伺服驱动器参数设置步骤.docx

1、伺服驱动器参数设置步骤伺服驱动器参数翻开 DriveTop 软件以后出现下列图画面选择“ Online RS232IndraDrive ”串口以及波特率选择以下列图参数设定第一进入“ Operating modeselecting ”菜单“ Primaryoperation mode”一栏选择“ velocity control ”最后点击 Next就能够进入以下参数设置画面MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1 发动机型号Temperature sensor:KTY842500Rpm需要设置Acceleration factor ： 1 需要设置Ramp 2pitch

2、 ： 150rad/s 与 Deceleration ramp2 ：150rad/s 需要设置Limit values ： 10000 和 2500 与 PI ： 46 和 6 需设置Torque/force limit value positive:400%Torque/force limit value negative:-400%Torque/force peak limit :400%Bipolar torque/force limit value :400%需设置Drive Halt acceleration bipolar:800rad/sStandstill window:5RpmResolution of encoder emulat :2048 Counts/RevMaker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048Counts注：此软件为翻页就会保留改正数据 , 未提到的参数为默认制值