>=
大于等于
A>=B
<=
小于等于
A<=B
5
<>
不等于
A!
=B
==
等于
A==B
4
&
逻辑与
A&B
3
^
异或
A^B
2
|
逻辑或
A|B
1
:
=
赋值
A:
=B
1.2.3计算公式
表达式是操作数与运算符的组合体，它产生一个唯一的值。
运算符的优先级确定了操作数的组合方式。
在同一个表达式中，优先级高的运算符应先执行，当几个具有相同优先级的运算符出现时，则按照书写的顺序从左到右执行。
计算公式可以是一个普通表达式，结果返回给调用者或保留在中间缓冲区内，供后面的运算使用。
计算公式也可以是一个赋值表达式。
1.2.4计算公式的运行
计算公式的运行方式与方案号、页运算开关和页运算周期有关。
1.页号
通常一个站由多个方案页组成，它们按照方案号的顺序从小到大执行。
（与方案语言类型无关）。
同一页中的公式按顺序执行。
2.运算开关
当某页的运算开关值为1时，该页运算，运算开关值为0时，该页不运算，各个运算模块的结果处于保持状态。
如果不定义运算开关，则该页运算。
3.周期执行页和非周期执行页
一个方案页可分为周期执行页和非周期执行页。
选择周期执行页时，要填入页运算周期，按运算周期运算；选择非周期执行页时，公式只有在功能块图组态中调用时才能运行。
2.操作说明
2.1进入计算公式生成系统
在MACSV控制算法组态程序中，当新建工程，新建站后新建方案页时填入方案名，选择FM后，弹出另一对话框，确定方案页名称及路径后，即进入编辑窗口。
图5.2-1“文件”菜单
2.2文件
单击菜单栏的“文件”（快捷键为ALT+F），弹出下拉菜单。
如图5.2-1所示。
2.2.1新建工程
单击“文件”中的“新建工程”（快捷键为ALT+F+N、CTRL+R）即可新建工程。
具体参见控制方案总控生成说明。
2.2.2新建站
单击“文件”中的“新建站”（快捷键为ALT+F+E、CTRL+T）即可新建站。
具体参见控制方案总控生成说明。
2.2.3新建方案
单击“文件”中的“新建方案”（快捷键为ALT+F+F、CTRL+E）即可新建方案。
具体参见控制方案总控生成说明。
2.2.4输入站
单击“文件”中的“输入站”（快捷键为ALT+F+T）即可。
具体参见控制方案总控生成说明。
2.2.5输入方案
单击“文件”中的“输入方案”（快捷键为ALT+F+I）即可输入方案。
具体参见控制方案总控生成说明。
2.2.6关闭方案
单击“文件”中的“关闭方案”（快捷键为ALT+F+C），即可关闭当前编辑的方案页。
如果方案页内容有改变，关闭前会提示存盘。
选择“是”系统将存盘并关闭方案，选择“否”系统不存盘关闭方案，选择“取消”系统取消关闭命令。
2.2.7保存
单击“文件”中的“保存”（快捷键为ALT+F+S、CTRL+S）或单击工具栏中的
即可保存当前编辑的方案页。
2.2.8另存为
图5.2-2“另存为”对话框
单击“文件”中的“另存为”（快捷键为ALT+F+A），将弹出对话框，如图5.2-2所示，填入文件名及路径即可保存当前编辑的方案页为一个新文件。
2.2.9打印
单击“文件”中的“打印”（快捷键为ALT+F+P、CTRL+P），或单击工具栏中的
将弹出对话框，可选定打印机型号、打印范围及打印份数等。
单击对话框中的“属性”，可进行页面设置及选定纸张有关参数。
“确定”后即可打印当前的方案页。
2.2.10打印设置
选择“文件”菜单中的“打印设置”（快捷键为ALT+F+R）命令将弹出对话框，可选定打印机型号、打印范围及打印份数等。
单击对话框中的“属性”，可进行页面设置及选定纸张有关参数；单击对话框中的“网络”，可进行打印机的设置。
“确定”后即可完成打印设置。
2.2.11退出
选择“文件”菜单中的“退出”（快捷键为ALT+F+X）命令，将退出控制算法组态系统，如果站及方案页内容有改变，退出前会提示存盘，选择“是”系统将存盘并退出，选择“否”系统不存盘退出，选择“取消”系统取消退出命令。
2.3页内编辑基本操作
计算公式编辑窗口专用工具栏
中各功能在编辑中详述。
图5.2-3计算公式编辑窗口
计算公式编辑窗口，如图5.2-3所示：
编辑窗口总体是一个表格，分为四列，分别对应每条公式的一部分内容。
要编辑公式时，先单击相应的表格，待表格框变为黑色后，即可输入，同时相应的公式号变为粗体字，表示正在编辑此号公式。
用鼠标点击各行的公式号码可选中整行，点击各列名称可选中整列，点击“公式号”可全部选定。
鼠标光标放在最上行或最右列的分割线上，当光标变为“
”或“
”时单击左键拖动，可以对表格的行高和列宽进行调整。
这四列分别为：
（1）公式号：
这一项由程序自动添加，用户不可录入；
（2）公式名：
公式的名称。
系统自动产生，如图5.2-3所示中的“P5-1”表示第五方案页的第一个公式。
用户也可以根据需要自行更改。
公式名是唯一的，不能重名。
（3）公式：
公式的表达式。
公式中的操作数如果是数据库点，则在操作数首字母前一定要加下划线。
在填写公式表达式时，程序会自动加入这条下划线。
如不需要，烦请删去下划线。
在一条公式中可能有多条赋值语句，因此会占用多行，在编辑完一条公式后程序会自动调整行的高度。
公式的初始数量是50条，可单击任一行后拖动鼠标向下，总数会自动增加。
（4）公式说明：
公式的简单说明性文字。
页内临时变量不得超过512个
图5.2-4“编辑”菜单
2.4编辑
单击菜单栏中的“编辑”（快捷键为ALT+E），弹出下拉菜单。
如图5.2-4所示。
2.4.1撤消
单击“编辑”中的“撤消”（快捷键为ALT+E+U、CTRL+Z、），或单击工具栏中的
，系统会自动将尚未编译的最新一步编辑内容删除。
2.4.2重做
单击“编辑”中的“重做”（快捷键为ALT+E+R），或单击工具栏中的
，系统会自动将尚未编译的最新一步删除的内容重做。
2.4.3插入一行
单击“编辑”中的“插入一行”，或单击专用工具栏中图标
，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“插入一行”，系统会自动在选定行前增加一行。
2.4.4删除行
单击“编辑”中的“删除行”，或单击专用工具栏中图标
，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“删除一行”，系统会自动将选定的一行或多行删除。
2.4.5剪切
先选中操作对象，单击“编辑”中的“剪切”（快捷键为ALT+E+T、CTRL+X），或单击工具栏中的
，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“剪切”，系统会自动将选中的对象拷贝并清除。
2.4.6删除
先选中操作对象，单击“编辑”中的“删除”（快捷键为ALT+E+D），或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“删除”，系统会自动将选中的对象删除。
2.4.7复制
选中操作对象，单击“编辑”中的“复制”（快捷键为ALT+E+C、CTRL+C），或单击工具栏中的
，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“拷贝”，系统会自动将选中的对象复制。
2.4.8粘贴
选中要粘贴的位置，单击“编辑”中的“粘贴”（快捷键为ALT+E+P、CTRL+V），或单击工具栏中的
，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“粘贴”，系统会自动将复制的对象进行粘贴。
2.4.9全选
单击“编辑”中的“全选”（快捷键为CTRL+A），或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“全选”，当前方案页所有可输入的表格将被选中。
2.4.10查找
图5.2-5“查找”对话框
单击“编辑”中的“查找”，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“查找”，将弹出对话框，如图5.2-5所示，填入要查找的字符串后可进行查找。
2.4.11替换
单击“编辑”中的“替换”，或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“替换”，将弹出对话框，如图5.2-6所示，填入要查找的字符串和替换成为的字符串后可将指定的字符串替换为新字符串。
可选择是替换某一个或某几个还是全部替换。
图5.2-6“替换”对话框
2.4.12定义页内数据库点
图5.2-8“定义点”对话框
单击“编辑”中的“定义页内数据库点”（快捷键为ALT+E+W），或单击专用工具栏中图标
或在编辑窗口内单击鼠标右键选择“定义数据库点”，将弹出窗口，如图5.2-7所示，单击鼠标右键选择“添加变量”，弹出对话框，如图5.2-8所示，填入功能块点名及功能块算法名后可以加入。
运行功能块运算符RUNFB类型的点都必须在此表中定义。
图5.2-7“定义页内数据库点”窗口
使用运行功能块RUNFB，可以运行所有的功能模块。
例如：
运行点名为ADD01的加法模块。
可用RUNFB（_ADD01），定义页内数据库点时添加变量点名为ADD01，点类型为FADD即可。
用到的功能块类型算法名请参见《MACSV速查手册》。
2.4.13查找引用点
单击“编辑”中的“查找引用点”，或单击专用工具栏中图标
，将弹出窗口，如图5.2-9所示，填入数据库点名系统自动弹出引用窗口。
图5.2-9“查找引用点”窗口
2.5查看
单击菜单栏中的“查看”（快捷键为ALT+V），弹出下拉菜单。
如图5.2-10所示。
2.5.1工具栏
图5.2-10“查看”菜单
单击“查看”中的“工具栏”（快捷键为ALT+V+T）或单击鼠标右键选择“通用工具栏”，屏幕上方显示的工具栏消失。
再击则恢复显示，相应菜单前有
表示。
2.5.2状态栏
单击“查看”中的“状态栏”（快捷键为ALT+V+S）或单击鼠标右键选择“状态栏”，屏幕下方显示的状态栏消失。
再击则恢复显示，相应菜单前有
表示。
2.5.3显示/隐藏工程窗口
单击“查看”中的“显示/隐藏工程窗口”（快捷键为ALT+V+P），或单击通用工具栏中图标
或单击鼠标右键选择“工程窗口”，屏幕左侧将显示/隐藏工程窗口，工程窗口还包括工程变量定义窗口、变量引用窗口、站变量定义窗口。
2.5.4显示/隐藏信息窗口
单击“查看”中的“显示/隐藏信息窗口”（快捷键为ALT+V+I），或单击通用工具栏中图标
或单击鼠标右键选择“信息窗口”，屏幕下方将显示/隐藏信息窗口，信息窗口中显示查找信息或编译信息。
图5.2-11“编译”菜单
2.6编译
单击菜单栏中的“编译”（快捷键为ALT+C），弹出下拉菜单。
如图5.2-11所示。
2.6.1编译当前方案
单击“编译”中的“当前方案”（快捷键为ALT+C+C、F7），或单击编译工具栏中的按钮
，系统将对当前方案页进行编译，编译前会进行存盘，并在信息栏中出现编译信息。
如果编译成功，信息栏中会显示方案页号、组态语言（如FM）及错误类型：
错误[0]、警告[0]。
若出现错误[0]、警告[N]（其中N为大于0的整数），也属于编译成功。
例：
1.编译FM方案“SCHEME005-10”......
方案编译：
错误[0]，警告[0]
2.编译FM方案“SCHEME005-10”......
5号方案（FM语言）WARNING44037：
"jf"引用点没有使用
方案编译：
错误[0]，警告[1]
如果编译失败，信息栏中会显示方案页号、组态语言、错误类型、错误类型号、错误元素名和错误信息。
1.方案页号：
指本方案页的序号；
2.组态语言：
对于计算公式，为FM；
3.错误类型：
分为错误[M]和警告[N]（其中M为大于0的整数、N为大于或等于0的整数）；
4.错误类型号：
由系统决定；
5.错误元素名：
发生该错误的元素的名称；其位置是指发生该错误的元素所在的网格的坐标；
6.错误信息：
（见表5.2-1）
表5.2-1错误信息列表
错误类型号
错误信息
44011
数组定义非法
44024
语法错误
44007
括号不匹配
44018
缺少逗号
44035
数据库点类型错误
44030
公式不可为空
44019
缺少句号
44036
此类型函数不能用于KPS公式
44016
函数必须有返回值
44021
程序头定义错误
44000
非法符号
44001
非法数据类型
44003
程序关键字错误
44032
此表达式不是逻辑表达式
44033
RunFB点未在定义点表中定义
44034
串激点不允许非DV项
44009
参数错误
44013
过程未找到
44014
过程重复定义
44015
过程不能有返回值
44025
递归调用
44037
引用点没有使用
44026
缺少return
44008
返回值类型错误
44017
缺少分号
44022
结构变量不能运算
44012
结构定义非法
44020
非法结束符号
44023
数组下标类型错误
44010
语法错误
44006
数据类型不匹配
44038
引用点类型与数据库冲突
44031
此项无法进行运算
44029
项名不存在
44028
数据库点类型未定义
44027
无用过程
44004
变量未定义
44002
变量没有类型
例：
编译FM方案“SCHEME005-10”......
5号方案（FM语言）ERROR44028：
▁b数据库点类型未定义
5号方案（FM语言）ERROR44028：
▁k数据库点类型未定义
5号方案（FM语言）ERROR44028：
▁m数据库点类型未定义
方案编译：
错误[3]，警告[0]
在任一条错误信息上双击鼠标左键，屏幕将会切到错误发生的位置，并以不同颜色表示。
2.6.2错误列表
单击“编译”中的“错误列表”（快捷键为ALT+C+E），系统将在信息栏中出现编译错误信息。
2.6.3生成底图
在对当前方案页进行编译成功后，单击“编译”中的“生成底图”，系统自动将当前方案页生成底图，生成的底图文件存放在〈工程名〉\〈HSALG〉\〈ALGRAPH〉子目录下。
可以在图形组态中引入，文件存放在〈工程名〉\〈GRAPH〉子目录下。
具体引入方法请参见图形组态说明。
图5.2-12“调试”菜单
2.7调试
单击菜单栏中的“调试”（快捷键为ALT+D），弹出下拉菜单。
如图5.2-12所示。
2.7.1调试当前方案
在对当前方案页进行编译成功后，单击“调试”中的“当前方案”（快捷键为ALT+D+S、F5）或单击编译工具栏中的按钮
，系统将对当前方案页开始进行调试。
如图5.2-13所示。
图5.2-13调试当前方案
2.7.2进入方案调试
开始方案调试后，单击“调试”中的“进入方案调试”（快捷键为ALT+D+I、F11）或单击编译工具栏中的按钮
，计算公式按照公式号顺序调试。
图5.2-13中“
”表示系统正在调试的公式；
表示公式当前的数据库点的值。
2.7.3停止方案调试
单击“调试”中的“停止方案调试”（快捷键为ALT+D+T、SHIFT+F5）或单击编译工具栏中的按钮
，系统将停止方案调试。
2.7.4查看变量
图5.2-14“查看变量”右键菜单
图5.2-16“窗口”菜单
单击“调试”中的“查看变量”（快捷键为ALT+D+W）或单击编译工具栏中的按钮
，将在屏幕下方出现变量窗口，可以在方案调试过程中查看变量。
在变量窗口中单击鼠标右键，弹出菜单，如图5.2-14所示。
可以查看数据库点、全局变量、局部变量，窗口中填入变量类型、变量名、项名、变量值。
如图5.2-15所示。
调试时根据变量值进行计算。
图5.2-15“查看变量”窗口
2.8窗口
单击菜单栏中的“窗口”（快捷键为ALT+W），弹出下拉菜单。
如图5.2-16所示。
2.8.1新建窗口
单击“窗口”中的“新建窗口”（快捷键为ALT+W+N），可以用多个窗口同时显示一个方案页。
2.8.2层叠窗口
单击“窗口”中的“层叠窗口”（快捷键为ALT+W+C）多个方案窗口将层叠放置。
2.8.3平铺窗口
单击“窗口”中的“平铺窗口”（快捷键为ALT+W+T），多个方案窗口将上下排列放置。
2.8.4排列图标
单击“窗口”中的“排列图标”（快捷键为ALT+W+A），系统将缩小的图标自动排列。
2.8.5关闭所有窗口
单击“窗口”中的“关闭所有窗口”（快捷键为ALT+W+L），所有方案窗口将关闭。
2.8.6全屏显示
单击“窗口”中的“全屏显示”或单击通用工具栏中图标
，将全屏显示方案中内容且保留工具栏，可完成编辑工作。
再次单击此图标或按键盘上“ESC”键可回到原画面。
2.9帮助
单击菜单栏中的“帮助”，选中“关于FM”（快捷键为ALT+H+A）或单击工具栏中的
，将弹出软件版本号及软件设计人员名单。
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