流量控制阀及速度控制回路.docx
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流量控制阀及速度控制回路
§5。
4流量控制阀及速度控制回路
教学目标
了解流量控制阀的工作原理，掌握调速回路、快速运动回路的工作原理和工作特点，
重点
调速回路、快速运动回路的工作原理和工作特点
难点
调速回路、快速运动回路的工作原理分析
教学过程
一．流量控制阀
1．定义：
通过改变阀口过流面积来调节通过阀口的流量
2．原理:
q=ＫAΔＰm
项目
工作原理
符号
节流阀
q=KAΔPm
流量调节方便
执行元件的运动速度随负载的变化而波动
调速阀
由节流阀、减压阀串联而成。
通过调速阀的流量基本稳定，与负载无关
但只能单向使用.
3．类型及符号
二．速度控制回路
（一）调速回路
节流调速回路:
定量泵供油、流量阀
容积调速回路：
变量泵或变量马达
容积节流调速回路：
变量泵和节流阀
1．节流调速回路
（１）进油节流调速回路
Ａ：
分析工作原理
B：
工作特点:
结构简单,使用方便
速度稳定性差
运动平稳性差，可在回油路中串联背压阀（单向阀、溢流阀）
系统效率底
用于功率较小、负载变化不大的液压系统
（2）回油节流调速回路
Ａ：
分析工作原理
B：
工作特点:
两种回路具有相似的调速特点
但回油路有背压阀，运动平稳性要好,容易散热
2．容积调速回路
效率高、结构复杂、价格较高
3．容积节流调速回路
效率高、运动较稳定
（二）快速换接回路
1．双泵供油回路
1DＴ
2DT
３DＴ
泵供油
快进
+
－
—
双泵
工进
+
－
＋
单泵
快退
—
+
+
双泵
停止
-
-
-
双泵
（1）分析工作原理
小结：
让学生回忆今天的教学内容,抽默写节流阀的符号
作业：
练习册Ｐ６0第2题、书本P7０第13题
简单分析结构、工作原理,重点归纳符号和使用的特点
在黑板上画出系统图。
提问:
1液压系统的两个基本参数
2液压缸执行元件的运动速度，负载公式
根据图中有意强调个元件的名称和作用。
提问:
单向阀、溢流阀、换向阀的作用
P60图5—3７
§5。
４流量控制阀及速度控制回路
教学目标
掌握快速运动回路、速度换接回路的工作原理和工作特点，
重点
快速运动回路、速度换接回路的工作原理和工作特点
难点
快速运动回路、速度换接回路的工作原理分析
教学过程
复习默写：
主要围绕上一节的教授内容，流量控制阀的作用、符号,调速回路的类型、特点、应用.
新授内容:
（二）快速运动回路
１双泵供油快速运动回路
2液压缸差动连接快速运动回路
举例说明分析工作原理及应用
例1．《液压与气动》P60图
分析过程：
（1）元件1、２、3的名称及作用
（２）元件1的中位机能是什么?
（3）此液压系统能实现什么工作循环?
（４）此液压缸是什么连接方式
（５）填写下列表格，分析电磁铁的动作情况
电磁铁
动作
1DT
2ＤＴ
3DT
快进
+
—
—
工进+
+
-
-
快退
-
+
+
停止
-
—
—
例２．见《机械基础》换成中位机能为P型的换向阀，使液压缸实现差动连接。
３。
蓄能器快速运动回路（略讲）
（三）速度换接回路
1．快慢速换接回路
举例1。
采用单向行程阀
见《液压与气动》P6１图
见《机械基础》P2１0图11－16
。
图见小黑板
自己设计液压图
让学生自己分析、讨论工作原理
此例是补充例子,提高学生的综合分析能力
2．两种慢速的换接回路（二次进给回路）
方法１：
调速阀串联
例1:
见P62５—41 分析原理
１DT
２ＤT
3DT
一工进
＋
—
二工进
+
—
+
快退
-
＋
-
停止
-
—
－
方法２。
调速阀并联
例２:
见P6２5－４1 分析原理
1ＤT
２DT
３DT
一工进
＋
－
二工进
+
－
+
快退
－
＋
—
停止
-
-
-
小结:
速度运动回路有几种回路?
记住几种常见的典型的回路.
作业;P21９（10）、（11）作业，
分析Ｐ７15—１5
练习册上的作业
学生先分析讨论结果，教师后分析结果的正确与否。
§
教学目标
掌握速度控制回路的工作原理分析方法
重点
掌握速度控制回路的工作原理分析方法
难点
快速运动回路、速度换接回路的工作原理分析
教学过程
复习提问:
１.速度控制回路有几种：
调速回路（进油节流调速回路,回油节流调速回路）
速度换接回路（快速运动回路、快慢速换接回路，两种慢速换接回路又叫二次进给回路）
2.快速运动回路有几种？
双泵供油回路
差动连接回路（2种）
3.二次进给回路有几种？
串联调速阀
并联调速阀
新授内容：
根据前两节课的基础知识的理解和掌握，把所学知识综合联系起来，进行综合练习,因此这节课进行题目讲解和练习
例1。
练习册P5８-3
（1）填写电磁铁的动作顺序表（祥细见练习册）
（2）分析本系统有几种基本回路
换向回路（阀5）
闭锁回路（阀5）
压力调定回路（阀３）
卸荷回路（阀６）
快慢速换接回路（阀７。
8）
回油节油调速回路（阀7）
（3）写出序号元件的名称和作用
过滤器:
起过滤油液的作用
液压泵：
把机械能转换成液压能，供给系统所需的油液
溢流阀:
组成压力调定回路，使系统压力保持恒定
液压缸:
完成所需动作
三位四通电磁换向阀：
换向、闭锁
二位二通电磁换向阀:
卸荷
节流阀：
回游节流调速回路
7、8:
构成快慢速换接回路
。
学生自己先分析,后教师讲解
例2：
P59——4
（1）填写所示的液压系统实现“快进—-第一次工作进给——第二次进给——快退-—停止＂“工作循环的电磁铁的动作顺序表
（2）分析本系统有几种基本回路
换向回路（阀5）
闭锁回路（阀５）
压力调定回路（阀3）
二次进给回路（调速阀的串联）
回油节油调速回路（阀7）
快慢速换接回路（换向阀）
（4）写出序号元件的名称和作用
过滤器：
进一步起过滤油液的作用
液压泵:
把机械能转换成液压能，供给系统所需的油液
溢流阀：
组成压力调定回路,使系统压力保持恒定
液压缸:
完成所需动作
三位四通电磁换向阀:
换向、闭锁
二位二通电磁换向阀：
电磁铁得电使，使液压缸差动连接，实现快速运动
调速阀：
回油节流调速回路
７、8：
构成快慢速换接回路
课堂练习
见练习卷
小结
1掌握速度控制回路的分析方法
２对于复杂的液压回路要会分析步骤
3掌握并记住元件的名称和作用
作业
继续完成试卷
教师分析和学生提问
加强液压回路的分析方法和基本元件的名称和作用记忆
§11—１液压基本回路（机械基础劳动版）
教学目标
掌握液压基本回路:
方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点,
重点
掌握液压基本回路:
方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点
难点
掌握液压基本回路：
方向控制回路、压力控制回路的工作原理和工作特点
教学过程
教学双边活动
复习提问：
1 换向阀的作用
2三位阀的中位机能的定义
3三位阀中那些中位机能能构成闭琐回路
4三位阀中那些中位机能能构成卸荷回路
５三位阀中那些中位机能能构成差动连接回路
新授内容
1液压基本回路
（定义）
由一些液压元件作组成并能完成某项特定功能的典型邮路结构.
（分类）
方向控制回路
压力控制回路
速度控制回路
顺序控制回路
一、方向控制回路
1．换向回路
液压系统中执行元件运动方向的改变一般由换向回路实现
2．闭锁回路
A 采用“O”、“M”型中位机能的闭锁回路
B 采用液控单向阀的闭锁回路
根据液压原理图分析工作原理，在讲解过程中注意学生的理解能力,并通过提问来检测
（小结）提问：
这两种闭锁回路，闭琐性能好的是哪一种？
答案:
采用单向阀的油路密封性能好，闭锁性能好
课堂练习：
若以知液压缸左腔有效作用面积A=0．004,右腔有效作用面积A=0.0０2，输入压力油的流量为０。
004１6,压力1MＰA，当换想阀处于左中右时,试求：
（1）活塞运动的方向和运动速度；
（2）能克服的负载大小。
解：
（1）换向阀处于左位时，活塞的运动速度V1=０．1０4
克服的负载F=400N
克服的负载F＝２0０0Ｎ
（３）换向阀处于左位时,活塞的运动速度V1＝０．2０8
克服的负载F=2０0０N
二。
压力控制回路
1．调压回路
分析核心元件:
溢流阀接在泵的出口处
核心元件：
液控溢流阀（先导型溢流阀）
3。
减压回路
核心元件：
减压阀
减压阀的作用及特点：
时某个执行元件或某个之路所需的工作压力低于溢流阀所调定的主系统压力
４．增压回路
核心元件:
增压缸
5。
卸荷回路
定义：
当液压系统中的执行元件停止运动或需长时间保持压力时，可以时液压泵输出的油液以最小的压力直接流回油箱,实现这种功能的回路叫卸荷回路
作用：
减小泵的输出功率，降低驱动液压泵电动机的动力消耗，减小液压系统的发热，从而延长液压泵的使用寿命。
方法：
（１）采用二位二通换向阀的卸荷回路:
并联在泵的出口出
（2）采用中位机能是“Ｍ”、“H"“h”三位换向阀的卸荷回路
（3）采用溢流阀的卸荷回路
（４）采用液控顺序阀的卸荷回路
课堂小结
（1）记住液压回路有关计算
（2）记住最基本的回路,再复杂的回路都是由基本的回路组成的
课外作业
见练习册
。
注意:
不是所有的换向阀都能构成换向回路。
例如二位二通换向阀
此题能进一步让学生理解方向控制回路的工作原理及帮助复习液压的有关计算
默写减压阀的作用和工作特点、符号
课名
§1１—１液压基本回路（机械基础劳动版
授课人
教学目标
掌握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点,
重点
掌握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点，
难点
掌握的速度控制回路、顺序控制回路工作原理和工作特点，
教学过程
教学双边活动
复习提问:
1调压回路的核心元件是什么
２同时能实现卸荷和闭锁的中位机能是什么
３减压阀的作用和符号
４增压回路的核心元件是什么
5调定主系统压力的核心元件是什么,调定局部系统压力的核心元件是什么？
6什么叫卸荷回路，其作用是什么,核心元件有那些?
新授内容
三。
速度控制回路
1．调速回路
（1）节流调速回路
定量泵供油，流量控制阀
进油节流调速回路
回油节流调速回路
（2）容积调速回路
变量泵供油
（3）容积节流调速回路
变量泵供油、流量控制阀
四。
顺序动作回路
定义：
控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路称为顺序动作回路
1．用压力控制的顺序动作回路
（1）采用顺序阀控制的顺序动作回路
见图１1－19分析动作循环
核心元件：
顺序阀
特点：
该回路的可靠性主要取决于顺序阀的质量和压力调定值（顺序阀的调定值大于先动作的液压缸的最高工作压力０．８—1MPA）
应用：
适用于液压缸数量不多、负载阻力不大的液压系统
（2）采用压力继电器控制的顺序动作回路
压力继电器是将压力信号转换为电信号的辅助器件
作用：
根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关油路，实现顺序控制和安全保护
符号
工作特点：
简单易行，应用较普通
压力继电器的压力调定值比先动作的液压缸的最高工作压力高0。
３—0．５MPＡ,比溢流阀调定值低０．３-0．５ＭPA
（1）采用行程阀控制的顺序动作回路
分析回路的工作循环
核心元件：
行程阀
工作特点：
回路工作可靠，缺点是只能接在执行元件的附近
此外改变动作顺序也较困难
（2）采用开关的顺序动作回路
核心元件：
行程开关
工作特点:
可靠性取决与电器元件的质量
课堂练习
见练习卷
课堂小结
让学生总结顺序动作回路的方法，以及分析顺序动作回路的方法
课外作业
见练习册以及试卷
。
次部分内容以讲过，作为系统复习
让学生掌握分析顺序动作回路的方法
§第六章 液压辅助元件
教学目标
了解个辅助元件的符号和作用,掌握液压回路的工作原理和工作特点,
重点
掌握液压回路的工作原理和工作特点
难点
掌握液压回路的工作原理和工作特点
教学过程
教学双边活动
复习提问:
１压力控制阀的符号作用
2顺序控制回路有几种，比较优缺点
新授内容
一．油箱
１用途:
贮油、散热、分离油中的空气,－—沉定油中的杂质
2符号
二．油管和管接头
三。
滤油器
清除油中的杂质
网式过滤器-—用于泵的进油管对油液粗过滤
线隙式滤油器——过滤精度比网式的高,但不宜清洗
纸芯式滤油器——过滤精度高，但不能清洗
烧结式滤油器-—过滤精度高，抗腐蚀，能在较高的温度下工作
四。
压力表
1．作用:
观察系统中油液的压力
2。
符号
五．蓄能器
1．作用：
用来储存和释放液体压力能的装置,在回路中的作用具体表现如下：
（1）短期大量供油
（2）维持系统压力
（3）缓和冲击，吸收脉动压力
六。
压力继电器
作用：
把压力信号转化为电信号
符号:
略
课堂练习
讲解练习册
课堂小结
让学生总结今天的学习内容
课外作业
完成练习册及补充的练习
。
第七章 典型液压系统
教学目标
通过一定复杂程度的液压回路的分析,让学生掌握回路的分析方法
重点
掌握回路的分析方法
难点
掌握回路的分析方法
教学过程
教学双边活动
复习提问:
1什么是顺序回路
2顺序回路有几种
３压力继电器的作用是什么
4写出顺序阀的符号
5顺序动作回路适用与什么回路
新授内容
第一节 ＹＴ４５43型动力滑台液压系统
一工作原理
进油路:
1泵-单向阀2-阀3—行程阀1１-缸左腔
回油路:
缸右腔-－阀3—－单向阀7——行程阀１1--缸左腔
进油路：
泵１——单向阀2－-阀３——调速阀8——阀10——缸左腔
回油腔：
缸右腔—-阀3－—阀6——背压阀５——油箱
3。
第二次工进
进油路：
泵１——单向阀2-—阀３-—调速阀8——调速阀9-—缸左腔
回油路：
与第一次工进相同
4。
停留
压力继电器发出电信号
5.快退
进油路:
泵1--单向阀２—－阀3-—缸右腔
回油腔：
缸左腔——单向阀13--阀3—-油箱
二．特点分析
5。
采用调速阀串联实现两种慢速换接
例二．祥见试卷
１
动作
1DＴ
2DＴ
３ＤT
快进
+
—
－
工进
+
－
＋
快退
—
+
+
停止
—
-
—
2
动作
１DＴ
2DT
3DT
４DT
Ａ夹紧
—
-
-
＋
Ｂ快进
+
－
＋
+
B工进
＋
—
-
＋
B快退
-
+
－
+
B停止
—
-
-
+
Ａ松开
-
—
—
—
例三
见练习册
课堂小结
掌握回路的分析方法，在分析时先看动作循环要求，明确动作的进油路和回油路,在次基础上分析油路的基本组成和实现的功能。
课外作业
见试卷
。
差动连接
§第九章 液压传动的基本概念
教学目标
掌握液压传动的原路和液压传动系统组成及功用；正确理解液压传动的特点、流量、液流连续性原理和压力的建立与传递等基本概念；
掌握液压传动中的压力、流量、速度和功率的计算。
重点
掌握液压传动中的压力、流量、速度和功率的计算.
难点
掌握液压传动中的压力、流量、速度和功率的计算．
教学过程
教学双边活动
复习提问
1.什么叫液压传动？
2.液压系统与其它的传动有什么优点与缺点？
新授内容
一。
液压传动的原理及系统的组成
1． 以油掖作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油掖内部压力来传递动力.
2。
组成
动力部分液压泵 将机械能转化为压力能
执行部分 液压缸 液压马达 将压力能转化为机械能
控制部分 控制阀 控制油液的流量、压力、方向
辅助部分油管、油箱等
二．流量、流速、压力的概念
1.流量Q 单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油夜体积
Q=Ｖ/ｔ m３/s
2.流速 V 单位面积的流量
V＝Q/A ｍ/s
３压力 P 垂直压向单位面积上的力
Ｐ=F／A pａ
三。
活塞（或缸）的运动速度与流量的关系
１。
活塞（或缸）的运动速度等于液压缸内油夜的平均流速
２。
当活塞（或缸）的有效作用面积一定时,活塞（或缸）的运动速度决定与流入液压缸中的流量。
3.活塞（或缸）的运动速度仅仅和活塞的有效作用面积和）的流入液压缸中的流量两个因素有关。
四．液流连续性原理
1.定义:
油液流经无分支管道时,每一截面上通过的流量一定相等.
2。
表达式:
Ｑ1＝Q2。
.。
.。
。
。
。
。
=Q3
或A1V1＝A2V２。
。
。
。
。
...。
。
.。
＝A3Ｖ3
推论：
１同一管道中任意两个截面上的流量相等
1.压力的大小取决与负载,并随负载的变化而变化
2。
当有几个负载并联时,压力取决与克服负载的各个压力值中的最小值。
３。
压力的建立的过程是从无到有，从小到大迅速进行的。
六．静止油液的特性
1．静止油液中，任意一点所受到的各个方向的压力相等
３．同一密封容积中，压力处处相等。
１．液阻
３.压力损失、流量损失的原因和估算公式
八。
液压功率的计算
1．液压缸功率
3电动机功率
课堂练习
１，见书１5９
２。
见书16５
课堂小结
记住公式及应用条件
打好基础，为高复班作好准备
课外作业
见练习册
.
补充油掖的两个重要特性：
粘性和压缩性
提问分析、概括
§第十章 液压元件
教学目标
掌握缸、泵、阀的图形符号、工作原理、应用特点
掌握液压辅助元件的图形符号和功用
掌握缸的速度和推力的计算
重点
掌握各元件的图形符号和应用特点，
掌握缸的速度和推力的计算
难点
掌握各元件的工作原理
教学过程
教学双边活动
复习提问：
进行全体默写
新授内容
§10—１液压泵
一．概述
是液压系统中的动力元件，将机械能转化为液压能
2。
液压泵的必备条件
（1）密封容积
（２）密封容积能交替变化
（3）有配流装置
（4）吸油过程中，油箱必须与大气压相通
３．图形符号
默写
1.齿轮泵
（１）工作原理 进入啮合V增加,吸油；脱离啮合V减小，压油
（２）特点 单向定量泵
噪音大,多用与低压系统中
对油液污染不敏感
（3）改善齿轮泵径向不平衡的措施
使轴在有变形的情况下,适当的家大径向间隙，是齿顶不会和泵体内壁接触而加剧磨损；
将齿轮泵的压油口的口径缩小,使压力油作用与齿轮上的面积有所缩小，以相应地减小径向力。
2．叶片泵
Ａ单作用式叶片泵
（1）工作原理 Ｖ增加,吸油
V 减小,压油
（２）特点 转子转一周,完成一次吸油和压油
双向变量泵
Ｂ双作用式叶片泵
（1）工作原理 V 增加，吸油
V 减小, 压油
（2）特点 转子转一周，完成二次吸油和压油
单向定量泵
两者的共同特点
寿命长,噪音小，流量均匀,体积小，重量轻，
对油液污染较敏感,自吸能力差
一般用于中压系统中
3．柱塞泵
A径向柱塞泵
（1）工作原理 V增加，吸油
V 减小，压油
（2）特点 双向变量泵
性能稳定，工作可靠，体积大，制造困难
B轴向柱塞泵
（1）工作原理 Ｖ增加，吸油
V 减小， 压油
（2）特点 径向柱塞泵
两者的共同特点
压力高,机构紧凑，效率高，流量调节方便,结构复杂，体积大，惯性大,制造困难
用于高压系统
课堂练习
见试卷
课堂小结
采用对比的方法来理解各泵的工作原理和工作特点
课外作业
完成练习册
.
调节偏心距ｅ的大小与偏心方向
调节偏心距e的大小与偏心方向
调节倾斜角γ的大小与偏心方向
课名
§10。
2控制阀
授课人
教学目标
掌握各控制阀的工作原理与特点、应用
重点
掌握各控制阀的工作原理与特点、应用
难点
掌握各控制阀的工作原理与特点、应用
教学过程
教学双边活动
复习提问:
进行全体默写
新授内容
§１０。
２控制阀
一．方向控制阀
１。
普通单向阀
图形符号
作用 只允许油液按一个方向流动,而不能反向流动
2。
液控单向阀
图形符号
作用 允许油液按一个方向流动，凡响时阀被关闭或按预定液压控制信号开启。
3 换向阀
定义利用阀芯和阀体间的相对位置的改变,来控制油液流向的阀
类型
符号
滑阀机能 三位阀在中位时各油口的连接关系
O型 缸琐紧泵不卸荷
Ｈ型缸浮动 泵卸荷
Ｙ型 缸浮动泵不卸荷
ｈ型 缸浮动泵卸荷
P型缸差动连接 泵不卸荷
M型 缸琐紧 泵卸荷
常用换向阀
手动换向阀
机动换向阀
电磁换向阀 易于实现动作换向的自动化,应用广
升级会员 