题目6太赫兹阵列天线的宽视场扫描技术.docx
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题目6太赫兹阵列天线的宽视场扫描技术
电子信息控制重点实验室
2017年基金指南
2017年4月
专题一：
频谱感知
题目1：
雷达辐射源目标识别方法和理论研究
目 标：
本课题以电子侦察平台的目标识别为出发点，开展雷达辐射源个体识别方法和理论研究，针对其面临的电磁环境复杂、特征提取困难、分类结果不准确等问题提出一揽子解决方案，从而提高雷达辐射源个体识别的有效性和鲁棒性，为我国电子侦察平台在复杂和密集的雷达信号环境中进行辐射源威胁分析、识别和告警提供理论和技术支撑。
背景描述：
现代战场电磁环境信号日益密集，战场态势瞬间万变，使得电子侦察的任务日趋艰巨，未来电子侦察系统面临巨大的挑战：
必须能够对空域、频域内密集分布、快速变化的众多作战平台的电子辐射源信号进行准确、快速的截获、分类、识别，才能满足未来高技术战争的作战需求。
由于作战区域往往密集分布着众多的飞机、舰艇等作战平台，而这些平台配置的雷达、通信等电子设备往往具有相同型号或者工作参数范围相近，如何对雷达、敌我识别器、通信设备等各种辐射源进行个体识别是未来电子侦察系统面临的重大挑战。
技术需求：
建议以民航气象雷达为目标对象，在分析其信号形式与典型特征的基础上，研究复杂电磁环境下的信号预处理方法，从而在降噪和多径抑制的同时高保真地保留个体细微特征。
在此基础上，研究准确高效的在线学习和目标识别算法，对比不同算法的识别正确率和运算效率，并给出满足算法使用的数据录取条件和工程应用边界。
最后，以民航气象雷达为例，通过实测数据验证算法的有效性。
Ø典型用例
以民航气象雷达信号识别为例，第1天某个时间段，采集10个航班的数据，并将ADSB对应的地址码和航班号记录下来。
第2天同一时间段，再采集10个航班的数据，可能其中有8批数据跟前一天是同一个航班，另外2批是新航班。
将第1天的数据作为训练样本（提供航班信息），建立特征库，对第2天的数据进行识别（不提供航班信息），需要指出哪些是第1天来过的，对应的地址码和航班号是多少，哪些是新航班。
Ø主要指标
正确识别率大于90%；
目标单次识别时间小于1s。
成果形式：
SCI或者EI及以上检索论文1~2篇，技术研究报告2份，软件1套。
题目2：
复杂背景下运动辐射源的高精度频率测量方法及关键技术研究
目标：
针对运动辐射源发出的脉冲信号，采用两个天线及相应通道进行接收和处理，高精度测量信号到达两个天线的频率和频率差，并开展技术验证样机研制和测试验证。
背景描述：
在单平台上采用两个天线及相应通道接收和处理运动辐射源发出的脉冲信号，由于存在相对运动引起的多普勒效应，使得在接收天线处观测到的信号频率与辐射源发出的频率不一样，而且空间位置不同的两个接收天线处观测到的信号频率也存在差异。
本课题需要研究的是每个接收天线处信号频率的高精度测量方法，以及两个接收天线信号频率差的高精度测量方法。
技术需求：
主要功能和指标需求：
1）信号类型：
脉冲信号；
2）信号频率范围：
8GHz～18GHz；
3）频率测量精度：
≤0.01Hz；
4）频率差测量精度：
≤0.01Hz。
成果形式：
核心期刊论文或专利1篇，技术研究报告2份，仿真程序或技术验证样件1套。
题目3：
宽带干扰源信号识别和被动定位技术研究
目标：
在多个宽带信号同时存在的复杂电磁环境下，采用阵列天线接收，通过对多个宽带信号的被动接收和处理，完成对信号的调制类型识别以及信号入射角和距离的测量。
背景描述：
以宽带射频噪声、宽带噪声调频、宽带噪声调相、密集假目标干扰样式信号为研究对象，在多个信号同时存在的场景下，考虑多个信号带来的时、频、空域重叠问题，基于阵列天线接收和处理等技术途径，开展信号识别、无源测向和测距方法的理论和仿真研究。
技术需求：
主要功能和指标需求：
1）信号类型：
宽带射频噪声、宽带噪声调频、宽带噪声调相、密集假目标干扰样式信号；
2）信号带宽：
10MHz~400MHz；
3）信号个数：
≥5个；
4）给出多信号条件下的信号识别方法，完成识别概率评估；
5）给出宽带信号的测向和测距方法，完成测向精度、测距精度性能评估。
成果形式：
核心期刊论文或专利1篇，技术研究报告2份，仿真程序1套。
题目4：
基于分布式云架构的电磁态势数据深度挖掘技术
目 标：
研究利用分布式云架构、数据分布式存储和分布式高性能计算解决电磁态势数据的快速高效处理问题，设计高效的数据挖掘和处理算法，实现对海量态势数据精确分析和提取。
背景描述：
信息化战场中的电磁态势感知面临数据大爆炸的挑战，各类传感器、各级指挥系统获得的战场信息数据呈现爆炸式增长，需要处理信息数量巨大、数据种类繁多、结构复杂、处理实时性要求高。
将分布式云架构技术应用于战场电磁态势感知领域，通过对海量数据进行提取、融合、挖掘和呈现，解决“大数据”时代电磁态势感知面临的问题。
由于战场态势数据中存在大量的无用数据，导致存储数据量巨大但有用信息较少，数据价值密度低，加大了数据挖掘的处理难度和计算量级，开展电磁态势大数据采集、分布式云存储、传输和处理技术分析，研究以分布式计算方法对态势数据进行深层次挖掘分析。
技术需求：
（1）研究电磁态势大数据的获取、分布式存储和高性能计算方法；
（2）开展数据深度挖掘算法理论分析和效果评估；
（3）构建电磁态势大数据分布式云计算仿真平台；
（4）开展数据深度挖掘算法仿真验证和性能评估。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇）、仿真软件1套、技术研究报告1份。
题目5：
基于合成孔径体制的辐射源侦察技术
目 标：
在研究无源侦察定位技术需求的基础上，开展基于合成孔径的电子侦察技术理论研究，包括合成孔径侦察的几何模型，数据利用方式以及对典型辐射源侦察算法的研究等，实现用三维几何信息和信号参数集来描述辐射源，初步形成合成孔径电子侦察理论体系，并进行关键技术实验平台的搭建和测试，以此探明该技术在应用层面上对辐射源测向定位的有效性。
背景描述：
随着无源侦察技术的不断发展，未来对辐射源测向定位精度有了更高的要求，基于合成孔径原理的辐射源测向定位技术是一种可能的技术途径。
相对传统的辐射源测向定位的方法，采用合成孔径技术可以降低对侦察设备的要求，提高对辐射源的测向定位精度。
技术需求：
建议针对合成孔径技术在电子侦察的应用，探索出适用于未来对辐射源高精度测向定位的处理方法和技术途径，结合具体的应用环境，构建出可能的系统实现架构，实现对辐射源精确测向定位，获得场景范围内多个辐射源的位置，为未来新体制的无源侦察设备的研制提供理论基础。
成果形式：
SCI检索论文1~2篇，技术研究报告2份，仿真软件一套（含MATALAB源代码）；
题目6：
太赫兹阵列天线的宽视场扫描技术
目标：
针对宽视场区域快速扫描的太赫兹阵列天线技术需求，开展基于介质透镜的多波束扫描太赫兹阵列、基于液晶材料的电扫描太赫兹阵列等新体制、新材料、新概念的太赫兹阵列天线技术理论及设计方法研究，包括太赫兹频段介质透镜材料特性、快速扫描准光系统设计、基于液晶材料的连续电控可调相移器、液晶移相单元的相控反射阵列设计与辐射特性研究等，形成较为完整的宽视场扫描太赫兹阵列天线理论和方法，在此基础上开展实验平台的搭建与测试，验证相关理论与方法的有效性。
背景描述：
太赫兹频段具有精度高、体积小、重量轻、抗干扰能力强等优点，在高精度侦察、高分辨成像以及雷达、通信、安防等军民用领域中具有广阔的应用前景。
传统体制的太赫兹机械扫描天线存在波束宽度窄、扫描速度慢的问题，因此可实现宽视场区域快速扫描的太赫兹阵列天线是制约太赫兹技术应用的一大关键技术。
近年来，在各类应用需求的牵引下，基于介质透镜准光扫描、向列型液晶材料等新体制、新材料的太赫兹阵列天线技术蓬勃发展，为太赫兹探测技术的工程应用提供了多种实现途径。
技术需求：
建议从窄波束太赫兹天线的宽视场区域快速扫描需求出发，研究太赫兹频段介质透镜材料特性、透镜天线赋形与馈源阵列构型、快速扫描准光系统设计、基于液晶材料的连续电控可调相移器、液晶移相单元的相控反射阵列设计与辐射特性等关键技术，完成100GHz以上太赫兹阵列天线方案论证与设计，扫描视场范围不小于60°，为太赫兹成像、探测和通信设备向更小体积、更高分辨率、更快扫描速度、更大成像视场以及更低成本发展提供新的技术手段。
成果形式：
SCI/EI检索论文1~2篇或申请专利2份，技术研究报告1份，测试报告1份；
题目7：
基于云计算架构的分布式终端协作与数据分发处理技术
目标：
开展基于云计算架构的分布式终端协作与数据分发处理技术的研究，重点解决如何实现分布式终端的在线管理和高效协同，以及如何构建从终端到云端的分布式终端数据传输和交互共享管道等基础性问题，并进行关键技术实验平台的搭建和测试验证，以此促进物联网、云计算和大数据等新兴商用技术在电子侦察领域的应用，推动大规模分布式协同体制的电磁频谱态势感知系统的开发。
背景描述：
相比于现有的大型电磁频谱感知装备，分布式体制的电磁频谱态势感知系统在设备成本、部署灵活性、环境适应性、战场覆盖能力和生存能力上都有显著优势，海量终端、分布式部署是未来电子侦察技术装备发展的重要方向之一。
过去十年以来，以物联网-云计算-大数据为代表的新兴技术蓬勃发展，也为海量终端、分布式部署的电磁频谱态势感知系统提供了一种可能的实现途径。
技术需求：
建议结合电磁目标定位、识别等核心态势感知需求场景，从分布式电磁频谱态势感知系统对数据传输、处理、交互、协同的需求角度出发，探索适合电子侦察应用的大规模分布式系统的技术实现途径与系统架构，以达到大容量（设计终端容量不小于1000个）、宽区域（设计终端分布区域直径不小于10Km）、低延时、高效率的效果，为未来发展分布式部署的电子侦察装备提供技术支撑。
成果形式：
SCI/EI检索论文1~2篇或申请专利2份，技术研究报告1份，演示软件1套；
题目8：
基于时频域信息处理的非平稳未知信号的分离技术
目标：
针对载频差异较小，时间上重叠，调制方式相同的多个未知非平稳混合信号的模型，开展基于信号时频域信息处理的信号分离新技术的理论探索研究，包括该技术对信号采样点数、信噪比、目标信号的调制方式和载频差异等因素的适应能力等，形成初步较完善的能力和技术指标体系，并进行关键技术的仿真与性能测试，以此探明新技术在应用层面上对非平稳未知混合信号的分离能力和工程应用边界条件。
背景描述：
传统的谱估计技术,无论是非参数化的方法（如周期图方法），参数化的频谱模型算法（如基于ARMA模型的Yule-Walker方法和基于线性频谱模型的MUSIC算法等）和基于滤波器组的方法（如Capon方法和APES方法等）等多基于对平稳信号的频谱估计与分离。
而传统的时频联合分析方法具备未知调制的非平稳单信号的时间-频率信息提取。
对于多个未知非平稳混合信号的分离，无论是传统的谱估计技术还是时频联合分析技术都存在局限性，特别是多个混合信号的调制方式相同，载频差异较小并且时间上严重重叠的时候，对混合信号的分离难度更高。
因此需要从时频域信息综合优化处理的角度，探索适应于非平稳未知信号的分离方法。
技术需求：
建议从时频域信息优化处理的角度处理，分析传统谱估计技术和时频联合分析技术局限性，探索出适应于载频接近、调制方式相同但未知的多个非平稳混合信号分离的新方法。
结合工程应用，构建出算法可能实现的系统架构，通过理论与仿真分析，获取所研究技术能力水平，为未来复杂信号环境下的信号分离处理技术提供新的手段。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇），技术研究报告1份，仿真分析软件1套。
题目9：
基于大数据处理的态势数据管理与目标分群技术
目标：
研究基于多源信息及大数据模式下的目标分群及态势数据库的建立与管理。
针对态势中多目标、多源异构大数据问题，研究目标分群算法，形成目标聚类分析，简化态势中目标数量，并建立相应的信息数据库，方便对态势数据的存储和管理，支持信息数据库的快速响应和高效的数据查找。
背景描述：
对于多源性及多目标性问题，目标的简化和关键信息的存储与获取对态势的感知及分析至关重要。
将类型相似、数据相近且来源于多传感器的目标信息进行可靠有效地分类与识别使得信息辨识度提高，解决了信息炫目问题且对于数据的高效利用起到关键的作用。
而一种能够快速存储与信息查找的态势数据库的建立与管理，能够有效地集成数据信息，方便快速地获取可用关键信息，是态势数据分析的基础部分。
来自多传感器的多源异构信息庞杂且多变，对于需要从海量、多源的数据中快速准确地发现并获取有用的、具有潜在价值的信息的领域来讲，基于多源信息及大数据处理的态势数据管理与目标分群技术能够满足实时性和准确性的要求。
一方面我们通过对目标信息的分群来简化态势目标，同时对信息进行无用数据清除，对多源异构信息进行融合并且对数据进行统一地描述。
另一方面我们建立相应的态势数据库，方便对数据的存储及查询，高效地提取有用信息，以便对信息的进一步加工处理，获取可用的关键信息。
技术需求：
研究有效、稳定的目标分群算法，对态势中的目标进行合理分类，简化态势信息；寻求高效的数据库技术，对经过融合后的多源异构态势信息进行预处理后能够将数据信息进行有效、可靠的表示和管理。
成果形式：
结题报告一份；SCI检索论文一篇（或EI检索论文两篇）。
题目10：
面向大数据的态势推理关键技术研究
目标：
研究面向大数据的知识表示方法及态势知识库的建立，实现态势推理算法。
寻求一种更加有效合理且便于理解的知识表示方式，能够对多源异构数据进行准确描述，以支持后续的态势推理；建立基于历史知识和先验知识的知识库，为之后的态势推理奠定基础；研究一种智能有效且具有实时性的推理方法，使得推理结果准确可靠。
背景描述：
大数据下的数据对象结构越来越复杂，有些数据不像传统数据库中的数据结构那样有很强的结构性，如果要利用这些数据，必须要首先研究异构数据的集成问题，而合理的知识表示方式能够将这些数据形成统一的格式，易于理解和便于扩充的知识表示方式对于态势数据的分析与推理必不可少；而基于先验知识和历史知识的态势数据库及推理方法的研究，成为我们分析预测当前及下一时刻目标状态和形式不可或缺的一环。
我们寻求一种便于理解、实现且高效的知识表示方法，对多源异构的态势数据进行准确描述，将态势数据集成起来提供一个统一的视图或达成一种良好的可观性；建立的基于历史知识和先验知识的知识库对态势的推理与分析起到至关重要的作用；态势推理算法能够很好地分析预测当前态势和下一时刻的态势变化，通过关联于知识库的态势推理算法可以对当前态势实现智能且合理的感知与预测。
技术需求：
对态势的推理和预测是基于高效的知识表示基础之上，知识表示的研究必不可少，一种易于理解的扩充的知识表示方式能够有效地进行知识管理和推理分析；态势推理知识包括历史知识和先验知识，在此基础上建立的知识库能更好地支持后续态势的感知和推理；研究一种态势推理算法，要求具有优化能力和实时性，对态势的预测分析具有良好的稳定性。
成果形式：
结题报告一份；SCI检索论文一篇（或EI检索论文两篇）。
题目11：
不确定海洋环境下海底水平阵目标宽容检测方法研究
目 标：
针对不确定海洋环境下常规目标检测方法性能急速下降的问题，开展不确定海洋环境中海底大孔径水平阵目标宽容检测方法研究，以提升检测方法的环境适应性。
首先，建立不确定海洋环境参数传递模型，分析不确定海洋环境对声传播特性及目标检测性能的影响规律；其次，在声场声信息模型基础上，提出一种宽容性匹配场处理方法，实现目标稳健检测。
在相同SNR条件下，所提方法的检测概率是确定海洋环境下匹配场处理检测概率的85%以上。
为环境适应性拖曳阵及海底监测阵宽容信号处理方法研究奠定基础。
背景描述：
水下常规处理方法中的水声传播模型依赖于确定的海洋环境参数，而实际的水声环境是一个时变和空变的不确定声传播环境。
海洋环境中由于海洋动力系统中中尺度、亚中尺度和细微尺度结构现象造成声速场的变化和起伏，具体的有内波、表面波、锋面、涡、温盐结构、海底差异等，导致水体的声速剖面不再是一个常量，声速剖面时刻发生变化和起伏，使声场也发生时变和空变，实际信号模型与理论模型失配明显。
特别在浅海中，声波受海底和海面的影响更加突出。
因此，为提升现有大孔径声呐系统性能，必须考虑海洋环境不确定性对信号处理方法的影响。
技术需求：
从海洋环境不确定传递模型出发，研究声速剖面、深度、浪/涌等不确定参数对海底水平阵探测性能的影响规律，在一定的不确定容限范围内，建立环境适应性水声目标宽容检测统计量理论模型，对比分析所提的宽容检测方法与失配条件下的常规目标检测方法的性能，验证所提方法的有效性及先进性。
为环境适应性声呐系统研制奠定基础。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇），技术研究报告1份。
题目12：
宽带单周期瞬态窄脉冲水下探测技术研究
目 标：
针对水下目标探测问题，研究基于宽带单周期瞬态窄脉冲信号的水下探测理论与方法。
具体包括水下宽带单周期窄脉冲信号传播特性研究、目标散射特性及检测处理方法研究，建立相应的探测模型，并开展模拟试验验证。
在峰值声压级230dB条件下，实现对TS=-20dB目标的有效检测距离大于500m，检测概率优于85%（仿真海况条件为3级海况），并验证该信号样式相比于传统主动声呐信号样式的有效性及优越性。
背景描述：
常规主动声探测系统采用宽脉冲信号如：
CW，LFM等，时域脉冲宽度较宽，回波信号易受水声信道及目标尺度等影响而产生畸变及频散等。
采用高峰值声压级宽带单周期窄脉冲信号的探测方法可能是传统声学探测方式的一种有力补充。
技术需求：
从水下宽带单周期瞬态窄脉冲声信号的传播特性、目标散射特性和微弱信号检测处理方法等角度出发，从应用的角度分析该信号样式在水下小目标近程高分辨成像及远距离目标识别等方面的技术优势，研究基于宽带单周期窄脉冲信号的水下目标探测方法，为水下目标探测与识别提供一种新的技术手段。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇），技术研究报告1份。
题目13：
动态载体干扰磁场校正技术
目 标：
研究动态载体的干扰磁场产生机理和特点，在此基础上，针对该干扰磁场开展实时软补偿研究，包括其补偿模型的建立和补偿精度的评估等，以此探明动态载体干扰磁场校正技术在应用层面上对于系统稳定性和安全性的要求。
补偿精度优于1nT，补偿范围大于40nT。
背景描述：
载体水下地磁测量相对于传统人工测量方法而言优势明显，载体地磁测量具有高速高效、探测范围大、安全可靠、可实现遥测等优点。
然而，载体本身大多由金属材料组成，会引入固有、涡流和感应等可能远大于目标信号的干扰磁场，限制了该技术的运用。
因此，需要研究一种自适应的软补偿模型，对动态载体的干扰磁场进行实时高效校正。
技术需求：
从常用的Tolles-lawson模型或椭球补偿模型出发，通过实时测量载体各种航行状态下的磁场值，结合姿态信息，构建出相应的软补偿模型架构，达到对拖拽慢航式载体的动态干扰磁场的实时补偿，为载体航行磁探的可行性和高效性提供有力的技术手段。
成果形式：
EI检索文章1篇，技术研究报告1份。
专题二：
频谱控制
题目14：
分布式电磁控制资源分配智能优化技术
目标：
面向未来分布式协同反制应用需求，针对具体任务研究并构建分布式电磁控制资源优化分配数学模型，设计实时、稳健的智能优化算法完成优化求解，搭建仿真验证平台并利用仿真数据完成技术验证。
背景描述：
面对分布式、多目标、多任务以及时敏变化的应用环境，分布式电磁控制资源的分配常常面临多目标、多约束、NP-Hard的组合优化难题，其决策空间和复杂度急剧增加，迫切需要引入智能优化方法来实现资源优化分配的实时决策，从而为电磁控制资源提供人在环路外的辅助决策能力。
技术需求：
建议在深入分析典型感知和拒止能力需求的基础上，构建合理的资源分配目标函数或效益函数，结合不同作战资源在时、空、频、能以及多目标适应性等方面的约束构建多种的资源分配优化模型，广泛研究并比较模拟退火、禁忌搜索、进化算法、蚁群算法、粒子群优化算法、人工神经网络、人工免疫系统算法等智能优化算法在求解上述优化问题上的可行性和性能，最终针对不同模型设计或优选在实时性、收敛性以及次优性等方面具有较佳折中性能的智能优化算法。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇），技术研究报告1份，仿真软件。
题目15：
面向分布式资源动态管理的软件架构与实现方法
目标：
针对多平台异构电磁控制资源实时动态管控的需求，结合面向服务的设计思想，开展开放式、标准化资源动态管理软件架构与实现方法研究，实现不依赖定制接口、灵活动态的分布式电磁控制资源感知、管理和控制能力，构建软件原型系统并完成技术验证。
背景描述：
未来高度动态、分布式的应用环境迫切要求具有开放式、面向服务和灵活动态的分布式电磁控制资源感知、监控、管理、组合、调用和控制的管理能力。
当前，平台内功能与软、硬件资源紧密绑定，未将功能和资源解耦，功能或资源的变化常需要系统重新设计，系统重构能力不足，资源利用率低；跨平台对抗功能的管理与调用往往依赖于定制的接口和协议，开放性、标准化不足，无法实现即插即用，难以满足高度动态的应用环境。
因此，面向分布式资源动态管理的软件架构与实现方法研究具有重要意义。
技术需求：
建议采用资源虚拟化、功能服务化、开放式和分层管理的设计思路，分别针对平台内和平台间开展研究。
对于平台内，结合典型业务和平台功能重点研究资源分类以及虚拟化描述方法，使得平台内的天线、通道、数字处理、计算等硬件或软件成为软件上可感知、可控制的“虚化”资源；提出面向任务或服务请求的平台内资源动态组合与管理的软件框架及其实现方法；采用基于领域本体的资源描述方法，使得遵循语义规则的计算机程序能自动解析和进行管理操作，在此基础上，研究平台功能和数据的虚拟化描述及其服务化封装方法。
对于平台间，开展跨平台功能服务发布、订阅以及调用机制、软件架构及其实现方法研究，确保管理单元能够实时、动态感知、调用和控制各分布式节点的功能。
动态资源管理软件架构及其实现方法必须确保开放性、标准性、实时性以及解耦性，能满足在线监控的需求。
软件部署的环境为PowerPC+VxWorks、FPGA等。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇），技术研究报告1份、仿真软件
题目16：
多平台智能航路规划技术
目标：
面向复杂应用环境，探索基于智能优化算法的多平台航路规划技术，包括复杂环境建模、航路代价评估、优化算法设计、实时计算能力和多平台协同规划能力等，构建仿真验证平台，完成技术验证和性能测试
背景描述：
在多平台协同遂行任务过程中，，为保证各平台能够协调一致地高效完成特定任务，需要在地形环境和威胁态势快速变化的条件下实时规划出安全的飞行航路。
对多平台协同而言，每个单平台航路最优不一定能够保证多平台总体航路最优，需要协同考虑。
由于人工规划不能处理复杂多变的电磁威胁态势和地理环境，往往不能满足航路的实时性和最优性，迫切需要通过智能航路规划技术的研究来满足实时性和最优性的要求。
技术需求：
建议针对典型空空和空地任务场景，首先考虑单平台航路规划的威胁建模，包括固定雷达站、猝发开机雷达以及有意或无意干扰下雷达威胁范围的动态变化。
设计智能优化算法和航路评价体系，并进行可行性分析。
在此基础上，开展多平台协同航路智能规划技术研究，综合考虑平台间相对位置约束、时间约束和空间约束，考察单平台航路突发变动对整体航路的影响，实现航路规划的智能性、协同性、实时性和最优性。
成果形式：
SCI检索论文1篇（或EI检索论文2篇），技术研
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