伺服驱动器参数设置步骤.docx
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伺服驱动器参数设置步骤
伺服驱动器参数
翻开DriveTop软件以后出现下列图画面选择“OnlineRS232
IndraDrive”
串口以及波特率选择以下列图
参数设定第一进入“Operatingmodeselecting”菜单“Primary
operationmode”一栏选择“velocitycontrol”最后点击Next
就能够进入以下参数设置画面
MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号
Temperaturesensor:
KTY84
2500Rpm需要设置
Accelerationfactor:
1需要设置
Ramp2pitch:
150rad/s与Decelerationramp2:
150rad/s需
要设置
Limitvalues:
10000和2500与PI:
46和6需设置
Torque/forcelimitvaluepositive:
400%
Torque/forcelimitvaluenegative:
-400%
Torque/forcepeaklimit:
400%
Bipolartorque/forcelimitvalue:
400%
需设置
DriveHaltaccelerationbipolar:
800rad/s
Standstillwindow:
5Rpm
Resolutionofencoderemulat:
2048Counts/Rev
Makerpulseoffset:
0CountsMakerpulsedistance:
2048
Counts
注:
此软件为翻页就会保留改正数据,未提到的参数为默认制值