

断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置o1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变o4的设置值。

4.5确认脉冲的方向

开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变o3的设置值。

4.6调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）

置o1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、b2、b4，保证能正常全程开门。

持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加b6，保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，b2、b4、b6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。

4.7调整开门保持力

将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置o1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。

否则，调整b7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1或b7，通常调整U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或b7，通常调整U1。

注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。

4.8自学习

4.8.1置d2＝01，退出参数设置，门机自学习即开始。

4.8.2首先系统按b2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0。

注意：

1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数o4

2.门未动，检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数o3

5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障

4.8.3然后系统按b2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后d2自动置为00，无需人工修改。

注意：

如果不能完全开门

1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，

参考4.6

2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改o3

4.8.4若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习。

4.9试运行并观察其运行情况应正常

置o1＝02面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，除非用Ｆ键中止本次开关门。

视门机的运行情况，调整各减速点（n组参数）、频率参数（b组参数）、时间参数（c组参数），以满足你的要求。

若关门到位时感觉明显的碰撞：

若关门到位时感觉明显太慢：

适当的增加关门减速脉冲n1；适当的减小关门减速脉冲n1；

适当的减小关门减速时间c6；适当的增加关门减速时间c6；

适当的降低关门频率b5；适当的增加关门频率b5；

若开门到位时感觉明显的碰撞：

若开门到位时感觉明显太慢：

适当的增加开门减速脉冲n2；适当的减小开门减速脉冲n2；

适当的减小开门减速时间c4；适当的增加开门减速时间c4；

适当的降低开门频率b3；适当的增加开门频率b3；

通常只需调整n1／n2就可满足要求。

4.10上电自整定

门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当o1≠01时，门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。

它会以b2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。

若上电后进行了自学习过程，则认为已自整定过。

调试时可置o1=02，按一下∧或∨键，让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11急停止时间调整（一般不需调整）

调整c7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。

反向运行时先以c7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。

4.12收／放门刀速度调整（一般不需调整）

调整b2可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设置在14-16之间较好。

4.13关门到位调整（一般不需调整）

调整n4及c7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

4.14开门到位调整（一般不需调整）

调整n5可使开门最后正好到位且无大的冲击。

4.15关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（≤150N）。

不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩。

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。

通常设置得比U4大5－10。

4.16开关门运行示意图（电气附图3）

5完整运行

去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）

置o1＝00；用导线短接COM及关门输入信号端子（如h1）应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如h2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如h3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试成功。

这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常（出厂值为到位闭合）,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。

6门机参数的存取

注意：

o组、h组、P组和d组参数除外

置d1＝01；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。

（取系统参数）；

置d1＝02；可把用户定义参数复制至当前使用参数。

（取用户参数）；

置d1＝03；可把当前使用参数复制至用户定义参数。

（存用户参数）。

7参数设置报警

当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误则自动移至出错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，按Ｆ键可重新设定。

闪烁显示“h－”：

表示输入信号重复定义或开门／关门输入信号没定义；

闪烁显示“P－”：

表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；

闪烁显示“U－”：

表示压频曲线设置错误，应满足U1＜U2＜U4、U3。

8门机故障

8.1故障代码

－1至－3系统内部故障；－4低电压；－5过电压；－6过电流；

－7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低；

－8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。

-9开关门过程中均无脉冲反馈，变频器无力矩输出，开关门均不到位，编码器连线接触不良，电机线接触不良。

8.2出现1－6号故障，会输出系统故障信号。

1－3号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。

若出现4－6号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用。

8.3出现7－8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组的V／F压频比：

是否U1、U2、U3、U4设置过小（即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设置。

8.4出现9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，检查电机及连线是否都可靠，变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。

注意：

现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏！

9门机常见故障及处理

9.1门机通电后无法正常自学习

9.1.1机械故障引起

通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。

9.1.2输出力矩偏小

参考4.6进行调整。

9.1.3电机转向错误

现象：

自学习时先开门后关门。

正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。

解决方法：

这时应修改o4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。

9.1.4脉冲反馈错误

电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2～5cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。

解决方法：

这时应修改o3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。

9.1.4.1检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头。

9.1.4.2检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，

有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮。

9.1.4.3检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步

带轮间隙，正常为2～3mm。

9.1.5门机类型选择错误

表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置o1＝02无法正常开关门，这时应检查A7，（参考参数表），设置正确的o7，再重新自学习。

9.2开门到位后，脉冲显示为97，98

9.2.1门关足时门刀没有完全张开，置n4＝01，n5＝01。

9.2.2开门保持力不够，置U1＝25，U2＝28，b7＝35～45。

9.3关门到位电梯不运行

9.3.1厅门轿门门联锁故障，检查门连锁是否接触良好。

9.3.2门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置，检查门刀臂是否碰安装螺丝。

9.3.3P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时c1、P1导通，如要求关门到位时c1、P1断开，置P1＝05。

9.4开门后不关门

9.4.1上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量h2及COM，正常无信号时应为12V。

9.4.1.1如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来。

9.4.1.1.1检查随行电缆或控制柜。

9.4.1.1.2检查开门到位信号是否始终没有输出。

9.4.1.1.2.1显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2

设置错误。

9.4.1.1.2.2显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，

参考9.2。

9.4.1.1.3显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍。

9.4.1.2如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行

电缆，将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V。

9.4.2上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接h1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线h2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。

9.5调试正常，联机不能开关门

P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时c1、P1导通，P2＝02即开门到位时c2、P2导通，如要求关门到位时c1、P1断开，置P1＝05；如要求开门到位时c2、P2断开，置P2＝06。

9.6显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。

若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。

9.7关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾。

9.7.2门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块。

9.8开关门时电机有异常响声，电机不动

9.8.1检查电机插头是否插紧。

9.8.2检查E组参数设定是否正常，可置d1＝01取出厂值。

9.8.3测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏。

9.9开门正常，关门时轿门、层门不同步

9.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的。

9.9.2检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1。

9.10个别层开门有问题

层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：

9.10.1层门挂件中心与门机中心重合。

9.10.2门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的。

9.10.3检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求。

9.10.4检查地坎，导轨是否有垃圾。

9.10.5检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩。

10服务

门机实行三年保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件；保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电压过高、淋水等），实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。

本说明书如有任何更改，以新的安装说明为准，恕不另行通知！

压频比曲线图

电气附图2

电气附图3

数字式VVVF同步带门机参数表

参数号

功能描述

范围

出厂值

组

00－端子控制；01－面板点动；02－面板手动；03/04－自动开关门

00－04

00－编码器A相领先B相；01－编码器B相领先A相

00－01

00－电机电源U、V、W相为开门；01－电机U、W、V相为开门

00－01

自动开关门的间隔时间，单位为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟

00－99

00－直接传动，01－开门宽度2500-3000mm（多楔带减速的门机），02－保留，03－开门宽度1500-2400mm（多楔带减速的门机），04－开门宽度小于1500mm（多楔带减速的门机），06－同步带减速的门机（开门宽度2500-3000mm），07－重载高速梯

00－07

组

开关门基准频率（Hz）（通常为15Hz）

12－99

开／关门中速频率（b1的百分率）

12－99

开门快速频率（b1的百分率）

55－99

开门慢速频率（b1的百分率）

08－99

关门快速频率（b1的百分率）

50－99

关门慢速频率（b1的百分率）

04－99

开门保持频率（b1的千分率）

20－99

组

时间（斜率）基准（零速至b1的时间：

通常为2秒）

00－99

开门放门刀斜率（c1的百分率）

00－99

开门加速时间（c1的百分率）

00－99

开门减速时间（c1的百分率）

00－99

关门加速时间（c1的百分率）

00－99

关门减速时间（c1的百分率）

00－99

急停止时间（c1的百分率）（通常c7为c组中最小）

00－99

组

0.1Hz对应电压（220V的百分率）

00－99

E4对应电压（220V的百分率）

00－99

开门时E1对应电压（220V的百分率）

00－99

关门时E1对应电压（220V的百分率）（通常U1

00－99

组

多功能输入（01－05常开信号；06－10常闭信号）

00―――未使用01／06－关门输入02／07－开门输入

03／08－慢关门输入04／09－电眼信号

不同端子功能不可重复定义，01／06、02／07功能必须定义。

00－09

组

多功能输出（01－04常开信号；05－08常闭信号）

00―――未使用01／05－关门到位02／06－开门到位

03／07－门障碍04／08－系统故障09/10－关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。

00－10

组

关门快速减速点；减速距离：

n1个系统单位

00－99

开门快速减速点；减速距离：

n2个系统单位

00－99

关门中速减速点；n3个系统单位

00－20

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